一、追随郑氏
1661年，郑成功率领大军远征台湾，目的是驱逐荷兰殖民者，收复这块被占领的土地。在这次行动中，刘国轩发挥了至关重要的作用。
随着郑成功大军的集结，刘国轩作为其中的一员，早已做好了充分的准备。这一年四月，郑成功的大军从金门出发，驶向台湾岛。刘国轩作为先锋部队的一员，肩负着突破荷兰防线的重要任务。荷兰人占据的赤嵌城是台湾岛上的一个关键要塞，荷兰人在此部署了大量的防御工事和火力点。
当郑成功的大军抵达台湾岛时，刘国轩率领的部队迅速展开行动。在赤嵌城外围，荷兰人设置了坚固的防御工事，包括炮台和城墙，这给郑军带来了巨大的挑战。刘国轩凭借其丰富的战斗经验和敏锐的判断力，指挥部队巧妙地避开了荷兰人的主要火力点，采取灵活机动的战术，逐步削弱荷兰人的防御力量。
在赤嵌城的围攻过程中，刘国轩亲自率领精锐部队，与荷兰军队展开了激烈的交锋。在一次关键的战斗中，荷兰人发动了猛烈的反击，企图夺回一些失守的阵地。刘国轩身先士卒，率领弓箭手们英勇抗击荷兰人的反扑。在这场战斗中，刘国轩和他的部队表现出了非凡的勇气和战术素养，有效地压制了荷兰军队的火力，为后续的攻城行动创造了有利条件。
随着时间的推移，郑军逐渐占据了战场上的优势。荷兰人意识到无法长期坚守赤嵌城，开始寻求与郑成功谈判。然而，郑成功坚持要求荷兰人无条件撤离台湾。与此同时，荷兰人从巴达维亚（今印尼雅加达）派遣了一支增援舰队，试图打破郑军的包围。但在1661年10月，这支增援舰队在巴达维亚附近被郑军击败，丧失了增援的机会。
荷兰人意识到局势已经无可挽回，最终于1662年初签订了投降协议，撤离了台湾。这场历时近八个月的战役，不仅展现了刘国轩的军事才能，也为郑成功收复台湾立下了汗马功劳。
二、权势日增
1674年，随着吴三桂、尚可喜、耿精忠三位藩王起兵反清，中国东南沿海地区陷入了动荡之中。此时，郑经控制下的台湾成为了这场动乱中的一个重要力量。耿精忠派人前往台湾，请求郑经派遣军队支援其反清活动。郑经随即命令刘国轩率领大军前往福建，支援耿精忠。
刘国轩率领的大军在四月抵达思明（今厦门市），但耿精忠却因为郑军兵力和战船数量有限而轻视了郑军，甚至拒绝履行先前的盟约。这种态度激怒了刘国轩和郑军将士，导致耿精忠与郑军之间的关系迅速恶化。
1674年十月，刘国轩在泉州涂岭与耿精忠的部将王进交战，并取得了胜利。不久之后，耿精忠被清军击败，被迫再次投降清廷。这一连串事件使得刘国轩不得不重新评估战略方向，他决定率军进入广东，寻找新的机会。
1675年五月，刘国轩率领仅有的数千士兵在广东潮州的鲎母山迎战清军。尽管兵力悬殊，刘国轩却运用灵活的战术和士兵们的勇猛，成功地击败了数万清军。这场战役让刘国轩在广东地区名声大振，提升了郑军的士气。
1676年二月，刘国轩率军进入广东惠州，试图与吴三桂的势力形成某种形式的合作。在惠州，刘国轩巧妙地处理了与当地势力的关系，包括刘进忠和尚之信等地方领袖。他通过周旋于不同的势力之间，尽力维持郑军在广东的地位。
到了1677年六月，刘国轩奉命率军撤出惠州。离开之时，广东的百姓对刘国轩的军队表达了深厚的情感，许多人夹道相送，赠以食物和其他物资，表达对郑军的感激之情。刘国轩的军队在广东地区的行动不仅显示了他在军事上的才能，同时也反映了他在处理复杂政治局势方面的高超手腕。
