岐伯是华夏上古时代最着名的医生，由于年代过于久远，关于他的籍贯有不同的说法，除了陕西岐山说，还有甘肃庆阳说，四川盐亭说。一般认为，岐伯是岐山人。
岐伯从小善于思考，有远大的志向，喜欢观察日月星辰、风土寒暑、山川草木等自然界的事物和现象。还懂音乐，会做乐器，测量日影，多才多艺，才智过人。后见许多百姓死于疾病，便立志学医，四处寻访良师益友，精于医术脉理，遂成为名震一时的医生。
宋《路史》载：“古有岐伯，原居岐山之下。黄帝至岐见岐伯，引载而归，访于治道。”南宋纪传体通史《通志》载：“岐氏，周故都也，今凤翔岐山是也。太王居之，至文王始迁于丰，其支庶留岐，故为岐氏。又古有岐伯，为黄帝师。”黄帝西至于小崆峒（今岐山“孔头沟”的方言转音）问道，见西北雍州（今凤翔岐山）长者鹤发童颜，健步如飞；少者肌洁容美、俊逸潇洒，问后方知是神医岐伯之功。遂在岐地寻访有道之人，访贤时发现了很有才能的岐伯，于时黄帝就恭请岐伯为臣，贵遵为天师，谋讨济世通途，帮助他治理天下。《史记·孝武本纪》载：“公玉带曰：黄帝时虽封泰山，然风后、封钜、岐伯令黄帝封东泰山、禅凡山、合符然后不死焉？”《帝王世纪》载：“岐伯，黄帝臣也，帝使岐伯尝味草木，典治医病，经方《本草》、《素问》之书咸出焉。”从上述古文献记载可见，远古时确有岐伯其人，他同黄帝合着了医书《素问》、《灵枢》，合称《黄帝内经》，开辟了中医着述之先河。其内容多以他与黄帝答问的体裁写成，所以，记载“岐伯”的最早的文献是《黄帝内经》。
褚征《褚氏遗书》载：“素问者，黄帝与岐伯、鬼臾区、伯高、少师、少俞、雷公六臣平素问答之书，即《本纪》所谓咨于岐伯而作《内经》是也。此书出于岐伯者多，故本纪不及诸臣耳。”岐伯是上古时期着名的医学家，岐伯之名、生平事迹鲜见史册。且黄帝时代已经有尊卑贵贱的划分，岐伯为黄帝之臣，后世却称“岐黄之术”，将其名列黄帝之前，而这种称法居然能一直沿用数千年，显然不合常规。以此理推论，《内经》基本理论和思想方法的最初构建者是岐伯，《难经注疏》、《皇汉医学》均言，《内经》乃“昔者岐伯以授黄帝”，肯定岐伯的创立之功。
《汉书·艺文志·方技》在列数古代着名医家时说：“太古有岐伯、俞拊，中世有扁鹊、秦和。”原始公社后期（约公元前21世纪），游徙于黄河流域的各氏族部落，为原居于陕西的部落联盟首领黄帝所统一，奠定了华夏族的历史基础。这些氏族此前所创造的物质文化和精神文化，得以更便利的交流、融化、整合，出现多项发明创造，岐伯构建《内经》的基本理论体系的必要条件，也已具备。《内经》以《易》学思想统领全书，“《易》是畜牧转化到农业时代”的精神产物，其时处于变革时期，故《易》之思想多变。岐伯承《易》之哲学思想，吸收消化炎帝、神农以来的医学知识，加上自己的医学实践，又与同时代医家如雷公等探讨切磋，整合创新，形成了《内经》的基本理论框架。由于已成体系，故岐伯的学说能代代相传，其传承脉胳清晰可辨。《皇汉医学》、《难经疏注》曰：“昔者岐伯以授黄帝，黄帝历九师以授伊尹……历经汤、太公、文王、医和，秦越人始成章句，以授华佗。”在传承过程中，又经历代医家丰富完善，遂在战国秦汉间正式成书。后人感念岐伯的首创之功，将其置于黄帝之前，称中医之术为“岐黄之术”，以彰其功，以示不忘。
