卢象升对这宋献策实在是提不起一丝好感，只觉得此人十分厌烦，不想再与他多做纠缠。于是，他直接转头对着满桂和赵率教说道：
“满桂、赵率教，你们两人现在马上回去准备好干粮，带领骑兵深入汝州的腹地，务必要寻找到左良玉的主力军。记住，一定要严格按照之前的计划行事，切不可贪功冒进，只需缠住敌人就可以了。”
听到卢象升的命令后，满桂和赵率教二人立即齐声应道：“末将领命！”随后，他们便转身离开了营帐，去执行卢象升所交代的任务。
待两人离去后，卢象升又将目光投向了其他将领，并说道：“既然已经做出了决定，那么我们的大军明天就要开拔。”说完这句话，他便毫不犹豫地走出了营帐，完全没有回头看一眼那令人厌恶的宋献策。
对于卢象升来说，这个宋献策简直就是一个让人无法忍受的存在。当大家都在讨论时，他却默不作声；而当自己下达了命令后，他又突然开口补充。
虽然他所说的话确实有一定的道理，但这种行为还是让卢象升感到非常反感。此外，在卢象升采纳了他的建议后，他竟然还送上了一大堆恭维的话语，
这让别人感觉他卢象升气量狭窄。因此，他决定不再多看一眼这个人。
满桂和赵率教率军先行一步。在大军之前出发，
卢象升则带着大军缓缓而行。
一路向汝州而来。一路上也没有像样的抵抗。这些名义上归左良玉管辖的地方也没有多少驻军。
卢象升的大军势如破竹，根本没有停下来的意思。
而另一边，黄得功带领五万大军气势汹汹地杀向左良玉。左良玉这边也是倾巢而动，双方都摆出一副要决战的架势。
黄得功看着对面左良玉的军队，嘴角泛起一丝笑容：“哈哈，真是天助我也！没想到左良玉竟然倾巢而出。”
黄得功的副将满脸不可思议：“将军，左良玉可是有十七万大军，我们只有五万。您为什么还笑得出来？”
黄得功正得意时，信心满满道：“你懂什么，只要左良玉跟我打，那就行了。我这边先结下营寨，和他们耗着。等大将军那边的兵马一到，本将军就是首功一件。”
副将看着左良玉的大军，忧心忡忡：“将军，敌人数量太多了，我们的伤亡肯定不小啊。”
黄得功无奈叹息：“唉，如果能把神机营给我一万，再配四万步兵，那才叫打仗呢。可惜现在只有五万军队，其中还有一半是河南的地方军，战斗力有限啊。”
副将对于神机营的战斗力也很认同。
“那是，只要大炮一响，有些乌合之众甚至都会溃散。”
黄得功站在哨塔上，看到左良玉的军队竟然没有扎营，而是直接摆出一副决战的架势。他心中暗自思忖：“这个老狐狸，难道是想速战速决？”想到这里，他立即下令：“把所有虎蹲炮架设在前方！只要敌人敢靠近，就给我轰他娘的！但不许给我出营寨！”
左良玉的大军见到黄得功摆出一副防守的架势，便立刻派出先锋部队开始进攻。只见一万大军排成整齐的方阵，缓缓地向黄得功的大营袭来。
这些士兵手持长枪、盾牌和刀剑，显得训练有素。在他们中间，还有一些老旧的火器，如三眼铳等。
而此时，黄得功则是静静地等待着敌人进入射程。他深知这场战斗已经不需要他亲自指挥，因为下面的各级将领都清楚每个阶段应该做什么。他只是默默地观察着敌人的动向，准备随时做出应对之策。
随着时间的推移，敌人逐渐靠近了黄得功的大营。他们前面还顶着一个个巨大的盾车，看起来十分壮观。大家不禁好奇起来，盾车不是攻城用的吗？为什么会在野战中出现呢？
实际上，这种盾车不仅可以用于攻城，而且在野战中同样有用。尤其是对于进攻的一方来说，依靠这种盾车，可以有效地减少士兵受到远程攻击的伤害。
此时战场上，黄得功的士兵们显得异常冷静，他们有条不紊地将一颗颗实心弹丸装入虎蹲炮的炮筒之中。随着一声声震耳欲聋的巨响，炮弹如雨点般向着敌军的盾车倾泻而去。
刹那间，一辆辆盾车在猛烈的炮火下灰飞烟灭，原本躲在盾车内的敌军士兵纷纷暴露无遗。黄得功透过望远镜目睹着这一切，嘴角不由得微微上扬：
\"这个左良玉还真是个彻头彻尾的废物！造的盾车居然连钢板都不加以加装，如此轻易便被我军摧毁。哈哈哈哈……\"
然而，他并不知晓左良玉此刻内心的苦楚。事实上，左良玉也曾有过为盾车加装钢板的念头，但无奈于河南地区历经战火纷飞，生产力急剧下降，已无法提供足够的资源供他使用。
虎蹲炮不断地发射，收割着左良玉的军队。
左良玉看着敌人火力竟然如此凶猛，也很果断的派出更多的军队向黄得功的大营发起进攻。
他的先锋部队很快就靠近了黄得功的大营。只见这些人一边拿着弓箭与营内的士兵对射。一边毁坏营寨。
双方人马很快的短兵相接。
黄得功的虎蹲炮也向后方撤退。
重新布置之后，开始对着敌人的后方进行曲射。大量的开花弹落在了敌人的后方。
爆炸产生的破片让不少人，还没见到敌人就死了。
双方人马就这么打了一天一夜。左良玉不断地增兵。让黄得功的压力很大。
就在这时左良玉竟然退兵了。黄得功一时摸不着头脑。
“来人啊，速速去探。敌人为何退兵了。”
只见大营内的探马飞速向外奔去。
数个时辰后才传回有用的消息。
“将军，在西南五十里的地方出现了大批的骑兵。左良玉这才撤兵。”
黄得功冷笑一声。“这个左良玉还可以，比高迎祥那些乌合之众强多了。还知道骑兵的威力。传令整顿兵马，准备追击。”