齐桓公二十四年，即公元前六六二年，春，齐国在小谷筑城。
夏，齐桓公与宋桓公在梁丘相见，齐桓公因为楚国人攻打郑国，准备会合诸侯，宋桓公因此请求与齐桓公先行会见。
秋七月，鲁国叔牙去世。
八月，鲁国国君鲁庄公去世，立其子子般为鲁国国君。庆父杀子般，立庄公之子开（名启方，为避汉文帝名讳，改其名为开）。
齐桓公二十五年，即公元前六六一年
春，狄人攻打邢国。
管仲向齐桓公进言，表示，戎狄好像豺狼，是不会满足的；中原各国互相亲近，是不能抛弃的。安逸就像毒药，是不能怀念的。《诗》说：‘岂不怀归？畏此简书（难道不想着回去？怕的是这个告急文书）’告急文书，就是同仇敌忾而忧患与共的意思，所以就按照告急文书去救援邢国。
齐国人于是出兵救援邢国。
秋八月，齐桓公与鲁闵公在落姑会盟，鲁闵公请求帮助季友回国。
桓公同意了鲁闵公的请求，派人从陈国召回季友，鲁闵公住在郎地等候季友。
冬，齐国仲孙湫前往鲁国对祸难进行慰问。
等到仲孙回到齐国，向齐桓公进言，表示，不去除庆父，鲁国的祸难就不会停止。
桓公问，表示，怎么才能除掉他？
仲孙表示，祸难不会停止，将自取灭亡，国君可以等着看。
桓公又问，表示，鲁国可以取得吗？
仲孙表示，不行。鲁国还遵行周礼。周礼，是立国的根本。臣听闻：‘国家将要灭亡，就像大树，躯干必然先行颠倒，然后枝叶随之落下’鲁国不抛弃周礼，是不能动它的。国君应当致力于安定鲁国的祸难而亲近它。亲近有礼节的国家，依靠坚固稳定的国家，离间内部有隙的国家，覆灭昏暗动乱的国家，这是称霸称王的办法。
晋国作二军。
齐桓公二十六年，即公元前六六零年，春正月，齐国人迁移阳国。
虢国人在渭汭击败犬戎。
秋八月辛丑，庆父杀鲁闵公。
季友立闵公之弟为鲁国国君，是为鲁僖公。
庆父自缢而亡。
哀姜(鲁闵公乃哀姜妹妹叔姜之子）实现得知闵公被杀的内情，逃亡邾国。齐国人向邾国求取，在夷地杀之，鲁僖公向齐国求取尸首并安葬。
冬十二月，狄人攻打卫国，卫国大败，狄人灭卫国。
宋桓公在黄河边迎接逃亡的卫国人，卫国人立卫昭伯之子为卫国国君，是为卫戴公，暂时居住在曹邑。
齐桓公派公子无亏率领战车三百乘、甲士三千人戍卫曹邑，曾宋国戴公驾车的马匹，祭服五套，牛羊猪鸡狗都是三百头，做门户的木材。赠送给夫人用鱼皮装饰的车子，上好的绸缎三十匹。
晋献公派太子申生攻打东山皋落氏。