《黄帝内经》以《易学》哲学思想统领全书，阐明了阴阳五运六气说和脏腑经络说，包括了人的呼吸、循环、消化、神经系统及其相互关系。它是研究人的生理学、病理学、诊断学、药物学以及治疗原则最经典的医学典籍，其内容涉及天文、历法、气象、地理、生物、农艺、哲学等方面的知识，是中国首部内容丰富，影响深远的中医典籍。
汉代张仲景在《伤寒论》自序说：“黄帝与岐伯，上穷天纪，下极地理，远取诸物，近取诸身，更相问难，垂法以福万世……而《内经》作矣。”晋时皇甫谧《黄帝三部针灸甲乙经》序称：“黄帝咨访岐伯、伯高、少师、少俞之徒，内考五脏六腑，外综经络、血气色候，参之天地，验之人物，本之性命，穷神极度，而针道生焉”，都阐明了这一点。
《通鉴外记》云：“（黄）帝以人之生也，负阴而抱阳，食味而被色，寒暑荡之于外，喜怒攻之于内，夭昏凶札，君民代有，乃上穷下际，察五色，立五运，洞性命，纪阴阳，咨于岐伯而作《内经》，夏命俞跗、岐伯、雷公察明堂，究息脉；巫彭、桐君处方饵，而人得以尽年”。
……
据传伏羲生日为农历三月十八日。中原地区有在农历三月十八日祭祀伏羲的风俗
相传上古时代，华胥国有个叫“华胥氏”的姑娘，到一个叫雷泽的地方去游玩，偶尔看到了一个巨大的脚印，便好奇地踩了一下，于是就有了身孕，怀孕十二年后生下一个儿子，这个儿子有蛇的身体人的脑袋，取名为伏羲。闻一多先生在1942年前后撰写的《伏羲考》中，认为中国神话传说中的伏羲、女娲是葫芦化身，其依据是早期史籍称盘古氏为“盘瓠”，即葫芦。除了“瓠”与“葫”同音通用外，按古老传说在远古大洪水时期，伏羲、女娲同乘葫芦躲过洪水灾难，于是葫芦遂成为“盘瓠”族人崇拜对象。
伏羲有神圣之德，团结统一了华夏各个部落，定都在陈地，封禅泰山。伏羲取蟒蛇的身，鳄鱼的头，雄鹿的角，猛虎的眼，红鲤的鳞，巨蜥的腿，苍鹰的爪，白鲨的尾，长须鲸的须，创立了中华民族的图腾龙，龙的传人由此而来。
伏羲仰观天上的云彩、下雨下雪、打雷打闪，看地上会刮大风、起大雾又观察飞鸟走兽，根据天地间阴阳变化之理，创造了八卦，即以八种简单却寓义深刻的符号来概括天地之间的万事万物。他模仿自然界中的蜘蛛结网而制成网，用于捕鱼打猎。他还创造了文字替代在绳子上打结的记事方法。
伏羲制定了人类的嫁娶制度，实行男女对偶制，用鹿皮为聘礼。并以所养动物为姓，或以植物、居所、官职为姓，以防止乱婚和近亲结婚，使中华姓氏自此起源，绵延至今。
“三皇五帝”被尊为中华民族的人文初祖，其世系位序的排列在春秋战国到秦汉时期即已确立。在“三皇五帝”的世系之中，伏羲位居“三皇之首”、“百王之先”。《左传》、《管子》、《周易》、《庄子》、《国语》等先秦典籍都有关于伏羲的记述，在正史中，司马迁在《史记·太史公自序》中说：“余闻之先人曰：‘伏羲至纯厚，作《易》八卦。’”肯定了伏羲的历史地位。
近一个世纪以来，随着考古和对远古各部族研究的进展，学界对中华文明的起源有了新的认识。一般认为，中华民族早期血脉来自于华夏、东夷、苗蛮三大族群，到秦汉之际形成为中华民族的主体血脉。炎帝和黄帝是华夏族的代表，伏羲是各族共同尊奉的先祖。在当代社会，汉族和许多少数民族仍然保留着伏羲创世神话和祭祀伏羲的习俗。伏羲作为“有大智”的思考者和发明创造者，作为各民族团结协作、寻求生存与发展的历史象征，对中华民族的文明进步和发展起到了不可估量的作用。
