因周成王继承王位时还很年幼，不能独立完成国事，就由周公旦做监国，协助成王处理朝政。而管叔、蔡叔怀疑周公旦要谋权篡位，便起兵反周，而淮夷也趁机作乱。周政权出现了危机。
成王给齐国加担子，协助周渡过危机，给齐国增加了管辖权。齐国疆域东起渤海、黄海，西至黄河。南起穆陵，北至无棣，齐国成为西周时期，地盘最大的诸侯国。
周成王又把监管诸侯国的权力给了齐国，如果哪个诸侯国不遵守周礼，齐国可出兵征讨。齐国在诸侯国之间地位最高，诸侯不但要遵守周礼，还要看齐国的脸色行事。这令一些较大的诸侯国心里不爽，又不得不遵。
齐国在短时间内完成建国，安民。以低税赋、不与民争利等仁政，受原居民拥护，也吸纳一些周边居民加入齐国。齐国政策稳定，政策宽松，天下能工巧匠都奔齐国，齐国也成为手工业产品的集散地。
生产了这些东西，就要把他卖出去，带动了齐国经济大发展。齐国强大了，但吕尚已经是百岁老人。为了建设好齐国，使百姓能安居乐业。太公呕心沥血，费尽心机。看到齐国强大，太公笑了，他已完成了上天的旨意，现在要回归天国。
太公活了一百零二岁，（也有说活一百零八岁的）太公辅佐周两代君主，为推翻商纣王朝立下了汗马功劳。成为人民心中的神，走进了《封神演义》。老百姓是善良朴实的，只要是造福人民的官，老百姓就尊他为神。四时供奉香火不断。
太公一百零二岁仙逝，把一个强大的齐国交给他的儿子丁公吕汲，吕汲即位时已经八十多岁了，没有什么能力，也没有什么作为，齐国开始衰落。
传到第五代哀公，已经衰落到受人欺凌了。北部夷族莱人，时常侵扰边民。各方诸侯也开始与齐生事，挑衅，齐国没了攻击性，听之任之，任人摆布。
周王也不拿齐国当回事。纪侯向周王进谗言，诬告哀公欲谋反。周王在朝堂设一大鼎，装满了水，把水煮沸，用四个卫兵举起哀公，扑咚一声，就把齐哀公扔进沸腾的水中。张贴布告：“有谋反者，齐哀公就是下场。”
周王烹煮了齐哀公，立哀公的弟弟静为齐君，就是胡公。此时的营丘已经破败不堪，夷族的莱人又常来侵扰，胡公决定迁都薄姑，远离这世非之地。
烹煮齐哀公的是是周夷王。哀公有个同母弟弟叫山，对哥哥惨死愤怒不已，哥哥尊崇周礼，施仁政，爱国民，怎么就谋反了，明明是陷害。周王怎么就不分青红皂白用此酷刑，让人无法忍受。
他把所有的怨恨都集中在胡公身上，便组织自己的亲信党徒，带领营丘人突袭薄姑，杀死了胡公，自立为齐君，便是齐献公。
齐献公把胡公的儿子驱逐出境，并把国都从薄姑迁至临淄。献公在位九年去世，他的儿子寿继位，就是齐武公。齐武公九年，周王朝发生了内乱。
起因是周厉王残暴无德，重用小人贪财好物，并与民争利。人民怨声载道，又不准老百姓议论朝政，有议论朝政者，立即杀掉。
人民敢怒不敢言，积累的愤怒。终于爆发，如大坝决堤，洪水咆哮而来。愤怒的人民拿着农具、棍棒袭击厉王，厉王害怕了，逃到了彘，不敢回来。
他的儿子静躲在召公家里，周人知道后，把召公家围起来，要召公交出厉王的儿子，召公只好把自己的儿子交给周人，周人才撤，算是保住了厉王的儿子静。
周王朝由召公、周公主政，这段时间，史家称共和。齐武公二十四年。周厉王病死在彘邑。由周公、召公主持废立之事，召公讲由自己儿子的生命，换回了周太子静的生命，告诉群臣太子还活着。
周公、召公与群臣商议，立周厉王之子静继承王位，就是周宣王。共和结束。
齐武公二十六年去世，其子厉公继位。厉公凶残暴虐，乱杀无辜，齐人怨恨厉公，就把胡公的儿子召回齐国，想立胡公之子为齐君。胡公之子组织武装，袭击齐厉公。杀死齐厉公同时，胡公之子也战死了。
齐人只能立厉公之子赤为齐君，就是齐文公。文公即位后，首先处理谋杀父君的案子。对参入攻杀厉公的人犯，全部处死，共七十多人。
文公继位十二年去世，其子脱继位，就是齐成公。齐成公继位九年去世。其子购继位，就是齐庄公。
齐庄公二十四年，因周幽王昏庸无道，宠信褒姒，废了申后及太子。申后的父亲申侯非常愤怒，就联合犬戎、缯国一起攻打幽王。
幽王被杀，褒姒被申侯掳走，财产被分。为了躲避犬戎侵扰，周王室被迫东迁洛邑。秦护周东迁有功，从东周开始被列为诸侯。秦与其他诸侯平起平坐。
西周结束了，东周己失去了控制诸侯的能力。诸侯之间争战不断，产生了几个超级大国。天下因此进入混乱状态。
齐庄公在位六十四年。其子禄甫继位，就是齐厘公。厘公继位，一度想振兴齐国，但终因能力有限，政绩平平。
齐厘公九年，鲁隐公为鲁国君主。因齐鲁是近邻，常有国事往来。厘公去祝贺，见鲁君隐公有些木讷，不如其弟聪慧。
齐厘公十九年，鲁隐公之弟杀死了哥哥鲁隐公，自立为君主，就是鲁桓公。齐鲁一直有通婚的习俗，齐厘公便把女儿，嫁给了鲁桓公。
齐厘公去世后，由太子继承君位，就是齐襄公。鲁桓公夫人未嫁时，就与哥哥襄公私通。齐襄公四年，鲁桓公携夫人访齐。齐襄公与鲁桓公夫人也是几年没有见面了，因有旧情，很容易就旧情复燃。
因齐襄公是国君，鲁桓公也是国君，兄妹之间本应避嫌。但齐襄公不管不顾，事情很快败露，鲁桓公大怒，掌掴夫人，怒气不消。侍者提示鲁桓公说：“这是在齐国，不能这么鲁莽。”
因鲁桓公的不冷静，付出了惨重代价。