专诸刺死王僚，公子光自立为王，就是吴王阖闾。吴王阖闾厚葬专诸，并任命专诸之子为卿。吴王阖闾能成功即位，伍子胥功不可没，吴王阖闾便任命伍子胥为参议，为吴王阖闾出谋划策。此时楚国政治混乱，楚王杀死了伯州犁，他的孙子伯嚭逃亡吴国，吴王任命他为大夫。
吴王僚生前派季札出使晋国，季札出使期间，国内发生政变季札并不知道。当出使晋国结束，返回吴国时，在半路遇见出使吴国的使臣，才知道吴国发生了重大变故，季札感到痛心疾首。想当初，吴国先祖太伯，为了能叫季历顺利继承君位，便与弟弟两个人逃往蛮荆，让出君位，使季历得以继位，并传位给儿子昌，周才得以立国。
就是自己也是三让君位而不立，让有德行的人来管理国家，国家才能强大，人民才能安居乐业。现在的吴国，兄弟之间为了争君位，竟动起了刀子。季札感到丢人，又没有办法，只好接受这个现实，听从命运的安排，做好善后处理。
季札回到吴国，一些老臣才敢露面，他们想知道季札是怎么看这件事的。王僚的人，公子光的人，也都在暗中观察季札对这件事是什么态度。季札对那些老臣说：“吴国经历了这场动乱，再也经不起折腾了，现在最需要的是安定。”
“只要新君对先祖的祭祀不废止，对社稷之神得以奉祀，国家安定强盛，人民安居乐业，我们没有理由不拥护。祸乱不是哪个人制造的，我们只能听从天命的安排。哀悼已故去的亡灵，听从新君的诏令。”
于是季札到王僚的陵墓，汇报了出使晋国的经过，表示自己已完成了外交任务，跪在墓前，痛哭王僚一番。便回到朝廷中，等待新君之命。季札的举措得当，使吴国一下子就安定下来，没人敢有非分之想。
先前王僚趁楚平王去世办丧事的时机，派两个公子带兵去攻打楚国，没想到被楚国切断后路，无法归国。后来又听说公子光杀死王僚，自立为王，便带着吴兵投降了楚国，楚国把舒地封给他们。
吴王阖闾对两个叛将一直耿耿如怀，吴王阖闾三年率兵与伍子胥、伯嚭攻打楚国。大军势如破竹，一路攻城掠地。伍子胥和伯嚭皆对楚国恨之入骨，作战格外勇猛。伍子胥一心要为父兄报仇，每一战都冲锋在前。
在一次激烈的交锋中，吴军陷入了楚国精心布置的陷阱。楚军将领诡计多端，将吴军引入了一处山谷，准备围而歼之。吴王阖闾心中焦急，召集伍子胥和伯嚭商议对策。伍子胥冷静分析局势，提出从山谷两侧的小道突围，再前后夹击楚军。
吴王阖闾依计行事，果然打乱了楚军的部署。经过一番苦战，终于攻取舒邑，杀死了投降楚国的公子盖馀与烛庸。吴王阖闾与伍子胥等人商议后，决定顺势进攻楚都城郢。将军孙武说：“攻打郢都现在还不是时候，军民争战不断，已经十分疲应该等待时机成熟再说。”
这次争战，杀死了吴国两个叛将，达到了目的，吴军在这场伐楚之战中占据了上风，杀死了吴国的两个叛将，达到了目的，吴军便收兵回国了。
吴王阖闾四年，吴国再次兴兵攻打楚国，夺取了六地和灊地。吴王阖闾五年，越国听闻吴国多次伐楚，国内兵力空虚，便趁机兴兵来犯。吴王阖闾大怒，即刻调兵遣将，准备迎击越军。伍子胥谏言：“越国此举乃趁火打劫，但其兵锋正盛，不可小觑。我军可先避其锋芒，待其深入，再以逸待劳。”
吴王阖闾依言，将精锐部队埋伏于要道。越国军队长驱直入，以为吴军不堪一击。当越军进入埋伏圈，吴王阖闾一声令下，伏兵四起，杀声震天。越军顿时大乱，首尾不能相顾。吴王阖闾亲自率军冲锋，越军大败而逃。
此役，吴国不仅击退了越国的进犯，还缴获了大量的粮草辎重。经此一役，越国元气大伤，短时间内再不敢轻易挑衅吴国。而吴王阖闾则更加坚定了称霸的决心，开始谋划下一次对楚国的征伐。
吴王阖闾九年，吴王准备再次伐楚，就问伍子胥、孙武说：“当初你们说，郢都不可攻，现在可以吗？”
伍子胥、孙武回答说：“楚国将军囊瓦贪财，常常掳索唐国和蔡国的财物，唐国和蔡国都怨恨他。大王一定要大规模进攻楚国，必须要联合唐国和蔡国共同发兵才行。”
吴王阖闾听从了伍子胥、孙武的建议，联合唐国和蔡国，共同讨伐楚国。三国联军浩浩荡荡向楚国进发。楚军得知消息，由囊瓦率领大军迎战。囊瓦依旧刚愎自用，不把联军放在眼里。
双方在汉水对峙，楚军仗着人多势众，率先发起进攻。联军早有准备，伍子胥指挥吴军灵活应对，孙武则在旁精心布局。唐国和蔡国军队也配合默契，从侧翼包抄楚军。
战斗中，楚军渐渐陷入被动。囊瓦这才意识到联军的厉害，开始心慌意乱。此时，孙武瞅准时机，派出一支奇兵直捣楚军后方，切断其补给线。楚军顿时军心大乱，士兵们纷纷溃逃。囊瓦见大势已去，弃军而逃。
联军乘胜追击，一路势如破竹，很快逼近郢都。楚国上下惊慌失措，楚昭王匆忙出逃。吴王阖闾率领联军顺利攻入郢都，伍子胥终于得以为父兄报仇雪恨。此役过后，吴国声威大震，成为一方霸主，而楚国则元气大伤，陷入了长时间的动荡之中。
伍子胥为报父兄之仇，等的就是这一天，可惜楚平王已死，不能亲手宰了他，很是遗憾。伍子胥痛哭流涕，命人掘平了楚平王的坟墓，挖出尸骨，用鞭子抽打了五百下，方才解气。
吴军大败楚军，挺进都城郢，楚昭王逃亡到云梦，楚国正面临着灭亡。