有诗叹曰：“昔日田单曾保齐，今朝尚志效驰驱。千牛奔突如风扫，宋将安知备不虞？” 且说冒山之上烈焰熊熊，浓烟蔽日，岳飞与一众将领不顾生死，毅然冲进火海，拼力向山下突围。烟雾弥漫中，岳云误将王佐认作父亲，一把将其抱住，催马向前疾驰。众人在火海中艰难奔逃，个个被烧得焦头烂额，狼狈不堪。
好不容易逃到水口，杨虎匆忙赶来，大声喊道：“不能往那边去！桥已经被敌军拆断了！” 就在众人陷入绝境之时，韩世忠的二公子及时驾船赶来接应。众人赶忙上船，渡过断桥，在对岸上岸。来到王佐寨门前，岳飞说道：“我儿，快把王叔父放下。” 岳云将王佐放下后，岳飞对王佐说：“贤弟，请回寨吧，为兄就此别过。” 王佐拜别岳飞回寨，心中感慨万千：“岳飞如此重情重义，我两次设计陷害他，他却始终没有加害于我。反观杨幺，我尽心为他效力，他却这样对我！” 越想越觉得愤恨不平。
岳飞率众人回城后，在帅府坐定，吩咐大家各自回去养伤休息，暂且不表。
另一边，王佐去见杨幺，回禀道：“火烧冒山，可岳飞又逃走了。” 杨幺听后，说道：“你带着家小回去吧，功劳我记下了。” 王佐便领着家小返回自己的寨子。
杨幺见此计未能成功，心中十分懊恼。正此时，喽罗前来禀报：“启禀大王，德州王崔庆奉旨带兵前来支援。” 杨幺当即下令：“崔庆既已到，命伍尚志即刻去攻打澶州！” 伍尚志领命，率领喽啰兵来到澶州城下挑战。军士将消息传入帅府，岳飞听闻后，带领众将出城，摆开阵势迎敌。
但见伍尚志威风凛凛地立于阵前，他相貌堂堂，手持方天画戟，骑着银鬃马，大声喝问：“来将可是岳飞？” 岳飞回应道：“正是！你是何人？” 伍尚志高声答道：“我乃通圣大王麾下大元帅伍尚志！” 岳飞劝说道：“看你仪表堂堂，一身好汉气概，为何要屈身事贼？不如弃暗投明，为朝廷效力，建功立业。倘若执迷不悟，他日身败名裂，岂不可惜！” 伍尚志却不耐烦道：“岳飞，少在这里花言巧语，有本事就来试试我的手段！” 说罢，举起画杆方天戟，直刺过来。岳飞挥动沥泉枪，奋力架开，二人随即展开一场激烈厮杀。一时间，战场上杀气腾腾，只见岳飞的枪如神龙探爪，伍尚志的戟似毒蛇吐信，枪来戟往，你来我往。三军擂鼓助威，战旗飘扬，两边呐喊声如江潮翻涌。这样激烈的战斗，众人从未见过，双方厮杀得难解难分。
两人大战一百多个回合，天色渐晚，仍未分出胜负，只好各自收兵回营。
伍尚志回到山寨，向杨幺奏道：“岳飞武艺高强，难以力敌，只能智取。臣有一计：需准备三百只水牛，在牛尾浇上松香沥青，牛角缚上利刃。临战时，点燃牛尾，牛因疼痛定会向前狂奔，冲入敌阵。即便岳飞有天大的本事，也难以抵挡，必能将他擒获！” 杨幺听后大喜，立即传旨筹备水牛，交付给伍尚志。伍尚志带着水牛回营，连夜做好准备。
第二天，伍尚志将火牛藏于阵中，单枪匹马来到城下挑战。岳飞率领众将出城迎敌，双方还未正式交锋，伍尚志便下令点燃牛尾。火牛们疼痛难忍，疯狂地朝着宋军阵地冲去，那阵势如山崩海啸，势不可挡。岳飞见状，大声疾呼：“众将速速后退！” 众将急忙调转马头，向后奔逃。火牛横冲直撞，宋军士兵们惊恐万分，拼了命地往城里跑，恨不得爹娘多生两条腿。他们好不容易奔回城中，赶紧关闭城门。这一战，宋军被火牛冲死的人马不计其数，岳飞心中忧虑不已。伍尚志见岳飞大败入城，便鸣金收兵。
次日，伍尚志又到城下挑战。岳飞无奈，只得吩咐挂出 “免战牌”，打算另寻退敌之策。伍尚志见了，大笑道：“岳飞不过如此！才吃一场败仗就不敢再战，还当什么元帅！” 随即命军士拔寨收兵，回山向杨幺复命，将火牛破敌之事详细奏明，并说：“如今岳飞紧闭城门，挂起‘免战牌’不敢出战，请大王定夺。” 杨幺大喜，说道：“元帅辛苦，暂且休兵。孤家再想破城之策。孤家有一公主，愿招卿为驸马，今晚便可成亲。” 伍尚志连忙叩头谢恩。
