刘邦是大孝子，就算做了皇帝，仍然每五天朝拜父亲太公一次，遵循普通人家父子相见的礼节。太公的管家劝说太公道：天上不会有两个太阳，地上也不应该有两个君主。当今皇上在家虽然是儿子，但皇帝也是天下万民之主，老太公您在家虽然是父亲，对皇帝却是臣子。怎么能叫天下万民之主，去拜见他的儿子呢！这样做，皇帝的威严就不能遍行天下了。
过了几天，刘邦又来朝拜太公，太公就抱着扫帚，面对门口倒退着走。刘邦大为吃惊，急忙下车搀扶着太公，太公说：皇上是万民之主，怎么能因为我而坏了天下的规矩呢？
于是刘邦就尊太公为太上皇，仍然每五天朝拜太上皇不变。刘邦心里赞赏那个管家的话，便赐给管家五百斤黄金。
刘邦共有兄弟四人，长兄叫刘伯，早年就死了。当年高祖卑微时，为了躲避难事，常常到大嫂家称吃称喝，大嫂讨厌刘邦。一次刘邦又带宾客到大嫂家称饭吃，大嫂假装做的肉菜汤已吃完，用饭勺刮锅底，宾客因此起身离去。刘邦去厨房看到锅里还有肉汤，刘邦因此怨恨嫂子。
等到刘邦当上皇帝，封赏兄弟，唯独不封大哥的儿子。太上皇为此来求情说：你兄长早年去世，只留下儿子刘信，你怎么能忘记封赏呢？
刘邦说：不是我忘记封赏他，因为他母亲太不厚道。于是封大嫂的儿子为羹颉侯。
刘邦贪财好色，身边从不缺女人。刘邦最早的情妇是曹氏，所以曹氏生悼惠王刘肥，是刘邦最年长的庶子。汉皇帝六年，立刘肥为齐王，封地有七十余座城池，当地百姓凡是说齐国语言的，都归属齐王。
齐王刘肥是孝惠帝的哥哥，孝惠帝二年，齐王刘肥入京朝见孝惠帝。按道理来说，孝惠帝是君，齐王刘肥是臣，朝见皇帝得行跪拜之礼。而齐王刘肥朝见孝惠帝没行跪拜之礼，而是实施平等之礼，如同家人的礼节是一样的。齐王刘肥就犯了欺君之罪，吕太后知道此事后，大怒，要就地正法诛杀齐王刘肥。
齐王刘肥以为自己是哥哥，行家礼忘了国法，闯下了大祸，刘肥害怕了，怕就此掉了脑袋。他的内史叫勋给刘肥出主意说：大王要想保住了脑袋，就得割点肉。
齐王刘肥说：割肉那得多疼，万一长不上，不也得死吗？
内史勋说：不是割真肉，是把城阳郡献出来，给鲁元公主做封地，吕太后一高兴，就有可能放了您。
齐王刘肥把城阳郡献给鲁元公主，吕太后就把齐王刘肥给放了。刘肥脑袋保住了，却丢掉了一个郡，刘肥好生懊悔。
薄太后是刘邦嫔妃中最不受宠的一位，但却得到了好报。薄太后的父亲是吴地人，秦朝时与魏王宗族女子魏媪私通，生下了薄姬。有个看面相的先生，给薄姬看面相说：此女子富贵无比，将来生的孩子会是天子。
周围的人都当笑话说，魏媪也不相信自己的女儿会这么金贵，就把女儿送到魏王宫里。汉王派曹参率兵攻打魏国，魏国灭亡，汉王把魏地设置为一个郡，魏宫的宫女都被送进织造府，薄姬也在其中。
一次汉王视察织造府，看见薄姬姿色秀美，觉得把美人放在织造府，是暴殄天物，就下诏把薄姬收到后宫。薄姬以为自己总算有了出头之日，苦日子总算过去了。谁曾想薄姬入宫一年多了，连汉王的影子都没有看到，根本得不到宠幸。
好在后宫嫔妃多的是，年龄也差不多，总算不孤单寂寞。薄姬有两个好朋友，一个叫管夫人，一个叫赵子儿，三个人曾经立下誓约说：谁先富贵了，不要相忘。后来管夫人与赵子儿都先后得到了汉王的宠信。
有一次汉王与管夫人，赵子儿坐在河南宫的成皋台上，两位美人说起了当初与薄姬的誓约，而相互说笑。汉王听到后，问她们俩原因，两个人就把实情告诉了汉王。汉王听了心里不禁伤感起来，怜悯薄姬，当天就召见了薄姬，并留她侍寝。
薄姬说：昨晚臣妾梦见有苍龙盘踞在我的肚子上。
汉王说：这是显贵的象征，我来为你达成吧！
薄姬仅一次受汉王宠幸，就怀孕在身，十月怀胎，就生下了一个男孩，薄姬庆幸自己肚子争气。从此薄姬再也没有受到宠幸。
高祖刘邦去世后，吕后专权，他恨刘邦太花心，自己并没有衰老，就不再宠幸自己，吕后把怨恨都撒在那些受刘邦生前宠幸的嫔妃身上，如戚夫人等。把她们囚禁起来，不准她们出宫。然而薄姬因为很少受高祖宠幸的缘故，可以随意出宫，跟随儿子一起去了代国，成为了代王太后。太后的弟弟薄昭，也随太后到了代国。
代王即位十七年后，吕后死了，因吕太后生前专权，残害刘邦的嫔妃，打击忠臣，提拔吕氏家族兄弟，朝中大臣民愤极大，朝中大臣们商量要立新君，因大臣们都痛恨吕氏势力强大，残害忠良。一致称赞薄氏仁义善良，于是迎回代王，立为孝文皇帝，薄太后也因此妀封号为皇太后。他的弟弟薄昭被封为轵侯。
薄太后的母亲魏媪在这之前就已经去世了，葬在栎阳北边。于是就追尊薄太后的父亲为灵文侯，在会稽郡备置了三百户的园邑，派遣长丞以下的人去侍奉看守陵墓，宗庙上的祭品和礼仪，都按照规定进行。在栎阳北边，也设置了灵文侯夫人陵园，所有礼仪都和灵文侯园林一样。
薄太后认为母家是魏王的后代，父母早逝，魏氏家族中有人侍奉薄太后很尽力，于是就命令重新恢复魏氏家族的地位，分别按亲疏程度进行赏赐。魏氏家族中有一人被封侯。
薄太后晚文帝两年去世，是在景帝前二年去世，死后葬在南陵，因为吕后与高祖合葬在长陵，所以她特意为自己单独修建了陵墓，靠近孝文帝的霸陵。