魏无忌去向侯嬴辞谢。侯嬴说：“我理当随您一起去，但年迈了力不从心。您行至晋鄙军中的那一天，我面向北边自刎，以答谢公子的知遇之恩。”魏无忌于是上路前行了。
魏无忌到达邺地，假称安厘王的命令代替晋鄙为将，晋鄙合了兵符，验证无误，但还是怀疑此事，就举起手盯着公子说：“如今我统率十万大军，驻扎在边境上，这是关系到国家命运的责任，今天你只身一人来取代我，这是怎么回事啊？”正要拒绝接受命令。信陵君魏无忌说道：晋鄙将军你当真要违抗国君之命令吗，老将晋鄙说道：公子并非是我要违抗君王之命令，而是此兵符有些可疑，恕末将恕难从命，魏无忌无奈只能唤道：朱亥何在，然后撤身后退，这时候就听到有人喊道：朱亥在，然后就看到一个彪形大汉取出袖中藏着的四十斤重的铁锥，一椎砸死了老将晋鄙，就这样魏无忌便顺理成章接管了晋鄙的军队，然后开始整顿军队，向将士说：“父子都在军中的，父亲回家；兄弟同在军中的，长兄回家；没有兄弟的独生子，回家去奉养双亲。”经过整顿选拔，得到精兵八万人。于是开赴前线抗击秦军。秦军不敌撤离而去，于是邯郸得救，保住了赵国。赵孝成王和赵胜到郊界来迎接公子。赵胜替魏无忌背着盛满箭支的囊袋走在前面引路。孝成王多次拜谢说：“自古以来的贤人没有一个赶得上公子的。”从这个时候起，赵胜再不敢拿自己跟魏无忌相比了。
魏无忌与侯嬴诀别之后，在到达邺城军营的那一天，侯嬴果然面向北刎颈而死。
这不由得让我想起唐代。着名诗人李白的一首诗：
赵客缦胡缨，吴钩霜雪明。
银鞍照白马，飒沓如流星。
十步杀一人，千里不留行。
事了拂衣去，深藏身与名。
闲过信陵饮，脱剑膝前横。
将炙啖朱亥，持觞劝侯嬴。
三杯吐然诺，五岳倒为轻。
眼花耳热后，意气素霓生。
救赵挥金槌，邯郸先震惊。
千秋二壮士，烜赫大梁城。
纵死侠骨香，不惭世上英。
谁能书阁下，白首太玄经。
事后安厘王恼怒魏无忌盗出了兵符，假传君令杀死了晋鄙，魏无忌对此也是非常清楚的。
已经打退秦军挽救了赵国后，魏无忌让手下的将军带着他的军队返回魏国，自己与门客留在了赵国。孝成王感激魏无忌窃符救赵这一义举，就与平原君商议，想把五座城邑封赏给魏无忌。魏无忌听此消息后，产生了居功自傲的情绪和神色。门客中有人劝说魏无忌道：“有些事情是不可以忘记的，有些事情却不能不忘记。别人对公子有恩德，公子不可以忘记；公子对别人有恩德，希望公子忘掉它。况且假托魏王命令，夺取晋鄙的兵权以救赵国，这对赵国来说是立了大功，但对魏国来说那就不算忠臣了。公子却因此自以为有功，觉得了不起。我私下认为公子不应该这样。”魏无忌听后，立即自责，仿佛无地自容。
赵国召开盛大宴会，孝成王亲扫殿堂台阶，又亲自到门口迎接贵客，并执行主人的礼节，领着魏无忌走进殿堂的西边台阶。魏无忌则侧着身子走，一再推辞谦让，并主动从东边的台阶升堂。宴会上，魏无忌称说有罪，对不起魏国，于赵国也无功德可言。孝成王陪着魏无忌饮酒直到傍晚，始终不好意思开口谈封献五座城邑的事，因为魏无忌总是在谦让自责。魏无忌最终留在了赵国。孝成王把鄗封赏给魏无忌作为汤沐邑，这时安厘王也把信陵邑又奉还给公子，但魏无忌仍没有回魏国的打算。
魏无忌听说赵国有两个有才有德而没有从政的人，一位是毛公藏身于赌徒中，一位是薛公隐没在酒店里，魏无忌很想见见这两个人，可是这两个人躲了起来不肯见魏无忌。魏无忌打听到他们的藏身地址，就悄悄地步行去同这两个人交往，彼此都以相识为乐事，很是高兴。
赵胜知道了这个情况，就对他的夫人说：“当初我听说夫人的弟弟魏公子是个举世无双的大贤士，如今我听说他竟然胡来，跟那伙赌徒、酒店伙计交往，公子只是个无知妄为的人罢了。”赵胜的夫人把这些话告诉了魏无忌。
魏无忌听后就向赵胜的夫人告辞准备离开这里，说：“以前我听说平原君贤德，所以背弃魏王而救赵国，满足了平原君的要求。如今才知道平原君与人交往，只是显示富贵的豪放举动罢了，他不是求取贤士人才啊。我从前在大梁时，就常常听说这两个人贤能有才，到了赵国，我惟恐不能见到他们。拿我这个人跟他们交往，还怕他们不愿见我。平原君竟然把跟他们交往看作是耻辱。平原君这个人不值得结交。”于是就整理行装准备离去。
赵胜夫人把魏无忌的话全都告诉了赵胜，赵胜听了自觉惭愧，便去向魏无忌脱帽谢罪，坚决地挽留魏无忌。赵胜门下的宾客听到此事，有一半人离开了平原君归附于魏无忌，天下的士人也都去投靠魏无忌，归附在他的门下。
魏无忌在赵国居住了十几年不回去。恢复了元气的秦国趁着魏无忌在赵国，日夜不停地进攻魏国。安厘王为此焦虑不安，就派使者去请魏无忌回国。
魏无忌仍担忧安厘王恼怒自己，就告诫门下宾客说：“有敢替魏王使臣通报传达的，处死。”由于宾客们都是背弃魏国来到赵国的，所以没有谁敢劝公子回魏国。
这时，毛公和薛公两人去见公子说：“公子所以在赵国备受敬重，名扬诸侯，只是因为有魏国的存在啊。如今秦国进攻魏国，魏国危急而公子毫不顾念，假使秦国攻破大梁而把您先祖的宗庙夷平，公子还有什么脸面活在世上呢？”话还没说完，魏无忌脸色立即变了，嘱咐车夫赶快套车回去救魏国。魏无忌和安厘王兄弟两人十年未见，重逢时不禁相对落泪。安厘王任命魏无忌为上将军，让他做魏国军队的最高统帅。
随后魏无忌就派使者向各诸侯国求援，各国得知魏无忌担任了上将军，都纷纷派兵救魏。魏无忌率领五个诸侯国的联军在黄河以南大败秦军，使秦国将领蒙骜战败而逃。联军乘胜攻至函谷关，秦军紧闭关门，不敢再出关。这次合纵攻秦的胜利，使魏无忌的声威震动了天下。
秦王忌惮魏无忌，因此派人持万金到魏国离间安厘王和魏无忌的关系，同时派人到魏国境内假装祝贺魏无忌登上王位。因此，安厘王更加怀疑魏无忌，于是派其他人代替他执掌魏国兵权，五国攻秦计划失败。
魏无忌从此心灰意冷，回到魏国之后，不再上朝，每日沉迷酒色。四年之后，魏无忌去世。从此魏国失去最后支撑的顶梁柱。十八年后，魏国被灭。