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根据拉伊温斯(Laevinus)的报告以及佩加蒙、罗德岛和雅典的使节,公元前200年的执政官普布利乌斯·苏尔皮基乌斯·加尔巴(publius Sulpicius Galba)被指派处理马其顿的麻烦。

他在三月进行了正式的宣战,然后招募军队,并于秋季横渡亚得里亚海。

与此同时,菲利普五世正在围攻赫勒斯滂(hellespont)上的阿比多斯(Abydos)。

在公元前200年秋季的阿比多斯围城期间,罗马大使马库斯·阿埃米利乌斯·莱比达斯(marcus Aemilius Lepidus)在返回埃及的途中与菲利普相遇,劝他不要攻击任何希腊城邦或夺取托勒密的领土,并与罗德和佩加蒙进行仲裁。

菲利普抗议说他并没有违反《腓尼基和平条约》(peace of phoenice)的任何条款,但无济于事。

在阿比多斯陷落后返回马其顿时,他得知苏尔皮基乌斯的军队已在伊庇鲁斯登陆。

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盖乌斯·克劳狄乌斯·肯索(Gaius claudius centho)被派遣携带20艘舰船和1000人前往援助雅典人,然后对厄尔博斯岛(Euboea)的一座马其顿堡垒哈卡利斯(chalcis)发起了突袭。

菲利普迅速集结5000名士兵和300名骑兵前往哈卡利斯。

当他发现克劳狄乌斯已经撤退时,便加速前往雅典,在迪皮伦门(dipylon Gate)外与雅典和阿塔利德(Attalid)军队展开战斗,并在基诺萨尔基(cynosarges)扎营,随后对埃列乌西斯(Eleusis)、比雷埃夫斯(piraeus)和雅典发起了一系列未成功的攻击。

然后他对阿提卡各地的圣地进行了掠夺,随后撤回到波伊奥提亚(boeotia)。

对阿提卡乡村和民主圣地的破坏十分严重,标志着它们的使用永久结束。

在公元前200至199年的冬季,菲利普、苏尔皮基乌斯和雅典人的外交努力集中在阿卡尔南联邦(Aetolian League),该联邦似乎倾向于支持罗马,但在这一阶段仍然保持中立。

春季,苏尔皮基乌斯和达尔达尼亚(dardanians)分别入侵上马其顿,而阿卡尔南联邦在罗马一方加入战争,入侵马格尼西亚(magnesia)和佩尔海比亚(perrhaebia),随后继续对塞萨利(thessaly)进行掠夺。

在那里,菲利普突然出现并彻底击败了他们的军队。

他围攻阿卡尔南城市塔乌马基(thaumaci)一段时间,但随着冬季的逼近,放弃了围攻,撤回了部队,利用冬季训练军队并进行外交,特别是与阿卡埃亚联盟的外交

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普布利乌斯·维利乌斯·塔普鲁斯(publius Villius tappulus)接替苏尔皮基乌斯指挥,但大部分时间都在处理叛变。

公元前198年夏季,菲利普向西进军,在阿奥斯河(Ao?s)穿过一条狭窄山谷的两侧扎营。

维利乌斯前来与他会合,但在得知继任者提图斯·昆克提乌斯·弗拉米尼努斯(titus quinctius Flamininus)正在前往科尔基拉(corcyra)接任指挥时,他仍在考虑如何行动。

在一次和平会议上,弗拉米尼努斯宣布了罗马新的和平条件。

在此之前,罗马仅仅命令菲利普五世停止攻击希腊城市。

现在,弗拉米尼努斯要求他对所有受到伤害的希腊城市进行赔偿,并撤回所有驻扎在马其顿境外的城市的军队,包括自公元前353年以来就一直属于马其顿王国的塞萨利。

菲利普愤怒地离开了会议,弗拉米尼努斯决定发起进攻。

在随后的阿奥斯战役(battle of the Aous)中,马其顿军队崩溃并逃跑,损失2000人。

菲利普收集幸存者,撤退至塞萨利,然后再到坦佩(tempe)。

在公元前198\/197年的冬季,菲利普宣布愿意和谈。

双方于公元前198年11月在洛克里斯(Locris)的尼卡亚(Nicaea)会面——菲利普从德梅特里亚斯(demetrias)出航,但拒绝在海滩上与弗拉米尼努斯及其盟友会面,因此他从船头向他们发表讲话。

