刘备以“应吴侯之请，西进牵制曹军”为名，亲率五万大军，溯江西上，一路经夷陵、秭归，抵达荆州最西端的巫县。大军在此暂驻，一方面做出威胁曹操汉中与荆州联系的姿态，另一方面，则派出大量细作，持张松所献地图，深入益州腹地，与法正、孟达等人秘密联络。
此时，益州内部，正因张鲁的威胁而惶惶不安。汉中张鲁听闻刘备大军西进，虽知其目标未必是自己，但也加强了边境戒备。这反而加剧了刘璋的恐惧。
这一日，刘璋在成都府中，又与群臣商议应对张鲁之事，满面愁容。张松见时机成熟，出列奏道：“主公，如今张鲁在北，虎视眈眈；今又有刘备大军驻于巫县，其意难测。刘备虽与主公有宗亲之谊，然其枭雄之姿，不可不防。为今之计，不若主动邀刘备入川，助我讨伐张鲁！刘备若来，则张鲁可破；刘备若不来，亦显其无心助我，我等也好早做防备。”
此言一出，满堂哗然。有老臣黄权、王累等激烈反对：“主公不可！刘备世之枭雄，请神容易送神难！若让其入川，益州恐非主公所有矣！”
刘璋本就懦弱，既怕张鲁，又对刘备心存幻想，被双方吵得头昏脑胀。法正（时任军议校尉）趁机进言：“主公，刘皇叔仁德着于四海，今又应孙权之请西进牵曹，可见其心系汉室，顾及同盟。且其与主公有同宗之谊，岂会行不义之事？若其肯来，必能解汉中之危。若拒之门外，万一其与张鲁联手，则益州危矣！”
刘璋被法正这番话说得更加害怕，权衡再三，最终还是懦弱和短视占据了上风。他看向张松：“永年，你与刘备有旧，便由你再次为使，前往巫县，以……以宗亲之谊，请皇叔入川相助，共讨张鲁！”
“松，领命！”张松心中狂喜，面上却不动声色。
黄权、王累等人见状，知事不可为，痛哭流涕，以头撞柱死谏，亦未能改变刘璋的决定。
张松再至巫县刘备大营，情况与上次已截然不同。他不再是秘密献图，而是手持刘璋正式文书，以益州别驾身份，堂而皇之地邀请刘备入川。
刘备大营内，灯火通明。刘备、诸葛亮与张松、法正（法正此次借故随张松同来）密议。
法正直言不讳：“皇叔，刘季玉昏聩，益州有识之士，皆翘首以盼明主！今其自开门户，此乃天赐良机！皇叔当速速提兵，以助战为名，直入涪城！我与永年、子度（孟达）在成都，自会接应！”
诸葛亮亦道：“机不可失！主公可先率精兵万人，以张飞、赵云、黄忠、魏延为将，随永年、孝直（法正）先行，直趋涪城，与刘璋会晤，以示诚意，亦可视情况控制要地。亮自与高顺将军统领后续大军及粮草，徐徐而进，以为后援。”
计议已定，刘备遂留诸葛亮与高顺在后，自领一万先锋，以张松、法正为向导，打着“助兄弟讨逆”的旗号，浩浩荡荡，穿过三峡天险，进入益州地界。
消息传回成都，刘璋听闻刘备只带万人前来，心中大安，自觉得计，对反对之声更是不理。他下令沿途州县供给粮草，并亲自准备前往涪城，迎接这位“仗义”的宗兄。
建安十六年秋，刘备大军，兵不血刃，越过重重关隘，抵达巴郡重镇——涪城。刘璋亦从成都赶来，涪水之畔，两位汉室宗亲，即将上演一场决定益州命运的“相会”。
是夜，涪城内外，灯火璀璨，一派祥和。然而，在这祥和之下，却是暗流汹涌，杀机四伏。刘备军中，张飞、赵云等摩拳擦掌；刘璋身边，张松、法正暗中串联。一场名为“会盟”，实为“夺川”的大戏，即将拉开帷幕。