丹东黄海的历史可追溯至1951年，当时新中国刚刚成立不久，百废待兴，国防建设成为重中之重。在这样的背景下，安东汽车修配厂（丹东黄海前身）应运而生，其主要使命是为抗美援朝战争提供汽车维修保障服务。厂内的技术工人凭借着精湛的技艺，在简陋的条件下夜以继日地抢修受损车辆，确保志愿军的物资运输和作战行动不受影响。这段经历不仅锤炼了一支技术过硬的队伍，也为日后的汽车制造积累了宝贵的实践经验。
抗美援朝战争结束后，安东汽车修配厂并没有停止前进的脚步。随着国内经济建设的逐步展开，对交通运输工具的需求日益增长。1958年，在全国 “大跃进” 的热潮中，工厂响应号召，开始尝试汽车制造。工人们凭借着多年维修汽车积累的对机械结构的了解，硬是靠着手工敲打出了第一辆载货汽车。尽管这款车在技术和性能上还十分粗糙，但它却标志着工厂从单纯的维修向制造迈出了关键的第一步。
此后，工厂不断改进技术，扩大生产规模。到了20世纪60年代，随着中苏关系的变化，国防形势再次紧张起来。安东汽车修配厂受命承担起部分军工产品的生产任务，为军队制造特种车辆。在严格的保密制度和高标准的质量要求下，工厂成功研制出多款适应军事需求的车辆，如通讯指挥车、运兵车等。这些军工产品不仅为国防事业做出了贡献，也进一步提升了工厂的技术水平和制造能力，为后续进入民用客车领域奠定了坚实的基础。
20 世纪 70 年代，随着国内局势的稳定和经济的复苏，安东汽车修配厂迎来了新的发展机遇 —— 转型民用客车制造。当时，国内的公共交通事业正处于起步阶段，对大载客量的客车需求迫切。工厂敏锐地捕捉到这一市场信号，决定将主要生产方向转向客车。
1971年，经过艰苦的研发和试验，工厂成功推出了第一代黄海牌大客车。这款客车采用了当时较为先进的底盘技术，车身宽敞，可载客60余人，一经推出便受到了各地公交公司的欢迎。然而，由于当时国内整体工业水平有限，客车在生产过程中仍面临诸多困难，如零部件质量不稳定、生产工艺落后等。但工厂的技术人员并没有气馁，他们不断改进工艺，与国内的零部件供应商紧密合作，逐步提高产品质量。
进入80年代，改革开放的春风吹遍了中国大地，为丹东黄海带来了前所未有的发展机遇。工厂加大了对技术引进和人才培养的投入，先后从国外引进了先进的客车制造技术和生产线。1983年，引进日本技术生产的dd680型大客车问世，这款车在舒适性、安全性和可靠性方面都有了质的飞跃，成为当时国内高端客车的代表。它不仅配备了舒适的座椅、良好的空调系统，还采用了先进的制动技术，大大提高了行车安全。dd680型大客车的成功，使得丹东黄海在国内客车市场声名鹊起，产品畅销全国各大城市，为城市公交事业的发展做出了重要贡献。
20世纪90年代，随着经济全球化的加速和中国汽车市场的进一步开放，丹东黄海意识到，要想在激烈的市场竞争中立于不败之地，必须走国际化道路。1997年，丹东黄海迈出了具有里程碑意义的一步——与德国mAN集团合资成立了mAN?丹东黄海汽车有限公司。
通过与mAN集团的合资，丹东黄海获得了国际先进的客车制造技术和管理经验。mAN集团在底盘技术、发动机技术以及整车设计方面都有着深厚的造诣，这些技术的引入使得丹东黄海的产品在性能和品质上得到了进一步提升。合资公司推出的多款车型，如A2系列城市客车、c1系列长途客车等，在市场上获得了广泛好评。这些车型不仅在国内高端客车市场占据了一席之地，还开始出口到国际市场，标志着丹东黄海正式迈向国际舞台。
2002年，曙光集团并购黄海，成立丹东黄海汽车有限责任公司，这成为黄海汽车乘用车发展的重要转折点。曙光集团的加入为黄海注入新活力，带来了新的资金、技术与管理理念。此后，黄海汽车正式推出了旗下的乘用车产品，开始在竞争激烈的乘用车市场中崭露头角。其中，旗胜cUV的推出，标志着黄海汽车在SUV领域迈出重要一步，展示了其在乘用车领域的发展决心。
然而，黄海汽车在乘用车市场的发展并非一帆风顺。尽管推出了如旗胜V3 等产品，但销量始终未能达到预期。市场竞争的日益激烈，使得黄海汽车面临技术更新、产品创新及市场份额争夺等多重压力。与其他成熟的乘用车品牌相比，黄海汽车在品牌知名度、技术研发投入及市场渠道建设等方面存在一定差距，导致其在市场中的竞争力相对较弱 。同时，企业内部的管理问题以及外部市场环境的变化，如非典疫情等因素，也对黄海汽车的乘用车业务发展造成了不利影响。
在合资的同时，丹东黄海也没有忽视自主研发的重要性。公司成立了专门的研发中心，加大对新能源客车、智能客车等前沿领域的研发投入。2003年，丹东黄海成功研制出国内第一辆纯电动大客车，为中国新能源客车的发展开辟了道路。
随着科技的飞速发展和市场需求的不断变化，丹东黄海在乘用车领域逐渐消失，但在客车领域不断深耕。