一、袭承王爵
耿精忠作为耿仲明之孙、耿继茂的长子，在清初的政治舞台上占据了一席之地。耿家原本是山东人，后来被迁徙到了辽东盖州卫。耿仲明最初是毛文龙麾下的参将，在毛文龙被袁崇焕杀害之后，转而投靠了努尔哈赤，并被编入了汉军正黄旗。随着清朝入主中原，耿仲明跟随多尔衮进入北京，并在顺治六年（1649年）被封为靖南王，成为了清朝初年的重要将领之一。
耿仲明去世后，其子耿继茂继承了靖南王的爵位。耿继茂在位期间，耿家的权势进一步巩固。然而，好景不长，耿继茂在1671年去世，耿精忠接替父亲成为靖南王。耿精忠自幼接受良好的教育，并在顺治十二年（1655年）与肃亲王豪格的女儿结婚，被封为和硕额附，这进一步提升了耿家在朝廷中的地位。
耿精忠袭爵后，开始展现出与前几代不同的野心。据说当时流传着一句谶语：“天子分身火耳”。这句话暗示着未来的天子会具有某种与“火”相关的特征。耿精忠对此深信不疑，认为这是一种预示自己将成为天子的征兆。因此，他开始积极地准备，命令自己的部属和将士们做好应对变局的准备。
二、举兵谋反
康熙十二年（1673年），清廷决定撤销“三藩”，这一决策引发了吴三桂的反叛，随后不久，耿精忠也在福建起兵响应。1674年三月，耿精忠在福州发动政变，拘禁了福建总督范承谟的幕僚五十多人，并开始了一系列旨在削弱清廷权威的行动。
耿精忠利用民间传说和象征意义来激发民众的反清情绪。他下令修缮于山九仙观，并更改了王天君神像的姿态，从原先的坐像改为立像，且改变了神像的表情，使之显得更加倨傲不恭，以此来隐喻对清廷的不满。他还通过封官晋爵的方式来拉拢人心，派遣亲信接管延平（今南平）、邵武、福宁（今霞浦一带）、建宁、汀洲（今长汀）等重要地区，扩大了自己的势力范围。为了赢得更多支持，耿精忠还宣布恢复明朝的服饰制度，自铸货币“裕民通宝”。
当认为时机成熟后，耿精忠正式自称“总统兵马大将军”，并分三路出兵：东路进攻浙江温州、台州、处州等地；西路进攻江西广信、建昌、饶州等地；中路则进攻浙江金华、衢州等地。与此同时，他还邀请台湾的郑经从海上进攻广东潮州、惠州，并夺取沿海各郡县，形成陆海呼应之势。这一系列动作让耿精忠的兵力迅速扩张至十余万人。
耿精忠的反叛行动引起了清廷的高度关注。康熙帝一方面派遣军队进入福建，削去了耿精忠的爵位，并将其在京的兄弟拘禁起来；另一方面，康熙帝尝试劝说耿精忠改过自新，承诺只要他能够平定台湾的郑经，就可以继续担任福建的统治者。然而，耿精忠并未理会这些劝告，继续扩大战线，攻占了浙江江山、平阳、金华、义乌、诸暨等地，并深入浙东；占领了江西石城，逼近宁都、赣州；甚至一度攻占了安徽的徽州、祁门等地。
面对耿精忠的挑战，清廷迅速做出了反应。1674年，朝廷任命康亲王杰书为奉命大将军，率领大军南下浙江。经过一系列战斗，清军逐步稳住了阵脚，并在1675年成功收复了浙江处州等地。
三、势穷投降
随着“三藩”之间的矛盾日益加深，以及与台湾郑经反清势力之间的猜忌，耿精忠的势力逐渐陷入困境。耿军的军饷匮乏，士气低落，加之在占领区的暴行，导致民心丧失，为清军提供了各个击破的机会。
康熙十五年（1676年）八月，清军取得了显着进展。在康亲王杰书的指挥下，清军首先攻克了江山，随后突破了仙霞关，进入福建境内，先后占领了浦城和建宁。紧接着，清军攻占了延平，并逼近水口。这一连串的胜利极大地削弱了耿精忠的力量。
面对清军的步步紧逼，朝廷再次采取了劝降的策略。同年十月，朝廷命令康亲王杰书按照诏书的要求招降耿精忠。随着清军大军压境，耿精忠意识到自己的势力已无法抵挡，于是决定投降。
在投降前夕，耿精忠献出了自己的“总统将军印”，以示诚意。为了避免清廷追究责任，他还杀害了被拘禁的福建总督范承谟，意图销毁证据。然而，耿精忠的亲信徐文焕已经暗中投靠了清军，并掌握了重兵。徐文焕阻止了耿精忠率水师外逃的企图，确保了清军能够顺利接收福州。
1676年十月，清军抵达洪塘，进入福州城。面对无可挽回的局面，耿精忠无奈之下只能选择投降。他袒身露体，率领文武官员出城迎接清军，并请求保留靖南王的爵位。为了获得清廷的宽恕，耿精忠承诺帮助清军剿灭郑经的军队，以此赎罪。康熙帝同意了耿精忠的请求，允许他继续保有靖南王的称号，并命其率领军队参与平定郑经的行动。
随后，耿精忠确实履行了自己的承诺，率领军队与郑军交战，并取得了一定的胜利。接着，他又领军进入潮州，击败了尚之信的军队。基于耿精忠在这段时间的表现，康熙帝命令他驻守潮州，以监视并防止郑经势力的进一步扩张。
四、兵败被磔
耿精忠投降清廷后，并未真正放弃心中的反清念头。他仍然暗中策划叛乱，但这些计划最终被部下告发。康熙十九年（1680年），清廷得知耿精忠心存异志的消息后，立即采取行动，诏令耿精忠入京觐见。在京城，耿精忠因涉嫌背叛清廷被剥夺了王爵，并交由司法部门审理。
康熙二十一年（1682年）正月，随着“三藩之乱”的彻底平息，大学士明珠向康熙帝上奏，指出耿精忠的罪行比尚之信更为严重。鉴于耿精忠的罪行，康熙帝决定对其进行严厉惩罚。根据当时的记录，耿精忠及其心腹白显忠、徐文耀、王世瑜等人被判处凌迟处死。此外，范承谟之子范时崇还被特许割取耿精忠的部分肉体以祭祀其父的墓地。
耿精忠被处决后，清廷对他的家属采取了较为宽容的态度。耿精忠的家属并未受到牵连，而是被妥善安置。他们被编入五个佐领，隶属于汉军正黄旗，并享有与汉军旗人相同的待遇，可以领取军饷。这种处理方式显示了清廷希望稳定局势，并避免因为耿精忠一案引发更大的社会动荡。
值得注意的是，耿精忠的两个弟弟耿昭忠和耿聚忠在耿精忠被诛后分别于四、五年内去世，他们都得到了善终，并被追赠了谥号。这一处理方式体现了清廷在对待耿精忠家族问题上的审慎态度，既惩罚了主要的反叛者，又尽可能减少了对无辜亲属的影响。
结语
耿精忠的一生充满了复杂的情感纠葛和政治斗争。他对明朝的忠诚与对清朝的不满交织在一起，使他在历史舞台上扮演了一个既忠诚又叛逆的角色。尽管最终以悲剧收场，耿精忠的故事仍然激励着后来者去反思历史的选择和个人的责任感。