一、投入太平军
罗大纲，这位出身于梅州丰顺县汤南镇种玉上围的英雄，自幼胸怀大志，成年后更是游历四方，以游侠自居，常在茭塘一带出没，劫富济贫，其勇猛犷悍之名远播。道光二十九年，岭南地区遭遇大饥荒，民不聊生，罗大纲作为“三合会”的首领，毅然率领饥民发起暴动，反抗压迫。
次年，因官府追捕日紧，罗大纲不得不率部转移，他们驾波山艇军溯西江而上，进入广西境内。在广西，罗大纲加入了反清秘密组织“天地会”，并在永安（今广西蒙山县）一带积极组织信徒，活动范围广泛，包括浔州、梧州、永安、荔浦等地，他们攻城掠地，不断突袭清军，给清朝统治者带来了极大的威胁。
此时，洪秀全已在粤西起兵，与冯云山、杨秀清、萧朝贵、韦昌辉、石达开等六人共誓生死，共同反抗清朝统治。罗大纲的部队在永安州一带活动时，曾与太平军的胡以晃相遇。胡以晃见罗大纲部众勇猛，便劝其归顺洪秀全。随后，太平军又派冯云山对罗大纲进行进一步的劝导，向其阐述太平军推翻清朝、开创新朝的宏伟纲领。
罗大纲被太平军的严明军律和治军理念所折服，终于决定服从太平军的集中统一领导。于是，在咸丰元年初，罗大纲率领所部2000多人从桂平江口正式投入太平军，并被任命为左二军军帅。从此，罗大纲成为了太平军中的一名重要将领，为太平天国的革命事业立下了赫赫战功。
二、水师骨干
罗大纲率领的2000余人的“水寇”部队，在加入太平军后，迅速成为了其水师的中坚力量。自咸丰元年（1851年）3月起，罗大纲随太平军在广西境内辗转作战，历经江口、紫荆、武宣、象州、金田、平南等地，为太平军的战略转移和势力扩张立下了汗马功劳。
同年9月，罗大纲作为前军主将萧朝贵的得力助手，参与了攻打永安城的战斗。他担任先锋，利用声东击西的战术，巧妙地迷惑了清军，成功攻下了永安城。在这场战役中，罗大纲英勇无畏，斩杀了清军平乐协副将阿尔精阿和知州吴江，为太平军占领第一座州城立下了赫赫战功。
太平军在永安城进行了封王建制，并休整了半年时间。在此期间，罗大纲凭借其对当地山谷居民的熟悉，成功招募并胁迫了3000余人加入太平军，进一步壮大了太平军的力量。他的这一举动不仅增强了太平军的战斗力，还赢得了太平军高层对他的“厚待”。
此外，罗大纲还积极与其他反清力量联系，共同对抗清军。他约请任文炳率波山艇军两次出击梧州、藤县、平南、桂平等地，有效地牵制了清军的兵力
三、攻破全州
在太平军攻下永安后，清都统乌兰泰迅速调集重兵，将永安州团团包围，企图一举歼灭太平军。面对清军的围困，太平军并未坐以待毙，而是积极寻求突围之机。
咸丰二年（1852年）4月5日，罗大纲奉洪秀全之命，率领2000名勇士，趁着夜色和雨水，向清军重兵防守的号称“铁打天下第一闸”的古苏冲发起了猛烈的攻击。经过一番激战，罗大纲部一举攻破了古苏冲，捣毁了清军的兵营和关卡20多处，缴获了大量的火药和其他军用物资。这一战果为太平军后续的突围行动奠定了坚实的基础，罗大纲也因此立下了赫赫战功。
随后，太平军利用罗大纲部打开的突破口，成功突围而出，清军大败，乌兰泰在战斗中阵亡。太平军的这一胜利，不仅打破了清军的围困，还为后续的军事行动赢得了宝贵的战略空间。
为了进一步扩大战果，罗大纲曾假借乌兰泰的旗号进军桂林，试图通过心理战术达到不战而胜的目的。然而，这一计策被清军识破，围攻桂林一个月都未能攻下。面对这一困境，罗大纲果断调整战略，转而挥师攻下了兴安、全州等地。
在攻破全州这一桂北重镇后，罗大纲因其杰出的战功被升为“土一总制，管带中一军”。
四、水师立功
在成功突围永安并攻破全州后，罗大纲随太平军继续北上，进入了湖南地区。他们势如破竹，一往无前，展现出了强大的战斗力。到了12月中旬，罗大纲因在战斗中的杰出表现，在岳州被升任为金官正将军，这是对他军事才能和战功的高度认可。
进入新的一年，即咸丰三年（1853年）1月，罗大纲的军事生涯再次迎来晋升，他在湖北被升为殿左一指挥，与天官丞相秦日纲共同统领太平军的水师。此时，太平军的势力已经席卷了大江南北，成为了清朝统治者的心头大患。
