至于宫中的常侍由谁出使，老刘知道朝中诸人都知道自己这次可是趟苦差事，因此那些养尊处优的太监恐怕都不愿意跟着自己去吃苦受罪，另外他也不想在自己的队伍中带上一位不男不女的怪物，因此便以路上辛苦为由，请几位大人通融一下，是不是这次就不要带宫中的常侍和自己同行了。
四人商议了一下，也觉得老刘说的有道理，毕竟这次的出使旅途遥远，而且路上还要经过许多荒无人烟的地区，其艰苦程度可想而知，因此他们也知道宫中的那几位常侍肯定都会找借口推托，老刘不愿意带他们，倒是正好遂了他们的心意，因此几人便做主答应了老刘的要求。
至于三百御林军的统领，根据大将军何进的提议，便由如今南军的骑都尉淳于琼来担任，老刘一看这又是个自己知道的人物，功夫不是很高，但是却很好杯中之物，不过这种酒囊饭袋跟着自己倒也不怕他会监视自己，而且他是何进推荐的，因此老刘当然会同意，于是通过几人的一番商议，出使西方三国的使团成员也就基本确定了。
第二天上午，袁槐在早朝上将组成使团的成员情况向灵帝做了禀报，灵帝看了看他们所选的几人，倒也确实精干，于是便同意了袁槐的提议，然后让袁槐准备好圣旨，正式任命御弟刘备为代天巡视、出使西方三国的使节，而使团的成员还包括王允、许攸与陈琳三人，另外骑都尉淳于琼带领三百名精锐御林军作为使团的护卫随行，五日后使团正式离开洛阳，开始前往西方的贵霜、安息和大秦三国。
灵帝另外还责成司空刘宽为使团准备好出使三国所需的珠宝丝绸等各式礼品，还有使团路上所需的经费，同时还为使团提供了一道圣旨，这道圣旨是给沿途的地方官府准备的，要他们无条件为使团提供帮助，不得有误。
第二天，得到命令的王允、许攸、陈琳和淳于琼都来到了刘府，老刘急忙派陈宫将他们接进了客厅，自己也带着简雍等人前去和他们相见。
王允算是老刘的老相识了，其余三位虽然在朝中见过，但是老刘与他们并不熟悉，因此也不知道他们的名姓和官职，今天几人才算是正式认识了。
几人之中以王允的年龄最长，今年他已经四十三岁了，而陈琳则是二十八岁，许攸三十出头，淳于琼也是三十二岁，因此几人之中反而是老刘最年轻。
王允看上去老成持重，浓眉重目，颏下留着一圈短须。陈琳则看上去年少有为，长相到与赵云有几分相似，只是他比赵云大了十多岁，因此看上去更加成熟。许攸的相貌是老刘最不喜欢的，因为他的脸上长了个鹰钩鼻，使得他整个人看上去比较阴鸷。淳于琼则是个身材粗壮的军官，外貌与性格倒是很一致，便是那种毫无心计的实心眼之人。
几人分别给老刘见过礼之后，老刘招呼大家坐下，然后也把自己身边的陈宫、简雍和文丑、张飞、太史慈以及赵云都介绍给了他们，看到老刘身边的这些人才，众人都对老刘有了新的认识，看来平北王果然名不虚传，单是他手下的几名文臣武将，看上去便都不是等闲之辈。
几人认识了之后，老刘便招呼大家都坐下，然后便开始商议出使西方三国之事，而老刘接下来所做的一切，也更是让头一次与老刘打交道的几人更加见识到了老刘的不凡。
等几人坐好之后，老刘将自己来到洛阳之后，得知皇上要派自己出使西方三国后，便抽空找了个大汉地图，然后在大汉疆域以西的地方根据自己的记忆，把乌孙、康居、贵霜、身毒（古印度）、安息直到大秦（古罗马）等国家都加了上去，而且在这一带的山脉、河流、大海的情况老刘也基本在地图上标明了，最重要的，便是他还在地图上标出了他们这次出使几国的路线图。
几人之中除了淳于琼之外，也都是才学过人之辈，因此拿到老刘给他们的地图，几人仔细的看了之后，才发现老刘的地图可比他们曾经看到过的那些地图详细多了，至少上边的那些河流、大海还有一些山脉、沙漠便是他们所不知道的。
许攸心中有些不明，于是便向老刘问道：“王爷给我们看的这幅地图，与我以前曾经看到过的有关西域以外诸国的地图有些相似，但是却似乎比那些地图详细了很多，不知这幅地图是王爷从何处得来？能否告知在下？”