为了拖延会议进程,弗拉米尼努斯坚持要求他的所有盟友在谈判时到场。

他重申要求菲利普五世撤回驻扎在希腊、伊利里亚和小亚细亚的所有军队。

菲利普不准备走这么远,他被劝说派遣使节前往罗马参议院。

当这一使节到达罗马时,参议院要求菲利普交出“希腊的枷锁”,即德梅特里亚斯、哈卡利斯和科林斯(corinth),但菲利普的使节声称他们没有权限同意这些要求,因此战争继续。

冬季剩余的时间里,菲利普动员了王国所有的人力,总共达到人。

此外,他还从色雷斯和伊利里亚增派了4000名轻装步兵和2500名雇佣兵。

所有这些部队在迪翁(dion)集结。

公元前197年6月,弗拉米尼努斯率领来自阿卡尔南、戈尔廷(Gortyn)、阿波罗尼亚(Apollonia)和阿萨马尼亚(Athamania)的盟军北上穿越热摩庇利(thermopylae)。

菲利普向南进入塞萨利,双方军队在基诺斯基法莱(cynoscephalae)展开决战。

这场被证明是战争的决定性战役中,弗拉米尼努斯的军团击败了菲利普的马其顿方阵。

菲利普本人骑马逃跑,集合幸存者,撤回马其顿。

菲利普被迫向罗马提出和平要求。

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公元前196年,菲利普五世与罗马签署了一项和平条约。

根据条约,菲利普五世必须放弃对所有位于希腊大陆和小亚细亚城市的主张,包括希腊的“枷锁”——科林斯、哈卡利斯和德梅特里亚斯。

他也不再能在他控制的领土上采伐木材。

这实际上意味着他无法建立大量武器的军备,例如大型战舰。

签署和平条约后,菲利普与罗马人合作,并为他们在公元前195年对抗纳比斯(Nabis)统治下的斯巴达提供物资支持。

菲利普五世还在与安条克三世(Antiochus III the Great)和阿卡尔南联邦的斗争中支持罗马。

在罗马与塞琉古战争结束后,罗马允许菲利普五世保留他征服的领土,如德梅特里亚斯、塞萨利的马格尼西亚沿海、阿塔马尼亚的部分地区、德洛皮亚(dolopia)、佩尔海比亚(perrhaebia )的部分地区以及马利亚湾(malian Gulf)的一些城镇。

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菲利普五世通过对马其顿人口征税和开发王室财产(包括矿业、林业和农业)来增加收入。

根据罗马历史学家李维(Livy)的记载,自公元前168年起,菲利普五世所收的税收中不到一半转交给罗马。

在第二次马其顿战争后,菲利普五世增加了来自农业和矿业的收入。

菲利普专注于巩固在马其顿的权力。

他重新组织了国家的内部事务和财政,重新开放了矿山,并铸造了新的货币。

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然而,罗马对菲利普的意图仍然保持怀疑。

马其顿的邻国,特别是佩加蒙的指控导致罗马不断干预。

感觉到罗马可能会入侵马其顿并将他赶下王位的威胁加剧,菲利普试图通过武力和外交来扩大自己在巴尔干(balkans)的影响力。

然而,他的努力被他的小儿子德梅特里乌斯(demetrius)亲罗马的政策所破坏,德梅特里乌斯受到罗马的鼓励,考虑在继承问题上超过他的哥哥佩尔修斯(perseus)。

这最终导致佩尔修斯和德梅特里乌斯之间发生争吵,迫使菲利普不得不勉强决定在公元前180年处决德梅特里乌斯,罪名是叛国。

这个决定对菲利普五世的健康造成了严重影响,他在公元前179年年底于安菲波利斯(Amphipolis)去世。

他的长子佩尔修斯继承王位,佩尔修斯成为马其顿的最后一位国王。

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