在阿塔卢斯一世早期统治期间，王国东部的事务占据了他大部分的时间，但在统治后期，西部变得更加活跃。
阿塔卢斯在公元前219年之前与埃托利亚联盟（Aetolian League）结盟，该联盟是位于希腊中部埃托利亚的希腊城邦联合体。
他资助了埃拉乌斯（Elaeus）的防御工事，这是埃托利亚人在阿切卢斯河口（Acheloos）附近的卡利多尼亚（calydonia）的据点。
这最终导致阿塔卢斯与马其顿国王菲利普五世（philip V of macedon）发生冲突。
马其顿国王菲利普五世是安提柯王国的统治者，安提柯王国是爱琴海地区的主要强国，这场冲突最终演变为第一次马其顿战争（First macedonian war）。
阿塔罗斯试图提升他在地区内的声誉，比他同时代的许多统治者都更努力。
除了防御工事，阿塔卢斯还资助了艺术和纪念碑，例如在德尔斐修建了一座柱廊，当时德尔菲是埃托利亚联盟的一部分。
公元前215年，菲利普五世与迦太基的汉尼拔（hannibal）结盟，引起了罗马的担忧，罗马当时正在进行第二次布匿战争（Second punic war）。
公元前211年，罗马与埃托利亚联盟签署了一项条约，其中一项条款允许某些联盟的盟友加入，阿塔卢斯便是其中之一。
阿塔卢斯在公元前210\/209年被选为埃托利亚联盟的两位战略指挥官之一，公元前210年，他的军队参与了夺取埃吉纳岛（Aegina），并将其作为他在希腊的作战基地。
在公元前209年的春季，菲利普五世南下进入希腊。
在他的同僚皮里阿斯（pyrrhias）指挥下，阿塔卢斯的盟军在拉米亚（Lamia）遭遇了两场败仗。
阿塔卢斯本人于公元前209年7月前往希腊，并在埃吉纳岛与驻扎在那里的罗马前执政官普布利乌斯·苏尔皮基乌斯·加尔巴（publius Sulpicius Galba）会合。
阿塔卢斯个人只在公元前208年夏季以指挥官的身份参与战斗。
那个季节，佩加蒙的三十五艘舰船和二十五艘罗马舰船的联合舰队未能攻下马其顿的勒姆诺斯岛（Lemnos），而是占领并掠夺了佩帕瑞托斯岛（peparethos）的乡村。
阿塔卢斯和苏尔皮基乌斯随后参加了在赫拉克勒亚·特拉基尼亚（heraclea trachinia）召开的埃托利亚议会会议，在会上罗马代表反对与飞利浦五世达成和平。
罗马军队洗劫了埃维亚岛（Euboea）北部的奥雷乌斯（oreus）和东洛克里斯（Locris）的首府奥普斯（opus）。
从奥雷乌斯获得的战利品被留给苏尔皮基乌斯，而阿塔卢斯则留在奥普斯占领并收集战利品。
由于他们的军队分散，菲利普五世派出部队解救被佩加蒙军队占领的奥普斯。
阿塔罗斯和他的部队措手不及，勉强逃到他的船只上，手无寸铁，混乱不堪。
在这次不光彩的撤退后，阿塔卢斯得知比提尼亚的普鲁西阿斯一世（prusias I）已越过边境攻击佩加蒙领土。
阿塔卢斯立即返回迎战，尽管这一冲突的具体情况大多没有记录。
随后，罗马人也放弃了希腊，以集中力量对抗汉尼拔，因为他们阻止菲利普五世支援汉尼拔的目标已达成。
公元前206年，埃托利亚人请求和平，接受了菲利普五世提出的条件。
公元前205年，在腓尼基（phoenice）签署了一项条约，正式结束战争。
阿塔卢斯作为罗马的附属方被包括在内。
他保留了埃吉纳岛，但没有取得其他成果。
佩加蒙在这场战争中的参与最终被认为是“毫无成效”的。
由于普鲁西阿斯也被纳入了条约，佩加蒙与比提尼亚之间的冲突也在此时结束。
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公元前205年，在腓尼基（phoenice）和平条约签署后，罗马向阿塔罗斯寻求宗教事务方面的帮助，阿塔罗斯是它在亚洲唯一的朋友。
罗马与迦太基之间的第二次布匿战争（Second punic war）仍在继续。
西比利亚书中发现了这样几句诗：如果有外国人向意大利宣战，如果将大母神（mater deum magna Idaea）带到罗马，就能打败他。
此外，还观察到异常数量的流星雨。
德尔菲（delphi）的神谕解释说，罗马需要在罗马建立一个崇拜这位母神的教派，以赢得战争。
一个由马尔库斯·瓦莱里乌斯·拉伊维努斯（m. Valerius Laevinus）领导的罗马代表团被派往佩加蒙寻求阿塔卢斯的帮助，以获得合适的文物带回罗马。
根据利维（Livy）的记载，阿塔卢斯热情接待了代表团，并“将当地人称为‘诸神之母’的圣石交给他们，吩咐他们将其带到罗马。”
因此，古代弗里吉亚女神基贝勒（cybele）作为大母神（magna mater）被引入罗马，而圣石“诸神之母”据说是天上的陨石。
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由于腓尼基（phoenice）和平条约限制了扩张，马其顿王菲利普五世开始在爱琴海和小亚细亚扩展他的势力。
公元前201年春，他占领了萨摩斯（Samos）和驻扎在那里的埃及舰队。
随后，他对北部的希奥斯（chios）展开了围攻。
这些事件促使阿塔卢斯与罗德岛（Rhodes）、拜占庭（byzantium）和基尤兹（cyzicus）结盟，加入了战争。
在希奥斯与大陆之间的海峡中发生了一场大规模海战，地点就在埃里特里亚（Erythrae）西南方。
据波利比乌斯（polybius）记载，马其顿方面派出了五十三艘有甲板的战舰和超过一百五十艘小型战舰，而盟军则有六十五艘有甲板的战舰及若干小型战舰。
在战斗中，阿塔卢斯因与自己的舰队失去联系而被菲利普五世追赶，被迫将三艘船驶上沙滩，他通过在搁浅的船甲板上撒下各种皇家宝物，惊险逃脱，追赶者放弃了追击而四处掠夺。
同年，菲利普五世入侵佩加蒙。
虽然无法攻下防御不错的城市，部分原因是阿塔卢斯采取了额外的加固措施，他还是摧毁了周围的神庙和祭坛。
与此同时，阿塔卢斯与罗德岛向罗马派遣了使者，对菲利普进行投诉。