隋末烽烟漫九州，群雄逐鹿竞风流。且说夏王窦建德破黎阳、擒淮安王，河北之地尽归麾下，遂起十万雄师，号称三十万，欲取洛阳会王世充，共抗关中李世民。消息传至关中，齐王李世民审时度势，深知洛阳若破，关中危矣，遂点选三千铁甲精骑，又调薛家军一部，星夜奔赴洛阳城东之虎牢关——此关乃洛阳咽喉，扼黄河之险，控南北之冲，正是以逸待劳阻击窦建德的天险之地。
随行诸将，皆是凌烟阁上留名、瓦岗寨中显威的英雄。头一位便是三爷徐茂公，此人道号“护国军师”，胸藏韬略，腹有乾坤，行军布阵如神助，乃李世民左膀右臂；二爷秦叔宝，胯下黄骠透骨龙，手中一对金装四棱锏，曾于美良川夜战尉迟恭，三鞭换两锏传为美谈，其人忠勇盖世，上阵时马前无三合之将；皂袍将尉迟恭，黑面虬髯如炭团，手持一条十三节竹节钢鞭，坐下踏雪乌骓马，曾单骑救主于重围，枪挑单雄信、鞭打段志贤，勇猛冠三军；四爷程咬金，人送绰号“混世魔王”，掌中一柄八卦宣花斧，三招“劈脑袋、小鬼剔牙、掏耳朵”看似简单，却能唬住无数名将，其人粗中有细，临阵常能出奇制胜。
更有少年英雄罗士信，年方二十已勇冠三军，惯使一条镔铁霸王枪，曾力撼千斤闸、单骑踹连营，悍勇不输楚霸王；大刀王君可，青龙偃月刀使得出神入化，坐下一匹赤兔胭脂马（虽非关公原马，却也是万中挑一的良驹），刀法沉稳，镇守阵脚从未有失；牛进达（牛秀）枪法灵动，穿梭阵中如游鱼，取上将首级如探囊取物；屈突通、屈突盖兄弟，前者持九环大刀，后者使虎头湛金枪，二人久历沙场，深谙攻防之道，堪称“军中柱石”；张公谨善观天象、知地利，每逢扎营必由他勘定方位；尚青山、尹开山一对步将，使短柄狼牙棒，近战无人能挡；刘洪基、马三宝、段志玄皆是骑兵宿将，麾下亲兵能冲能突，惯于奔袭破阵。
这一日天色未明，大军已拔营起行。三千铁甲精骑列成三路纵队，甲叶相击铿锵作响，马蹄踏地如擂战鼓，队伍前后绵延三里，旌旗在晨风中猎猎翻飞，“李”字大纛下，李世民一身银甲，立马于高坡之上，遥望前路。薛家军紧随其后，薛仁贵虽未亲至，但其子薛丁山已领部众赶来，少年将军手持方天画戟，座下白龙驹，英气勃勃，不输其父当年风范。
徐茂公策马至李世民身侧，拱手道：“殿下，前方探马来报，距虎牢关已不足五十里，窦建德大军尚在汜水西岸，距此尚有三日路程。我军可于午时前抵达关隘，正好占据险要，囤积粮草，整修器械，以逸待劳。”
李世民颔首笑道：“茂公算计得当。窦建德自河北而来，十万大军转运不易，粮草线绵延数百里，本就是其软肋。我等先据虎牢，扼其咽喉，使其欲进不能，欲退不舍，待其兵疲粮尽，再以精锐击之，必能一战而定。”
秦叔宝在旁抚锏笑道：“殿下所言极是！某家这双锏已许久未曾饮血，正好拿窦建德麾下那些草莽将军试试斤两！”
尉迟恭瓮声接道：“二哥休要抢功！那窦建德据说有个义子叫王伏宝，勇力过人，某倒要会会他！”
程咬金在一旁哈哈大笑：“你二人莫要争，待俺老程先去关前擂三通鼓，吓吓那些河北兵，让他们知道咱大唐将士的厉害！”
众人说笑间，队伍已加速前行。辰时刚过，前方山势渐陡，一道雄关赫然出现在两山之间——正是虎牢关！只见那关城依山而建，城墙高达三丈，以青石垒砌，墙面光滑如镜，城垛上箭楼林立，旌旗密布。关前一条黄河支流奔腾而过，水流湍急，河面宽约数十丈，唯有关前一座吊桥可通，真真是“一夫当关，万夫莫开”的险地。
