过得片刻，王贵将其余兄弟寻来，一道收拾了行李马匹，兄弟十人正要离开，便见武琛带着三四百人拿着行李齐齐拦在马前。
岳飞跳下马来问道：“武琛兄弟，你等这是为何？”
武琛扑通一声跪倒在地，说道：“岳将军，我等都是此城中百姓，幸得岳将军攻取曹州，方脱苦海，又赖将军推荐，方能入伍从军。如今听说将军意欲离去，我等不忍与将军分别，愿追随将军左右，效牵马之劳，还请将军将我等兄弟们带上。”说完众人齐声哀求。
岳飞心中左右为难，自己在堂上冲撞主帅，负气离去已是不义，若是将众人一并带走，更是有违军法，若是细追究起来，免不了连累众人。但见武琛等人忠义，又不忍驳了众人之情。苦思良久后，岳飞将心一横，心想一桩罪两桩罪都是一样，便将众人带着又能如何？天下之大，何处不是容身之所，再不济便回乡种田也罢。
想到这里，岳飞说道：“既然兄弟们愿意跟随，那便随我出城，只是离开此地，诸位便不知何时再能从军，若是时运不济，诸兄弟便只能随我流落江湖了，不知诸位是否想好？”
武琛等人听到岳飞愿意带着大家，便喜笑颜开，齐声道：“天涯海角，愿追随将军鞍前马后！”
岳飞听后，哈哈大笑道：“此处不留爷，自有留爷处！既如此，诸位随我出城。说罢跨上白龙驹，双腿用力，便率众人往城外而去。
岳飞离开不久，便有人报到宗泽面前，说岳飞等兄弟并二三百人负气出城，不知往何处去了，请主帅定夺。
宗泽听后一愣，他竟未想到自己的这个门生如此性烈，原本还打算今日夜间召其好好安抚一番，却不想这般刚直，连这样的机会也不留给自己。
宗泽沉默许久后叹口气道：“去便去了，不必追赶。”说完挥手让亲卫下去，自己则是将头埋在双手间，不断回想今日堂上岳飞所说之言，而后反问自己是否真的错了。
苦思良久后，宗泽苦笑着抬头，自言自语道：“虽千万人，吾往矣。”说完低头拿出纸笔，向康王并一众节度使写信，邀大军前往大名府，共阻金军退路，以求二圣。
这边宗泽准备提兵北进，另一边岳飞带着众人出了曹州城，漫无目的地向南缓行，岳飞望着远处夕阳，仿佛如同北宋朝廷一般，即将落幕，而自己来到这世间已经二十余年，数度从军，又数度离开，却不知前路如何。想到这里，心中唏嘘，不由长叹一口气，口中吟出那篇千古名句来：
怒发冲冠，凭阑处、潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。
靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头、收拾旧山河，朝天阙。
岳飞吟完这首《满江红》，直到此时他才深切体会到当年岳飞心中的那种不屈、悲愤之意，但想到自己心知历史，一开始便要逆天改命，如何能够受了小小挫折便如此丧气？一念及此，骨子里的那股坚韧之气油然而生，于是仰天长啸。而后将沥泉枪指向天空，大喝道：“贼老天，若是这乾坤注定黑暗，便早早收了我去，若是留得我一口气在，定当以手中沥泉还这世间一个朗朗乾坤！”
身后众人受岳飞感染，也齐声应和。岳飞跳下马来，对众人说道：“诸位兄弟，如今乾坤混乱，二帝被金人挟持北归，宗泽元帅一意孤行，要往大名府救援。但其人马不足，只怕要一败涂地。但无论如何，宗泽元帅都是我的恩师，且是大宋难得的柱石良将，怎可轻易捐躯沙场？既然恩师有难，学生如何不救？因此我想暗中北上，一旦恩师战败，便去金军之中将其救出，此行极为凶险，诸位兄弟还请寻一处地方等我，不必跟随！”
岳飞话音刚落，一旁牛皋便嚷道：“去杀金狗如何能少得了我？别人不管，我自是要跟大哥前去的！”其余兄弟齐声说道：“大哥无论去往何处，我等兄弟都要追随，便是刀山火海，也要同大哥闯上一闯！”
下方武琛也说道：“我等离开军营，便是要追随将军左右，将军忠义，莫非我等小卒便无此心？因此将军要去，我等誓死相随！”其余众人也齐声响应。
岳飞看看众人，不由心中感动，落下泪来，而后笑道：“既然众兄弟愿意相随，那便让我等前去闹个天翻地覆！”说罢上马向北而去。
岳飞率随众人先往大名府不提，这边宗泽也已经将人马整顿完毕，自曹州出发，星夜不停，一路向北，过不多日，便来到大名府地界。
宗泽扎营休整，命探马前去探听金军动向。过不多时，探马回报，说金人已过黄河，正在向北行军，宗泽连忙起兵追赶。
而此时金军大营中，完颜宗望已经收到消息，知道宗泽起兵来截归途，而自己大军携带人口众多，急切间难以快行。于是便喊来四弟兀术，说道：“如今宗泽率大军来追，你可率一队人马前去阻截，莫要让其误了我大军归期。”
兀术领命，出营点起一万五千骑兵，往南迎击宗泽而去。
宗泽大军刚过黄河，正行进间，突然探马来报，说是一队金军骑兵飞驰而来，宗泽连忙停下大军，树起数层拒马，静待金军。
刚刚布置完一切，就感觉大地震动，又听到远处蹄声如雷，宗泽连忙命大军戒备，过不多时，只见金军气势汹汹而来，万马奔腾，好不壮观。
宗泽定睛一看，前方一员金将，金盔金甲，手执一把大刀，身后骑兵过万，边跑边喊道：“宗泽老儿，竟敢阻我大军归途，且看某家取你首级！”来的正是兀术。只见其大刀一挥，一众骑兵马不停蹄，便冲向宗泽大军。
一众宋兵竖起盾牌，以防金兵弓弩，又用盾牌死死抵住拒马，以备金兵骑兵冲击。
而金军骑兵势大，兀术将大刀左右一分，大军便分为三队，自己率中军攻坚，另外两队直扑宗泽两翼。
中军骑兵快马过来，与宗泽大军撞到一处，拒马阻住骑兵去路，又兼宗泽后军放起箭来，一时间前方金兵纷纷落马。兀术见状大怒，跃马挥刀冲在前方，将大刀当作大枪使开，连挑数座拒马，打开通路。金兵见主将英勇，也奋不顾身冲入阵中，宗泽连忙提枪率众将来迎，顿时两军杀到一处，转眼间便血流成河。