当天，山寨大殿上张灯结彩，一片喜庆。宫女们搀扶着公主出来，公主先在殿上拜谢杨幺，随后与伍尚志行交拜之礼，之后被送入宫中完成合卺之礼。花烛之夜后，杨幺又大摆喜宴，款待众臣。伍尚志陪着众人饮酒作乐，直到深夜才散席，回到宫中。他满心期待能与公主成就秦晋之好，携手共度美好生活。
然而，这位公主却是双眉紧锁，眼中满是哀怨。伍尚志不明就里，还以为公主是害羞怕生，便让侍女们都退下，然后上前温柔地说道：“公主，夜已深了，早些歇息吧。” 不料，公主突然从胸前扯出一把佩刀，握在手中，指着伍尚志厉声道：“你别想胡来！我并非杨幺亲生女儿，若要成亲，必须我哥哥同意；否则，我就跟你拼个鱼死网破！” 伍尚志大吃一惊，问道：“不知令兄是何人？小将如何知晓？我们既已结为夫妇，我自然会听你的。请先放下兵器，慢慢与我说明。” 公主泪流满面，哭诉道：“我姓姚，杨幺将我父母兄弟一家尽数杀害，抢夺家财。那时我才三岁，被杨幺收养为义女。我只有一个姑母的儿子，就是当今宋朝元帅岳飞，只有他能为我报这杀父之仇，一雪我心头之恨！你仪表堂堂，却不思报国，甘愿助纣为虐。我宁死也不会从你，绝不让自己背负千古骂名！” 伍尚志听后，低头沉思片刻，说道：“公主所言极是。杨幺贪残暴虐，难成大事。只是你兄长如今是我们的敌人，如何才能去见他？既然公主这么说，小将岂敢冒犯？我们暂且名义上为夫妇，各自安寝，先瞒过杨幺，日后再从长计议。” 公主听后，向他道谢，二人便各自安歇。
一日，杨幺升殿，召集众官商议攻打澶州之事。伍尚志奏道：“岳飞死守城池，不肯出战，一时难以取胜。不如派人前去议和，双方罢兵，再从长计议。” 这时，余尚文站出来奏道：“臣有一计，可破澶州。大王可传旨，在七星山上搭建高台，臣前往台上施展‘五雷法’，召遣天将，取岳飞首级，其余人等便不足为惧了。” 杨幺准奏，立即传旨，在七星山搭建高台。余尚文辞别杨幺，前往台上准备施法。
再来说说牛皋，他在碧云山上出家，生性好动的他哪里受得了这般清苦寂寞的日子？这天，他瞒着师父偷偷下山闲逛。走了一阵，他进了一片林子，找了块石头坐下休息。突然，一头水牛狂奔进林子里，牛皋定睛一看，只见牛角上绑着利刃，原来是伍尚志的火牛逃到了此处。牛皋心中一喜，上前一把抓住牛，心想：“我天天吃素，实在难熬。今天这牛送上门来，定是让我打牙祭的；不然，怎么牛角上还带着刀呢？” 他解下牛角上的刀，杀了牛，又在石头上敲出火种，捡来枯树枝，将牛肉烤得半生不熟，大快朵颐起来。正吃得痛快时，道童匆匆赶来，喊道：“师兄，师父叫你，赶紧回去！”
牛皋慌忙上山，进洞拜见鲍方老祖。老祖严肃地说：“牛皋，你既已出家，为何瞒着我开荤？我这里留不住你了，你还是下山去，帮助岳飞捉拿杨幺吧！” 牛皋着急地说：“师父，徒弟去不成了！” 老祖问：“为何去不成？” 牛皋解释道：“我的盔甲、鞍辔、兵器都扔井里了，那匹马也是师父放走的，我拿什么上阵杀敌？” 老祖说：“你随我来。”
牛皋跟着老祖来到山前的井边，只见老祖朝井中喝道：“快把牛皋的兵器等物送上来！” 话音刚落，井中竟跳出一个似龙非龙、似人非人的怪物，将牛皋的盔甲、鞍辔和双锏都送了上来。老祖让牛皋收好，那怪物便又跳入井中。牛皋惊讶地说：“原来师父养着这东西看守物件！” 老祖又向山顶一招手，那匹马长嘶一声，飞奔而来。