李世民勒住马缰，驻足观望，不禁赞叹道：“果然名不虚传！观此关地势，西接洛阳，东连汴梁，北临黄河，南依嵩山，确是锁钥之地。窦建德若想进兵洛阳，舍此关别无他途！”
徐茂公指点着关城四周：“殿下请看，关城左侧有一高地，可驻一军作为疑兵；右侧山坳可藏弓弩手，若敌军攻关，可从侧翼射击；关后十里有一粮仓，虽存粮不多，却可暂供我军支用，只需再从洛阳调运一批，足以支撑月余。”
说话间，大军已至关下。守关隋军见是李世民亲至，早已开关迎接。虎牢关守将姓王名世充（非洛阳王世充，乃同名隋将），见李世民带众将来到，忙上前参拜：“末将王世充，参见齐王殿下！不知殿下驾到，有失远迎，望乞恕罪！”
李世民翻身下马，扶起王世充道：“王将军不必多礼。我等奉天子诏，前来阻击窦建德，还需借重将军关隘，共守此险。”
王世充躬身道：“殿下放心，关城防务末将早已整饬完毕，城上弓弩、滚木、礌石一应俱全，只待敌军前来！”
众人随王世充入关，只见关内街道整齐，营房密布，守军虽只有三千，却个个精神抖擞，甲胄鲜明。李世民登上城楼，凭栏远眺，只见关外旷野无垠，黄河如带，远处汜水西岸隐约可见炊烟，想来是窦建德的先锋斥候。
徐茂公指着关外地形，向众将部署：“秦二哥、尉迟将军，你二人各领五百精骑，分驻关左、关右高地，白日隐于林中，夜间放出哨探，若敌军来犯，先以游骑袭扰，迟滞其步伐；程四爷、罗士信，你二人领一千步军，负责加固城防，增设箭垛，备好滚木礌石，死守关城；屈突通、屈突盖兄弟，领五百人守护粮仓，兼管粮草转运；张公谨、尚青山，率斥候营前出三十里，密切监视窦建德大军动向，每日回报三次；刘洪基、马三宝、段志玄，领铁甲精骑作为机动，随时准备支援各处。”
众将领命，齐声应道：“遵令！”一时间，关城内人声鼎沸，将士们各司其职，搬卸粮草的、检修器械的、加固城防的、巡逻放哨的，个个忙碌却井然有序。秦叔宝与尉迟恭已领兵出了关隘，分别占据两侧高地，远远望去，旌旗在山林间若隐若现。程咬金正指挥士兵将数十根合抱粗的滚木搬到城头，罗士信则亲自攀上箭楼，检查弓弩弦是否上紧。
李世民站在城楼之上，看着眼前这热火朝天的景象，又望向远方窦建德大军可能到来的方向，眼中闪过一丝锐利的光芒。他知道，接下来的日子里，这座虎牢关将成为天下瞩目的焦点，一场决定隋末走向的大战，即将在这里拉开序幕。而他麾下的这些英雄豪杰，也将在这座雄关之下，续写属于他们的传奇。
日头渐高，午时已至。关城内炊烟升起，将士们轮流用餐，城头之上依旧戒备森严。徐茂公走到李世民身边，低声道：“殿下，窦建德虽有十万之众，但长途奔袭，锐气已挫，又逢此天险，军心必生懈怠。我等只需坚守不出，再遣轻骑袭扰其粮道，不出半月，敌军自乱。”
李世民点头道：“茂公所言极是。传令下去，今夜好生歇息，明日起，全军进入戒备状态，只待窦建德送上门来！”
风自关外吹来，带着黄河的水汽与旷野的尘土，吹动着城楼上的旌旗，也吹动着每个将士的心弦。虎牢关的午后，静谧中透着一股山雨欲来的凝重，三千铁甲与薛家军将士们，正摩拳擦掌，等待着即将到来的血战。而夏王窦建德的十万大军，此刻尚在汜水西岸缓缓推进，他们还不知道，一座雄关与一群猛虎般的对手，已在此地等候多时。