魏公子无忌，是魏昭王的小儿子，是魏安厘王同父异母的弟弟。昭王去世后，安厘王继位，赐封公子无忌为信陵君。信陵君为人宽厚仁爱，无论士人有无才能，他都很谦恭地以礼相待，从不因为自己富贵而怠慢士人，因此方圆千里的士人都争相归附于他，招徕食客达三千人。各诸侯国因为公子贤明，宾客又多，连续十几年不敢谋犯魏国。
因魏公子贤能，归附的人多，魏王一直担心信陵君会夺了他的王位。但魏公子与魏王相处还是很和睦的，时常在一起下棋、饮酒。一次魏公子与魏王正在下棋，有警报传来说：“赵国发兵进犯魏边境。”
魏王立即放下棋子，想召集大臣们商议对策。魏公子劝阻魏王说：“是赵王打猎罢了，不是进犯边境。”
说完便与先前一样，继续与魏王下棋。可魏王担心，心思并没有放在下棋上。过了一会，北方又传来消息说：“是赵王在野外打猎，不是侵犯边境。”
魏王听后大感惊诧，问道：“公子是怎么知道的？”
魏公子回答说：“我的门客中有人能探到赵王的秘密，赵王做什么，门客就会及时的告诉我，因此我知道这件事。”
从此以后，魏王惧怕公子贤能，不敢让魏公子参入处理国家大事。魏安厘王二十年，秦国攻破赵国的长平防线，接着秦军兵围赵都邯郸。魏公子的姐姐是赵惠文王弟弟平原君的夫人，姐姐多次派人给魏王和魏公子送信，向魏国求救。
魏王接到求救信后，立即派将军晋鄙率领十万大军前去救赵。然而，秦王得知魏国出兵后，派使者警告魏王：“我攻下赵国是迟早的事，谁敢救赵，待我灭赵后就先攻打谁。”
魏王害怕秦国报复，便命晋鄙把军队驻扎在邺地，名义上是救赵，实际上是在观望。赵国盼救兵望眼欲穿，魏救兵仍不见踪影。姐姐不断派人来责怪魏公子，魏王就是不派兵，魏公子无奈，自己准备一百辆战车，想以死赴赵。还是他的好友侯赢给魏公子出谋划策，窃取兵符骗了兵权，率魏军解了邯郸之围。
魏王恼怒魏公子盗了他的兵符，假传命令杀了晋鄙。魏公子自己也知道魏王会恼怒的，所以就让部将带领部队，返回魏国去。魏公子不敢回魏国，就带着他的门客留在赵国。魏公子广交贤才，名声愈发远扬。赵国平原君对他更是敬重有加，时常与他探讨天下局势。
赵孝成王感谢魏公子假托君命夺取晋鄙军权而保全赵国，就与平原君商议，把五座城池封赐给魏公子。魏公子深感愧疚，虽然救了赵国，做为臣子对魏国君主却是不忠。赵王把鄗邑封给魏公子，以供应他日常生活的开销。
魏公子在魏国一住就是十年，秦国听说魏公子留在赵国，就趁机不停地发兵向东进攻魏国。频繁侵扰魏国边境。魏国战事吃紧，魏王无奈之下，想到了魏公子的才能。于是，魏王放下成见，派使者前往赵国，恳请魏公子回国救援。
魏公子内心十分纠结，一方面他害怕回国后会受到魏王的惩罚，另一方面又不忍看到魏国百姓受苦。最终，他还是决定抛下个人恩怨，带领门客返回魏国，再次踏上保家卫国之路。
魏王见到了魏公子，兄弟俩不禁相对而泣，魏王把上将军的大印授给魏公子。魏公子就任统帅。魏安厘王三十年，魏公子派使臣遍告各诸侯国，自己担任上将军一事。各诸侯国得知魏公子担任上将军，纷纷响应。
楚国、赵国、韩国、燕国皆派出精锐之师，与魏国军队组成联军，共同抗秦。魏公子指挥若定，他深知秦军骁勇，不可硬拼，便采用分兵迂回、包抄夹击之策。他先派小股部队佯装正面进攻，吸引秦军主力，再令联军精锐从两侧突袭秦军后方。
秦军被这突如其来的攻击打得措手不及，阵脚大乱。魏公子抓住时机，亲率中军冲锋陷阵，联军士气大振，奋勇杀敌。秦军节节败退，死伤无数。此役，联军大获全胜，将秦军赶回函谷关以西，解除了魏国的危机。魏公子凭借卓越的军事才能和高尚的品德，再次威震天下。
各诸侯国的宾客纷纷献上兵法，魏公子将它们汇编成册，后世称之为《魏公子兵法》。而魏公子也凭借这场胜利，重新赢得了魏王的信任，魏国也迎来了一段短暂的和平与繁荣。
秦军大败，秦才知道魏公子的厉害。秦王担心魏公子将进一步威胁秦国，便派人带着重金到魏国，求见晋鄙原来的那些门客，让他们在魏王面前毁谤说：“魏公子在国外流亡十年，如今回国担任上将军，各诸侯国的将领都听从他的指挥，他们只知道有魏公子，而不知道有魏王。魏公子野心勃勃，他想趁此机会联合诸侯，自己称王。到那时，魏国就不再是大王您的天下了。”
与此同时，秦国又多次派使者到魏国，假意祝贺魏公子，问他是否已经称王。魏王本就忌惮魏公子的才能和威望，听了这些毁谤之言。他开始怀疑魏公子的忠心，便派人接替上将军之职。
魏公子被撤职，心中十分痛苦。他知道这是秦国的离间之计，但却无法向魏王解释清楚，魏公子只好借口生病，不再上朝，整日与门客饮酒作乐。喝烈性酒，与女人厮混，这样日夜取乐，饮酒无度而死亡。而这一年，魏安厘王也去世了。
秦王听说魏公子死了，就派大将蒙骜率军进攻魏国，接连攻占魏国二十座城邑，蒙骜设立了秦国东郡。此后秦国不断蚕食魏国其余领土，十八年后，俘虏了魏王，血洗了魏国国都大梁，魏国灭亡。
天下人都赞赏魏公子的为人，他不仅结交士人，也结交那些埋没在社会各角落里的人物，所以人民尊崇他，爱戴他，在战国四公子中，最受推崇。