牛皋穿上盔甲，将鞍辔备好，跪在地上请求道：“弟子前去上阵杀敌，求师父赐我几件法宝，也不枉我在此修行一场！” 老祖从袖中取出一支小箭递给牛皋。牛皋接过一看，疑惑地说：“师父，这么小一支箭，有什么用？” 老祖解释道：“我不说你不知，这箭叫‘穿云箭’，遇到会驾云的妖人，只要抛出去，百发百中。” 牛皋又说：“这一件不够，师父再赐我几件，撑撑场面！” 老祖又拿出一双草鞋交给牛皋。牛皋笑道：“徒弟上阵穿靴子就行，又不是去挑夫，要这草鞋做什么？” 老祖认真地说：“牛皋，你可别小看这草鞋！这叫‘破浪履’，穿上它踏水如行平地。杨幺是天上水兽下凡，非此宝不能将他擒获。” 牛皋一听，连忙说：“这么说来，这可是宝贝！师父，您再赐我几件更好的吧！” 老祖无奈道：“我也没别的宝贝了，还有两颗丹药你拿去吧，一颗可救岳飞性命，另一颗日后自有用处。” 说着，从袖中掏出一个小葫芦，倒出两颗丹药交给牛皋。
牛皋将法宝和丹药收好后，面露难色，向鲍方老祖说道：“弟子对山下路径一无所知，恳请师父派个小道童为我引路。” 老祖笑着摇摇头，说道：“不必如此麻烦。你先上马，闭上眼睛。” 牛皋依言翻身上马，紧紧闭上双眼。老祖大喝一声 “起”，只见那匹马竟如离弦之箭般腾空而起。牛皋只觉耳边风声呼啸，“飕飕” 作响，约莫过了半个时辰，马的速度渐渐慢了下来。
就在这时，牛皋听到有人高声喊道：“值日功曹、丁甲神将，速速降临坛前，听我法令！” 紧接着，传来阵阵 “劈啪” 的声响。牛皋好奇地睁开眼睛，恰好看到那匹马缓缓落在山前。定睛一看，只见一个道人正在高台上施展法术。牛皋迅速下马，大步走上高台。台上的余尚文看到牛皋黑黢黢的脸，误以为是自己召来的黑虎赵玄坛，急忙将手中令牌用力一拍，大声命令道：“神将听令！速速进入澶州城，取岳飞首级来见，不得有误！” 牛皋心中暗笑，随口应了声：“领法旨！” 随即挥动双锏，狠狠打向余尚文脑门。余尚文来不及反应，当场毙命。牛皋取了他的首级，走下高台，翻身上马，朝着澶州方向疾驰而去。
台下的喽啰们听到动静，纷纷跑上台查看，只见余尚文倒在地上，没了脑袋，吓得惊慌失措，连忙跑去禀报杨幺。杨幺得知后，心中大为恼火，只得下令收尸入殓，同时暗中派人调查此事，查找奸细。
牛皋顺利抵达澶州，直奔帅府拜见岳飞。他将路上遇到余尚文作法并将其打死的经过，一五一十地说了出来。岳飞听后，命人将余尚文的首级悬挂示众，随后询问牛皋这段时间的去向。牛皋含糊其辞道：“四处游荡，居无定所，所以又回来了。” 岳飞心中起疑，当下写了一封信，交给牛皋，说道：“你先去韩元帅那里帮忙，日后再召你回来。”
牛皋接过信，拜别岳飞，骑马来到水口，拜见韩世忠。行完参见礼后，他将岳飞的书信呈上。韩世忠接过信一看，原来是岳飞想让他探查牛皋近期的行踪。韩世忠随即吩咐摆酒，为牛皋接风洗尘。
第二天，韩世忠对牛皋说道：“我看将军一身英雄气概，义薄云天，本帅想与将军结拜为兄弟，万望不要推辞！” 牛皋连忙推辞道：“小将何德何能，岂敢高攀！” 韩世忠笑着说：“你与岳元帅本就是兄弟，我也把你当兄弟，不必如此谦逊！” 说罢，便吩咐左右摆好香案。两人结拜后，入席畅饮。
酒过三巡，牛皋便将自己打碎御酒坛被岳飞赶出，之后偶遇神仙鲍方老祖，被收为徒弟，直至杀牛破戒，获赠法宝下山的经历，毫无保留地说了出来。韩世忠半信半疑，说道：“为兄有些不信，能否演示一番给我看看？” 牛皋二话不说，取出草鞋穿上，拉着韩世忠走出营寨，直接跳入水中。只见他在水面上行走自如，如履平地。韩世忠见状大喜，心中暗想：“我军有如此奇人相助，何愁杨幺不除？” 当下便悄悄写了封信，回复岳飞。