这段时间里，刘国轩不仅在战场上取得了胜利，更重要的是，他在复杂的政治环境中展现出了极高的政治智慧。尽管面临着内外交困的局面，但他仍然能够保持军队的士气，并在一定程度上赢得当地民众的支持，这为郑氏政权在动荡时期争取到了宝贵的喘息之机。
三、进攻闽南
1678年，随着郑经任命刘国轩为中提督并赋予他总督诸军及行事便宜之权，刘国轩面临着严峻的挑战——郑军在福建地区几乎丧失了所有领地。面对如此不利的局面，刘国轩并没有退缩，而是迅速组织起军队，采取了一系列大胆的战略行动。
刘国轩率领郑军出击，接连取得了江东桥、祖头山等战役的胜利，攻克了平和、漳平等县，并进围海澄。清军闻讯后，纷纷派遣援兵，试图阻止郑军的攻势。面对强大的敌人，刘国轩发挥了自己的军事才能，采取灵活多变的战术，水陆交替作战，让清军疲于奔命。经过长达八十三天的围攻，刘国轩终于在六月初十日攻破了海澄，清军守将段应举、穆黑林自缢身亡。
随后，郑军乘胜追击，相继攻占了长泰、同安、南安、安溪、永春、德化等县，并对泉州形成了围攻之势。郑经见状，于同年七月封刘国轩为武平伯、征北将军，以表彰他的赫赫战功。然而，围攻泉州两个月后，清军的援兵陆续到达，刘国轩不得不调整战略，指挥军队应对清军的攻势。
同年九月十九日，刘国轩与耿精忠等清军将领在长泰进行了一场激战，结果郑军败退，刘国轩凭借深沟高垒，退守海澄。这次失利给郑军带来了不小的打击，但刘国轩并没有放弃，而是继续努力维持军队的士气。
1679年，面对清廷实行的迁界禁海政策，郑军的粮饷来源受到了严重威胁，金门和厦门两地的居民负担加重，怨声载道。为了缓解百姓的压力，刘国轩自请停发自己的俸禄，并为麾下士兵提供三个月的额外军饷。其他将领如吴淑、何佑、江胜、林升等人也跟随刘国轩的脚步，自请停发俸禄，共同分担困难。
同年七月，刘国轩仅用一夜的时间就筑起了浔尾寨，展现了他卓越的军事组织能力。十月，他又着手修建丙州城，但尚未完工就遭遇了清军数万大军的袭击。面对强敌，刘国轩率领数千士兵坚守阵地，英勇抵抗，成功斩杀了清军将领巴石兔等人，使得清军不敢轻易进攻，确保了金门和厦门的安全。
四、掌握军权
1680年，郑经统治下的台湾面临了前所未有的危机。这一年二月，郑经的心腹施明良秘密勾结清廷总督姚启圣，计划捉拿郑经献给清朝。刘国轩得知消息后，果断行动，迅速处决了施明良，避免了可能发生的政变。然而，此时郑军的水师刚刚遭受重大损失，不得不退守金门。海澄守将苏戡（一作苏侃）献城投降清军，导致金门和厦门失去了重要的屏障。在这种情况下，无论是郑经本人还是郑军的将士们都失去了继续坚守的信心。刘国轩也意识到局势已经难以逆转，因此做出了放弃金门和厦门两岛的决定，率领军队撤回台湾。
郑军撤回台湾后，原本留守台湾的东宁 总 制 陈永华失去了支持。陈永华在台湾有着较高的威望，负责管理台湾的兵马和守卫事宜。然而，侍卫冯锡范对陈永华怀有嫉妒之心，企图夺取他的兵权。冯锡范与刘国轩的关系微妙，冯锡范利用这一关系，逐步排挤陈永华。同年五月，陈永华被解除职务，他所统领的兵马全部转交给刘国轩管辖。几个月后，陈永华在抑郁中去世。
撤回台湾后，郑军并未立即遭到清军的大规模攻击。清廷认为水师尚未准备充分，加上台海的恶劣天气条件，暂时搁置了进攻台湾的计划。在此期间，刘国轩加强了水师的训练，并严密布防，同时也不时表现出对福建的野心。