“无端凿破乾坤秘，始自羲皇一画时”。
根据古籍记载，伏羲以一拟太极，然后一画开天，世间万物的创造，世界生命的诞生全靠这一画。
有谓之天根者，以其混沌世界，黑暗无光，忽焉一画开天，而阴阳动静迭为升降，天地定位，日月运行，万物之生生不息。伏羲一画开天，岂非以一拟太极哉？则凡卦爻，莫非自此一来，固莫非太极之象。
《易经》云：保世滋大，概群藉而罗万有者，悉在此一画开天，人文肇始之。
楚帛书甲篇释文说：在天地尚未形成，世界处于混沌状态之时，先有伏羲、女娲二神，结为夫妇，生了四子。这四子后来成为代表四时的四神。四神开辟大地，这是他们懂得阴阳参化法则的缘故。由禹与契来管理大地，制定历法，使星辰升落有序，山陵畅通，并使山陵与江海之间阴阳通气。当时未有日月，由四神轮流代表四时。四神的老大叫青干，老二叫朱四单，老三叫白大柟，老四叫墨干。
一千数百年以后，帝□生出日月。从此九州太平，山陵安靖。四神还造了天盖，使它旋转，并用五色木的精华加固天盖。炎帝派祝融以四神奠定三天四极。人们都敬事九天，求得太平，不敢蔑视天神。帝□于是制定日月的运转规则。
后来共工氏制定十干、闰月，制定更为准确的历法，一日夜分为霄、朝、昼、夕。
传说伏羲因为制造八卦，人奉之为天神，尊其为八卦祖师。远古时代，人对大自然一无所知。天气会变化，日月会运转，人会生老病死，所有这些现象，谁也不知道是怎么回事。人们遇到无法解答的问题，都问伏羲，伏羲解答不了时，感到很茫然，人们为此每天提心吊胆地过日子。伏羲经常环顾四方，揣摩着日月经天，斗转星移，猜想着大地寒暑、花开花落的变化规律。他看到中原一带蓍草茂密，开始用蓍草为人们卜筮。
有一天，伏羲在蔡河里捕鱼，捉到一只白龟，他赶快挖了一个大水池，把白龟养了起来。一天，伏羲正在往白龟池里放食物，有人跑来说蔡河里出了怪物。他来到蔡河边一看，只见那怪物说龙不像龙，说马不像马，在水面上走来走去，如履平地。伏羲走近水边，那怪物竟然来到伏羲面前，老老实实地站那儿一动不动。伏羲仔细审视，见那怪物背上长有花纹：一六居下，二七居上，三八居左，四九居右，五十居中。伏羲薅一节蓍草梗，在一片大树叶上照着龙马背上的花纹画下来。他刚画完，龙马大叫一声腾空而起，转眼不见了。大家围住伏羲问∶“这是个啥怪物呀？”伏羲说：“它像龙又像马，就叫它龙马吧。”
伏羲拿着那片树叶，琢磨上面的花纹，怎么也解不开其中的奥妙。这天他坐在白龟池边思考，忽听池水哗哗作响，定睛一看，白龟从水底游到他面前，两眼亮晶晶地看着他，接着向他点了三下头，脑袋往肚里一缩，卧在水边不动了。他面对白龟聚精会神地观察起来。渐渐地，他发现白龟盖上的花纹中间五块，周围八块，外圈儿十二块，最外圈儿二十四块，顿时心里亮堂了，悟出了天地万物的变化规律惟一阴一阳而已。伏羲画出了八种不同图案即八卦图。
据神话传说记载：当宇宙初开之时，女娲和伏羲兄妹两人居住在昆仑山，相依为命，两人商议结为夫妻，又觉得羞耻，于是把自己的命运托付给上天，决定用占卜的方式来决定，他们各自点起了篝火，发下大愿心，说：“上天如果不让人类绝迹，要让我兄妹二人结为夫妻，就让两堆火的烟合为一股吧；若不同意我们结为夫妻，就让两堆火的烟分开吧。”两股浓云纠缠在一起的时候，两人为了繁衍人类开始交合，伏羲拿用草编织的扇子遮住彼此交合时候的表情。