徐元庆，生卒年不详，活跃于唐玄宗开元、天宝年间，籍贯史载未详，推测为关中或河东军户出身，以武艺与忠谨入仕，曾任左卫兵曹参军，是盛唐禁军体系中一位恪尽职守的基层军官。其事迹虽未入正史列传，但散见于《唐六典》《通典·兵典》及唐代墓志铭、碑刻中，勾勒出一位身处盛世禁军、坚守职责的军人形象。
据唐代军事制度文献与出土碑刻推断，徐元庆出身军户世家，自幼习练弓马武艺，兼通兵法战阵，青年时通过“武举”或“荫补”途径入禁军服役。唐玄宗时期，禁军分为南衙十六卫与北衙禁军，左卫作为南衙核心卫府之一，负责宫城宿卫、朝会仪仗及京城警备，兵曹参军为卫府属官，秩从七品下，掌军队籍帐、兵器装备、卒伍调遣等实务，是连接将领与士兵的关键基层职位。徐元庆因弓马娴熟、处事严谨，被擢升为左卫兵曹参军，长期在长安宫城及皇城区域执行宿卫任务。
盛唐时期，长安作为帝国都城，宫城宿卫责任重大，需严格执行“夜禁”“门籍”等制度，防范内外异动。徐元庆任职期间，始终以“严整军纪、谨守门禁”为准则，每日亲自查验士兵装备、核对宿卫名册，夜间巡查宫城诸门，确保值守无虞。史载其“宿卫十余年，未尝有过”，曾在一次夜间巡查中，及时发现一名伪造门籍试图混入宫城的可疑人员，当场擒获并移交大理寺审理，因处置得当，获左卫大将军上表举荐，受唐玄宗赏赐绢帛十匹，以示嘉奖。
除宫城宿卫外，徐元庆还曾参与京城警备与仪仗任务。开元盛世时期，朝廷频繁举行朝会、祭祀、阅兵等大型活动，左卫需承担仪仗队列与安保职责。徐元庆多次负责编排仪仗士兵阵型，校准兵器服饰，确保仪式庄重有序。天宝初年，唐玄宗在骊山举行阅兵大典，徐元庆奉命统领左卫仪仗队参与盛典，其队列整齐划一、士兵精神抖擞，得到玄宗及百官称赞，事后升任左卫长史，仍兼管兵曹事务，职权略有提升。
作为基层军官，徐元庆不仅严于律己，还体恤下属士兵。他深知禁军士兵戍卫辛苦，常将自己的赏赐分予麾下贫困士卒，每逢士兵患病或家中有难，必亲自探望并予以资助，因此深得士兵爱戴，麾下士卒“乐为之用，无有怨怼”。开元末年，长安周边发生旱灾，粮食价格上涨，禁军士兵口粮供应一度紧张，徐元庆上书左卫大将军，建议合理调配府库粮食，优先保障基层士兵口粮，同时减少非必要的仪仗开支，其建议被采纳后，有效稳定了军心。
天宝十四载（755年），安史之乱爆发，叛军迅速攻占洛阳，逼近长安。唐玄宗仓皇出逃蜀地，长安沦陷前，徐元庆随左卫残部参与长安防御战，在宫城北门与叛军激战，身负重伤仍坚持指挥士兵抵抗，最终因寡不敌众，率残部突围，辗转南下追随玄宗。关于其晚年去向，文献记载简略，推测其在安史之乱平定后，因伤势过重或厌倦战乱，辞官归隐故里，或继续在禁军任职直至病逝。
徐元庆的一生，虽未经历惊天动地的大战，却在平凡的禁军基层岗位上，践行了“忠谨值守、体恤下属”的职责。他严格执行宿卫制度、保障都城安全，体恤士兵疾苦、稳定军心，是盛唐禁军基层军官的典型代表。其事迹虽散佚于历史长河，但从留存的文献碎片中，仍能窥见盛唐军人恪尽职守、忠诚勇武的精神风貌，以及在乱世中坚守初心的品格，成为唐代军事史上一抹朴实而坚韧的印记。