其他三人也都与许攸有一样的心思，因此便都看着老刘，听他如何解释。
老刘微微一笑，然后对许攸道：“子远（许攸字子远），这幅地图乃是我根据大汉原有的地图，又增加了一些我从别处看到的资料上去，而且我也把我朝张骞张大人出使西域时所行走的路线标了上去，也就是我所画的这条路线。”说完，老刘把自己所画的那条路线图指给几人观看。
虽然几人刚才也想到了这条路线可能就是他们要走的路线，但是当老刘告诉了他们明确的答案后，几人对老刘更是充满了敬佩之心，看来这平北王不仅文武全才，而且胸中所学包罗万象，看来这次跟着平北王一起出使，估计路上也就不会有什么危险了。
许攸点了点头，表示自己明白了老刘的意思，这时陈琳又道：“王爷，我们这次的目标是贵霜、安息与大秦三国，只是我知道他们的语言与我们完全不同，不知这方面王爷有何打算？”
老刘道：“我已经让三公帮我找精通他们几国语言的通译来为我们充当翻译，只是不知道能否如愿，不过我估计近年来贵霜与安息等国都与我大汉通商，因此那里应该会有会说汉话之人，另外我还有个办法，有可能在我大汉境内找到会说大秦话的大汉子民。”
老刘前边所说的大家都坚信不疑，但是老刘后边说的又把大家搞得一头雾水，大秦话他们听都没有听说过，怎么能在大汉百姓中找到会说大秦话的人，不过大家看老刘说的认真，因此便没有再继续往下问，不过看他们的神情，还是充满了疑问。
老刘这才指着大汉地图内位于凉州境内的张掖郡对大家道：“你们可知道在凉州的张掖郡内，有个骊靬县吗？”
王允考虑了一下，然后回答道：“王爷问起骊靬县，允对于这个地方倒是有所耳闻，只是未曾去过，不过按照王爷所标示的线路图，我们正好可以从骊靬县经过。”
老刘道：“既然子师（王允字子师）知道骊靬县，那你可知道这骊靬县的来历？”
“回王爷的话，相传在我朝十一世帝高宗在位的建昭三年，西域都护甘延寿和副校尉陈汤，率四万将士西征匈奴于郅支城，征战途中，我朝将士发现匈奴单于手下有一支很奇特的军队，他们以步兵百余人组成“夹门鱼鳞阵”，在土城外设置“重木城”用于防守敌人的进攻，而且更为奇特的是，这支军队的士兵皮肤雪白，且高鼻深目，须发为金色或红色。在郅支城之战中，汉军大获全胜，彻底击溃了这支军队，根据史料记载，此战中汉军斩首一千五百一十八人，活捉一百四十五人，受降一千余人，征讨匈奴之战结束后，甘延寿、陈汤将这些奇怪的战俘带回了我大汉，经朝廷派人详加审问，才知道这些人便是来自西方的骊靬国（西汉时大汉对古罗马的称谓），后来为了安置这些人，朝廷才在张掖郡设置了骊靬县，将这些战俘统一安置到了那里，不知我说的可对？请王爷指正。”王允答道。
听完王允的一席话，令老刘也是大感惊奇，他在未穿越之前，曾经在一本杂志上看到过有关骊靬县的传闻，据说那里的百姓都是古罗马人的后裔，确切的说，与王允刚才所说的完全相同，因此他们才会有欧洲人的体貌特征。但是王允并没有说出他们之前的来历，按照老刘的记忆，他们应该是公元前53年时，古罗马的“三巨头”之一，曾经因镇压斯巴达克斯所率领的奴隶起义而声名大振的克拉苏率军东征安息(今伊朗东北)时，在卡尔莱(今叙利亚的帕提亚)遭到安息军队的围歼，统帅克拉苏被俘斩首，而且还被安息人在他的嘴里灌满了熔化的黄金，一度所向无敌的罗马军团也几乎全军覆没，当时只有克拉苏的长子普布利乌斯所率的第一军团约六千余人拼死突围，下落不明。三十三年后，罗马帝国与安息国在经历了无数次大大小小的战争之后，终于化干戈为玉帛，签订了和约，双方开始相互遣返战争俘虏。当罗马帝国要求遣返在卡尔莱战争中被俘的官兵时，安息国当时便否认其事，罗马人当然不相信，可是经过双方联合调查了一段时间之后，罗马人惊奇地发现，当年突围的古罗马第一军团六千余人神秘地失踪了。