1681年正月二十八日，郑经去世，引发了关于继承权的争端。郑经的长子郑克臧被视为合法继承人，他已经成年，并且担任监国多年，各方面评价都很高。然而，冯锡范希望让自己的女婿、年仅十二岁的郑克塽继位。冯锡范与刘国轩商议此事，起初刘国轩犹豫不决，但最终还是支持了冯锡范的主张。不久之后，冯锡范与郑经的其他儿子以郑克臧非嫡出之子的理由将其杀害，确立了郑克塽为延平王。
五、澎湖兵败
1682年，随着清朝福建水师提督施琅提出专 征 权 ，准备武力攻台，台湾局势再度紧张起来。福建总督姚启圣则倾向于通过招抚的方式来解决台湾问题。面对即将到来的战争，刘国轩尝试通过外交手段解决问题，他向清政府提议，台湾可以仿照琉球、朝鲜那样成为大清的属国，只需称臣进贡而不需剃发、不登岸。然而，这一提议并未得到清廷的认可。
1683年五月，施琅率领清军水师正式进兵台湾。刘国轩深知双方实力悬殊，但他仍然尽力布防，寄希望于六月份台湾海峡常见的飓风天气能够为郑军带来优势。然而，施琅熟悉水师作战，对台风季节有着充分的准备。
六月十四日，施琅率领清军出兵澎湖，刘国轩指挥郑军迎战。十六日，两军在海上交战。然而，直到二十二日，海面风平浪静，郑军在海战中处于劣势，最终大败。刘国轩无奈之下只好率残部退回台湾。
施琅占领澎湖后，为了尽快结束战事，从投降的郑军将领中挑选出刘国轩的亲信，派遣他们前往台湾劝说刘国轩投降，并承诺给予高官厚禄。经过此次惨败，刘国轩已经失去了继续战斗的决心。此时，台湾岛上人心惶惶，部分人甚至打算趁乱作乱。刘国轩一方面敦促郑克塽和冯锡范等人尽快作出决定，另一方面积极维持岛内的社会稳定，并阻止了一些将领打算逃往吕宋（今菲律宾）的图谋。
六、仕清生涯
1683年，随着郑克塽向清朝请降，台湾正式纳入清朝版图。刘国轩在澎湖之战后的决策起到了关键作用，他不仅确保了台湾与大陆的和平统一，还为台湾岛内的稳定做出了贡献。次年，也就是1684年三月初六日，清政府正式任命刘国轩为天津总兵。四月初二日，刘国轩告别京城，前往天津赴任。临行前，康熙皇帝给予了他特别的嘉奖，显示出对其贡献的高度认可。
在天津任职期间，刘国轩展现了杰出的行政才能和个人品德。他为官清廉，不贪财，积极致力于地方建设，尤其是在水利方面做了大量工作。刘国轩认识到天津地处海河下游，水资源丰富，但同时也面临着洪水泛滥的问题。因此，他投入大量精力进行河道疏浚和堤坝加固工程，有效防止了洪水灾害，保障了当地居民的生命财产安全。
此外，刘国轩还大力推广水稻种植方法，提高粮食产量，改善了当地农民的生活条件。这一举措不仅增加了地方的粮食自给能力，还促进了当地的经济发展。刘国轩的努力得到了当地百姓的高度赞扬，他的声誉也因此在民间广为流传。
1685年二月二十八日，康熙皇帝再次对刘国轩表示了高度的认可，命令赐予他京城宅第，这不仅是对他个人成就的肯定，也是对他为国家做出贡献的一种奖励。刘国轩在天津总兵的职位上勤勉尽责，深受百姓爱戴。
晚年，刘国轩仍然活跃在工作岗位上，继续为天津的发展贡献力量。1694年，刘国轩在任上去世，享年六十五岁。清政府对于刘国轩的逝世表示了深切的哀悼，并在十一月初二日追赠他为太子少保，赐予其在顺天府苏家口的安葬之地。
结语
刘国轩不仅是明郑时期的重要军事将领，也是台湾早期开发的关键人物之一。他的一生充满了传奇色彩，从投身抗清到收复台湾，再到最后的归顺清朝，每一步都体现了他的智慧与胆略。刘国轩的事迹不仅为后人留下了宝贵的历史遗产，也为台湾的发展奠定了坚实的基础。