岳飞见张宪单枪匹马直追刘忠，恐怕有失，连忙命高宠带一队亲卫骑兵追去援助。
张宪此时双目赤红，紧握手中虎头錾金枪，一路追击出十余里外，此时刘忠身边犹有溃兵千余人，见他匹马来追，后方又无援军，于是停下脚步，列阵以待。
片刻之后，张宪杀到，直冲中军，高呼道：“贼子，还我父命来！”
原来张宪之父张所，于建炎初年任兵部员外郎，曾上书力陈还京五利，说道：“国之安危在乎兵之强弱，将相之贤不肖，不在乎都之迁不迁。”因此言触犯当时奸相黄潜善，贬为凤州团练副使、江州安置。后李纲入相，知其有才，于是将其任命为龙图阁直学士、充河北西路招抚使。置司大名府，而岳飞此时入其麾下充作统制。其时黄潜善党羽张益谦为招抚副使，张所为人正直，不肯与其为伍，因此更受黄、汪二贼所忌。故而李纲罢相后，他被谪居广南，后奉旨北还，不料入潭州界时，被刘忠所害。
此事被张宪知道，早就要前来为父报仇，但岳飞恐他独自前去报仇不成，反遭刘忠所害，因此极力劝阻，最终将其留下。而今日一战，张宪于乱军之中看见刘忠，顿时怒火中烧，脱队而出杀向刘忠。
可惜贼兵甚众，张宪一时之间难以近身，只好眼睁睁看着刘忠向北逃窜。及至杀穿贼兵，张宪恐怕刘忠走脱，于是不及召唤人马，便独自追杀上来。
此时张宪被贼兵团团围住，奋力冲杀仍不得出，外圈刘忠喊道：“你是何人之子，为何要寻我来报父仇？”
张宪闻言更怒，叫道：“爷爷乃是河北招抚使张所之子，今日便要为我父取你性命！”
刘忠恍然大悟，而后笑道：“原来你是张所之子，不错不错，张所是个好官，原本想劝其归降于我，却不料他抵死不从，无奈之下只能将其杀了。又恐死尸在营大不吉利，于是便将其尸首扔到山涧之下，想来如今已经被野兽吃尽了。今日你既然前来送死，正好令你父子团圆，也不失刘某仁义。”
张宪听到这话，将张脸涨得如同滴出血来一般，颤声道：“贼子，今日必将你千刀万剐方消我心头之恨！”说罢奋起手中枪，舍命向前冲杀。
虽然张宪勇武，但毕竟只得一人，而贼兵千余，片刻间哪能杀尽，又有外围弓箭手施放冷箭，很快便陷入困境。此时张宪浑身浴血，虽然要害处冷箭尽被其挡落，但身上仍是中了数箭，鲜血横流，湿透征袍。
而刘忠见其势微，便高呼道：“莫杀了他，将其擒住后待爷爷好生消遣一番。”张宪闻言心中悲叹，却不料自己今日要丧命于此，为免自己被擒受辱，便想再杀一番，待力竭时便自尽报国，想到这里，张宪将心一横，也不再防守，只管搏命向前。
正当张宪杀得精疲力尽之时，忽然后方传来蹄声，刘忠抬头望时，便见高宠率着百骑急追而来，远远便高呼道：“张宪兄弟莫慌，高某来也！”
张宪听到高宠声音，心中大喜，浑身似乎又多添出许多力气来，而刘忠则是心中一慌，高声叫道：“速杀张宪，准备迎敌！”但高宠胯下骑的是得自兀术的汗血马，脚程极佳，于片刻间便杀到贼兵阵前，只见其大喝一声，手中虎头錾金枪一挥，便将前排十余名贼兵扫得飞起，而后一路冲杀，无人能挡。
当高宠与张宪会合后，见其浑身浴血，便说道：“贤弟稍歇，待高某替你一阵！”说罢将虎头錾金枪舞开，生生在包围圈中扫出一片空地来。
此时刘忠见高宠如此神勇，又见骑兵即将赶到，不由得心中惊惧，趁着贼兵围住二人之时，悄悄后退，意欲逃窜。
圈中张宪被高宠护住，稍歇口气，四下里一望，见刘忠正要逃遁，连忙大叫：“高兄不必管我，莫要让刘忠走脱了，此贼与我有杀父之仇，将其生擒再说！”
高宠见张宪恢复些精神，而骑兵将至，想来也不至于有事，于是便一摆手中枪，杀穿贼兵，向刘忠追去。
此时刘忠不断催动胯下马，一路飞奔，但寻常马匹如何能及高宠胯下神驹。片刻之后便听后方马蹄声越来越近，突然又听到一声高呼：“给我下去罢！”后背顿时被重重一击，吐血落马。刘忠急抬头时，便见一杆枪指住其胸口，不得动弹。
而张宪这边骑兵也已杀到，很快便将贼兵冲散，留下数百具尸体后残兵四散而逃，张宪也不追赶，率领众骑兵便要向前追击刘忠。而此时高宠已经回返，刘忠灰头土脸被其压在鞍前。
高宠来到张宪面前，将刘忠掷于其马下，刘忠见张宪双眼怒火，连声叫道：“岳家军从不杀俘，我今愿降，万望留我性命！”
张宪此时跳下马来，眼见一众骑兵就在跟前，心中甚是为难，他是岳飞亲近之人，若是自己不守军规，如何号令众人，但父仇不报，自己又于心难安。此时高宠见他脸上神色变幻，知其为难，于是对众骑兵说道：“如今贼兵四散，还不去追？刘忠誓死不降，已被张将军一枪挑死了！”
一众骑兵久在高宠和张宪麾下，对二人甚是敬重，方才也听到刘忠是张宪杀父仇人，如今高宠下令，众人也乐得当作看不见，于是便在连长指挥下向四处逃窜的贼兵追杀过去，场中只留得张宪、高宠、刘忠三人。
张宪见高宠有意维护，心中感激，于是向其深深一躬，而后来到刘忠面前，一把将其扯住，骂道：“恶贼，可曾想到今日？”
刘忠此时面如土色，心知今日必死，于是便笑道：“张所之子也不过如此，竟然敢违抗军令，实乃岳家军之耻！若有胆，放爷爷起身来战！”
张宪气急，抽出腰间短刃，往其口中用力一搅，刘忠顿时惨呼出声，口中齿舌尽碎，不断流出鲜血来。只听张宪说道：“牙尖嘴利之辈，事到如今还要说话，方才你不是要消遣我么？如今且看爷爷如何整治了你为父报仇！”
说罢先是手起刀落，将其脚筋手筋尽数挑断，刘忠口中含糊，悲呼怒骂不止，却是只能伏于地上动弹不得。
而后张宪一把将其头发揪住，唰唰数刀，将其双眼双耳剜下，怒骂道：“你不识忠良，不闻廉耻，要这耳目也是无用，便祭了天罢！”
此时刘忠已经满面鲜血，气息微弱，见此情形，张宪一把将其翻过，胯坐在其身上，一把扯开刘忠胸口衣甲，望天叫道：“父亲，看今日儿为你报仇！”说罢，一刀向下刺去。