同月，太平军攻下了武昌这座重镇，极大地鼓舞了士气。然而，他们并未在武昌久留，于2月上旬撤离武昌，顺长江东下，开始了新的征程。在撤离武昌的过程中，太平军的水师和陆军相互配合，展现出了高度的协同作战能力。
中旬时分，石达开率领的陆军攻破了安徽的重镇安庆，为太平军在东线的扩张奠定了基础。与此同时，罗大纲和秦日纲率领的水师也在鄂东的广济老鼠峡下巢湖大败清军，进一步巩固了太平军在水路上的优势。
到了3月19日，林凤祥、赖汉英、吉文元等将领率领的太平军成功攻破了南京，这座江南重镇终于落入了太平军之手。罗大纲和秦日纲率领的水师也紧随其后，共同保卫了这座已经占领的南京城。
五、攻破镇江
太平军定都南京（当时称天京）后，为了进一步扩大战果，决定派遣林凤祥、李开芳等人率领大军东下，随后折而北伐，目标是直取燕京（今北京）。在这场宏大的战略部署中，罗大纲率领的水军承担了重要的配合作战任务。
1853年3月31日，罗大纲与副将吴如孝接到了从水路攻取镇江的命令。镇江，这座位于长江与运河交汇处的古城，因其特殊的地理位置而成为了南北要冲和南京的东南门户，历来都是兵家必争之地。
面对如此重要的战略要地，罗大纲展现出了卓越的军事才能。他率领水军顺利攻占了镇江，并立即着手加强防御。他依托北固山的险要地势，傍着长江和运河，新筑了长达6里的城墙，并建造了6座炮台。同时，他还积极备战，广积资粮，为即将到来的清军反扑做好了充分的准备。
在接下来的五六月间，清军多次来犯，但都被罗大纲指挥的守军击败。由于战功卓着，罗大纲被晋升为殿左五检点。7月，罗大纲更是奇袭了北门外和东门外的清军敌营，使得清军“环城七营皆尽”，从而彻底稳定了镇江的局势。为此，罗大纲再次获得晋升，成为了 冬 官 正丞相。
在镇江期间，罗大纲不仅注重军事防御，还非常关注社会秩序的恢复和经济生活的正常化。他严格执行圣库制度，要求百工归衙，并建立了男馆和女馆来管理民众。同时，他还动员百姓量力捐献军需物资，并实行平买平卖的政策来保障民生。
然而，罗大纲在镇江的某些行为也引起了争议。为了贯彻拜上帝会独尊上帝、罢黜诸神的宗旨，他下令火烧了金山寺、甘露寺等寺庙。
六、九江之战
咸丰三年（1853年）10月，为响应太平军的西征计划，罗大纲与吴如孝督师从江南、江北两门出击，声援西征的太平军。在田家镇战役中，武昌同知劳光泰所招募的潮勇多数归顺了太平军，杨秀清于是将这些归顺的士兵交由罗大纲统带，并赋予他在镇江较大的自主权。
次年3月，罗大纲被调回南京，与胡以晃一同进攻安徽的和县与庐州（今合肥）。4月，他又奉命接替秦日纲镇守安庆。在接下来的几个月里，罗大纲接连攻占了安徽的建德、东流以及江西饶州的石门等地。
到了12月10日，罗大纲（此时已升任为冬官丞相，功勋加一等）得知田家镇失守的消息后，立即从饶州率领轻骑，经由都昌沿陆路赶到九江，援助正在那里作战的燕王秦日纲的西征军。在小池口孔垄驿，罗大纲与湘军水师展开了激战。由于安庆的太平军及时赶来增援，他们成功地大败了清兵，并摧毁了其营盘。
咸丰五年（1855年）初，曾国藩的湘军逼近九江，罗大纲率军与翼王石达开的大军相互配合，采用诱敌深入、分割聚歼的策略，成功地将湘军水师引入了鄱阳湖。在2月11日的夜半时分，石达开自九江、罗大纲自小池口共同率领百余只轻舟，对湘军水师发动了奇袭，焚烧了湘军的百余艘战船，并俘获了曾国藩的座船。曾国藩在逃入罗泽南军营后，曾一度想要投水自杀，但被罗泽南制止。这一战役极大地削弱了湘军的气焰，对太平军三克武昌、稳定皖赣基地起到了积极的作用。
此后，罗大纲虽然偶尔返回南京，但大部分时间都坚持在皖赣一带作战。1855年8月，在芜湖战役中，罗大纲不幸受伤。10月，他撤兵回到天京（南京），但因伤势恶化，医治无效，于当月病逝于天京，享年51岁。他死后被洪秀全追封为“奋王”，以表彰他一生的战功和贡献。