牛皋望见火起，急忙招呼众人起身，发一声喊，便率人杀上山去。
来到门前，只见金营中四处火起，无数金兵衣不蔽体，正在四下里乱窜。牛皋哈哈大笑道：“这金人果然好客，知道爷爷要来，竟然脱得赤条条地等我来杀。”话音未落，王贵早已提刀杀了进去，一路上砍瓜切菜一般，一众金兵还未反应过来便已经身首异处。
牛皋见王贵已经开杀，急得哇哇乱叫，连忙拍马赶上，把两把铁锏只往人多处钻，双锏过处，金兵个个脑浆迸裂，死于非命。
牛皋正杀得性起，也不看前方是谁，只管拿着一双铁锏四处乱打。正冲突间，突然双锏被一把大刀隔开，有人在前方叫道：“牛哥莫要乱打，是我！”
牛皋借着火光定睛看时，原来却是赵云，便问道：“今日不见你，还以为你临阵脱逃了呢，不想竟然藏在此处，可是岳哥让你来的？”赵云答道：“正是。”而后将岳飞安排说与牛皋听。
原来在昨日白天大战之前，岳飞便想到金军占了两座山岗，而自己兵马不足，想要攻破金军，实不可能，于是便想出一计。他暗中唤入周青、赵云、梁兴、吉青四人，吩咐他们寻来六十精干军士，将前日里与兀术交战时所获金人衣甲换上，在昨日大战混乱时自小路悄悄摸下山来。四人约定四更放火传讯，而后由周青与赵云带三十人，混入金军溃兵之中，一并逃上屯粮的山岗上，梁兴和吉青则带另外三十人，混到兀术驻军之处。
周青和赵云混到岗上，也不敢见人，所幸一番大战金军损伤不小，因此各处忙于救治伤员，不曾注意到他们。于是二人带领三十军士，趁金军不备，藏到一间空粮库中，一直等到四更时分才悄悄摸到外头，见金军各处营帐俱已经熟睡，于是分头至各处点起火来。
此时正值入夏时节，一连两日曝晒，将营帐晒得干透，火势一起，顿时烈焰熊熊，哔剥之声响成一片，金军营地中转眼便成一片火海。无数金兵于睡梦中就被烧成火人，有反应快的，赤身逃出帐外，又被早已准备好的周青等人砍作两段。
赵云正拿着大刀冲杀，忽然见到牛皋提着铁锏冲杀进来，于是便喜出望外冲上会合。却不料牛皋杀得眼红，也不看来人是谁，举锏便打，赵云连忙挡住，将其唤醒，二人合在一处，一同寻找周青等人。
此时汤怀已经率人打开粮库，命军士趁乱将粮草搬满二十余辆小车，向着营外冲去。眼见金人越聚越多，汤怀恐怕有失，连声招呼牛皋和王贵等人一同撤退。
牛皋和王贵四下将剩余粮库尽数点着，而后护着汤怀的抢粮队一路撤下岗来，只余下岗上金军被烧得焦头烂额。
就在西南山岗处得势之时，东南山岗上兀术驻军大营处也发生了同样的事情。正当金军熟睡之时，外面藏着的梁兴和吉青四下放起火来，借着风势，各处营帐烈焰升腾，无数金兵哭喊着四下里到处逃窜。
此时下方的张宪、施全、张显也已经等待多时，见到火起，立时起兵杀上山岗。此时营中已经大乱，营门处的金兵稍事抵抗便被张宪等人杀散，伏兵趁机突入金营，四处乱杀。
而张宪则是看准中军大帐，一路冲杀过去，方来到帐前，便见兀术已经冲出帐来，要去牵他宝马，张宪一声大喝，虎头錾金枪一摆，便向兀术刺来。
兀术方才正在熟睡，忽然听得外面人喊马嘶，又觉得热浪滚滚而来，急起身穿戴好甲胄便冲出帐来，不料一出帐便碰到张宪挺枪刺来。
兀术见其枪来得急，而自己手无寸铁，只怕难是对手，连忙一个懒驴打滚，自马肚子下翻到另外一边，又顺手从得胜钩上摘下金刀来挡长枪。
张宪见兀术想要上马，掌中枪越发使得急了起来，将其逼得左闪右跳，却是始终上不得马。兀术心中气极，一横心便大步上前来与张宪交锋。
可是张宪此时身在马上，原本长枪便要比大刀灵活许多，再加上居高临下的优势，数招之内便将兀术逼到死角处，左支右挡，落在下风。
此时军师哈迷蚩在亲卫护卫之下冲出，见到兀术身陷险地，急命左右亲卫上前来救。兀术见张宪被拖住，但见火光之中，只见到宋军四处乱杀，也不知道来了多少人，于是心中惊惧，抢来一匹马，跳上去，在亲卫保护下与哈迷蚩一道突出重围向岗下杀去。
兀术带着一众残兵拼命冲下山岗，又见到对面屯粮处也是火势熊熊，不由捶胸道：“粮草被焚，如何再战。”
正当兀术郁闷之时，就见哈铁龙满面烟灰，率着残兵也退了下来。兀术心中愤怒，有心要杀哈铁龙解恨，却想到自己也中了岳飞之计，若是苛责哈铁龙，反显得自己小肚鸡肠，于是无奈安慰其一番后合兵一处，向北退去。
残兵行进间，突然前方一声炮响，一支人马自两侧杀入，将金军拦腰截断。此时天色渐明，兀术借着朝阳光辉望去，正是岳飞带着张保、王横二人，不由恨得牙根发痒，有心想要上前厮杀，但想到自己一夜惊魂，此时上去交战，无异于送死。
想到这里，兀术急命残军速成阵法，抵御岳飞大军冲击。岳飞虽然一波突击，杀乱中军，但金兵大多久经沙场，在生死关头反应更快，于短时间内便结成战阵，将岳飞大军挡在外围。
岳飞带人马冲杀数次，无功而返，知道金军虽然败退，但人数仍远在己方之上，一旦抱团死守，急切间便难攻破，而此时天色渐亮，到时更难建功，于是只能率军后撤，只是于金军队伍之后衔尾而击，不断骚扰金军直至建康城下才收兵回牛头山上。
此战之后，清点所获，除了粮草二十余车外，更有兀术一批军马约有百余匹，其余甲胄旗帜等不计其数。而最令岳飞惊喜的是张宪竟然将兀术的那匹汗血马抢到手来献给他。岳飞正愁像高宠这般猛将却无好马，这下正好解了他燃眉之急，于是吩咐军士将汗血马养在后营，只待高宠醒转后便赠给他使用。
兀术此时退回建康城中，又失了宝马，眼见建康府已成鸡肋之势，便生出放弃之心，于是下令城中金军大肆劫掠屠杀，而自己则退至龙湾，只等城中金军劫掠完毕后便回师北上，以避岳飞大军锋芒。