第二天傍晚，牛皋来向韩世忠请命：“小将来到这里，还未立下寸功，闲坐无聊，今夜愿去湖中巡逻。” 韩世忠点头应允。当晚，牛皋驾着一艘小船在湖中巡逻，正巧碰上杨幺手下的水军元帅高老龙，率领着三四艘小战船也在巡湖。牛皋看到后，立即吩咐水手：“先别声张，慢行！” 随后穿上破浪履，脚踏水面，一步步走到贼船旁边。高老龙看到牛皋在水面上行走，还以为是湖神显灵，慌忙跪在船头，一边磕头一边说道：“弟子高老龙，明日定当设祭供奉，还望神明护佑！” 牛皋毫不客气地说道：“赶紧摆上香案！” 说着便跳上贼船，手起锏落，一下子将高老龙打死，紧接着又将船上的水手全都打入水中。后面的几艘小船见状，吓得拼命逃窜。牛皋拉着缴获的战船，回寨报功。韩世忠将此事记在功劳簿上，并派人向岳飞禀报。岳飞得知后，心中担忧：“万一牛皋被敌人用火炮打死，那可如何是好！” 连忙传令水寨，让牛皋返回澶州。
逃回山寨的巡湖水卒，将高老龙被杀的消息禀报给杨幺。杨幺又急又怒，烦躁地说道：“宋朝怎么出了这等奇人，这可如何是好！” 这时，副军师余尚敬站出来，奏道：“臣习得驾云之术，今夜愿飞入澶州，定取岳飞首级，一来为大王分忧，二来为兄长报仇！” 杨幺批准了他的请求。
当晚，余尚敬在地上铺好一方手帕，喷上法水，随后踏上手帕，口中念念有词。不一会儿，他竟缓缓腾空而起，朝着澶州城飞去。抵达帅府时，正值黄昏。此时牛皋刚从韩营回来，岳飞正坐在帐中询问他一些事情，众将领分站两旁。余尚敬见下方人多，一时不好下手，便在半空中像风筝一样飘来飘去。
牛皋不经意间抬头，一眼看到了空中的余尚敬，惊讶地说道：“奇怪！那是什么东西？莫不是师父说的会驾云的妖人？我正好试试这穿云箭！” 说罢，他掏出穿云箭，朝着空中奋力抛去。只听 “轰隆” 一声巨响，半空中掉下一个人来。牛皋眼疾手快，一把将人抓住，取回穿云箭后，将其捆绑起来，带到岳飞面前。岳飞审问后得知此人是余尚敬，当即下令将其斩首，并把首级悬挂在城上示众。
探子将这个消息禀报给杨幺，杨幺惊慌失措，急忙与众臣商议对策。屈元公上奏道：“请大王再去调长沙王罗延庆前来，臣已练成一阵图，等各路兵马集齐，便可与岳飞决一死战。” 杨幺采纳了他的建议，立即派人调兵遣将。
另一边，王佐自从带着家小回到寨子后，常常想起岳飞的义气，心中暗自思忖：“如今不如去西耳木寨，邀请严奇一同归顺岳元帅，也好报答他的恩情，这岂不是一件美事？” 主意打定，他便去见严奇，说道：“岳飞不仅武艺高强，而且重情重义，反观杨幺的所作所为，绝非岳飞对手。我打算与兄长一同归顺岳飞，不知兄长意下如何？” 严奇点头道：“我也觉得杨幺难成大事。早就听闻岳侯忠义无双，礼贤下士。若能得到他的接纳，实在是我们的荣幸！”
话还没说完，严奇十四岁的儿子严成方突然走上前来。严成方手持一对八棱紫金锤，勇猛无比，他大声说道：“爹爹，不可轻信王叔叔的话，长他人志气！孩儿听说岳飞有个儿子叫岳云，也使双锤，号称有万夫不当之勇。孩儿明日便去会会他，比试一番武艺。若他真能胜过孩儿，我们情愿归降；若胜不了孩儿，就叫岳飞趁早收兵，省得全军覆没！” 严奇对王佐说道：“我儿所言也有道理，这样也好，免得被他们小瞧了去。”
王佐无奈，只好辞别回寨。他悄悄来到澶州城下，向守城军士说明来意，想要拜见岳飞。军士将此事禀报进帅府，牛皋在一旁听到后，顿时火冒三丈，大骂道：“这个奸诈小人！三番两次来骗我们，今天又来干什么？我这就去把他抓来，剁成七八段，才能解我心头之恨！” 说罢，提着双锏，怒气冲冲地跑去要杀王佐。这正是 “恨小非君子，无毒不丈夫”，不知王佐此番能否逃过一劫？欲知后事如何，且听下回分解。