话说金兀术搜山检海已毕，收拾兵马北归金国，高宗还都临安府，方才知晓江南尚有忠义之士奋勇勤王，遂降下敕命，着令岳飞招募军马，先复建康城以固两浙根基，次则剿灭江南各处贼寇。岳飞奉诏，即刻命人誊写榜文四处张贴，招募兵勇马匹。未及旬日，应募者如云而至，岳飞此时便存了扫荡河北之雄心。岳飞探得兀术押解抢掠辎重欲返金国，即遣人持书报与韩世忠，相约共同出兵截击。韩世忠得岳飞书信，知此军情，遂召众将商议，众将皆道：“金兵势大，当分兵守把要道。”韩世忠从之，将人马分作三处：前军驻守青龙镇，中军屯扎江湾，后军驻扎海口，专候兀术回师时截击。兀术兵马正欲渡江，亦恐宋军前后夹击，沿途多遣探马打探虚实。哨骑飞报：“青龙镇等处俱有韩世忠精兵把守，欲断我军归路。”兀术大惊，急令三军速往平江进发，不敢取道青龙镇。韩世忠亦遣细作探听兀术行军路线，数日后探子来报：“兀术未走青龙镇，已转道秀州往平江去了。”韩世忠叹道：“此虏果然狡诈。”即传令移师镇江，先遣八千精兵屯驻焦山寺候敌。兀术见江口处战船如林，旌旗遮天蔽日。战船排列如一字长蛇，楼橹森然如城墙坚固。又有百十条快船往来穿梭，皆是六桨齐划，疾行如飞，船上弓箭火器。中军水寨俱是海鳅巨舰，桅杆高耸入云，足有二十余丈，中央一艘旗舰高竖宝纛大旗。兀术见宋军水师阵列严整，暗自思量：“我部不过五六百艘战船，如何冲得动这般阵势？若贸然渡江，必遭覆没。”思及此，不由得愁眉不展。
兀术将大军驻扎江南，命人备下厚礼，遣使者持书往见韩世忠。韩世忠正在营中检阅兵马，忽闻来报：“金营遣使求见，带有书信礼物。”即命引入。使者入帐，先献上锦缎十匹，良马五匹，而后呈上书信。韩世忠接过，拆而观之，信中写道：“大金与大宋，原为兄弟之邦。我主与贵国天子，情同手足。本帅奉命南征，只为讨伐叛逆，安定江南。今盗贼蜂起，民不聊生。若非本帅率兵征讨，天下何时得享太平？今整顿兵马，已至平江，见贵军严阵以待，不知何意。将军若愿修好，请让开道路，护送我军北归。若欲交战，不妨约定日期。书不尽言。”韩世忠当即提笔回书，约定三日后决战。待使者去远，韩世忠击鼓聚将，先唤副将苏胜道：“昨日本帅亲往察看地形，这金山龙王庙地势最高，可俯瞰江面。兀术此人颇有谋略，必会亲率精骑登庙窥探我军虚实。今命你率二百精兵，分作两处埋伏：一百人藏于庙内，一百人伏于庙下江岸。切记不可轻举妄动。待听得江中鼓响，岸侧伏兵先出截杀，庙内伏兵随后杀出，两下夹击，必可生擒兀术。”苏胜抱拳应诺。又唤霍武上前，吩咐道：“你率二千精兵埋伏南岸，多备弓弩。待苏胜得手，你即刻率军绕至北岸，截断金兵归路，不得有误。”分派已毕，自率大军在后接应，静候金兵到来。
使者回到金营，将韩世忠回书呈与兀术。兀术展书细看，见已约定交战日期，便召集帐下大将孛堇赤、王铁儿、张丑汉等人商议军情。孛堇赤道：“宋军据守要道，营寨分作三处。彼以江口一寨最为紧要，必驻重兵把守。此处金山上龙王庙地势最高，登临可俯瞰宋军全貌。太子可轻装简从，亲往窥探虚实。待察明敌情，再遣奇兵袭其空虚之处，乘势攻取江口，则韩世忠大军可破。”兀术道：“此计甚合我意！”当即传令王铁儿、张丑汉率重兵列阵江岸，严阵以待，命孛堇赤留守大营，看守寨栅。自与心腹辽将黄炳奴、何黑闼三人悄然出营。时值深秋，沿途但见草木凋零，天地开阔，将至黄昏时分，兀术一行登上金山高处，极目远眺，只见韩世忠营寨连绵数里，旌旗鲜明，军伍严整，进退有度。兀术不禁对何黑闼叹道：“南朝先有岳飞，今有韩世忠，宋室可谓人才济济。”何黑闼劝道：“主帅不宜久留险地，恐被宋军发觉，派兵截断归路，我等恐难脱身。”兀术摆手道：“无妨，再看片刻。”说罢又引众骑转过山坳，向龙王庙方向行去。
兀术刚到龙王庙前，忽听得江面一声炮响，震得山摇地动。兀术大惊失色，慌忙退出庙宇，庙内埋伏的百名宋军听得炮响，立即擂鼓杀出，高声喝道：“兀术休走！”兀术见伏兵四起，急与何黑闼、黄炳奴勒转马头，夺路而逃。行至半山腰处，岸侧苏胜率领百名精兵突然杀出，将去路截断。兀术进退维谷，只得拼死突围，宋军从四面八方涌来。何黑闼急道：“太子速寻小路脱身，末将断后！”说罢挥鞭直取苏胜，苏胜大怒，举刀相迎，二人战不十合，苏胜部下军士一拥而上，将何黑闼拖下马来，用绳索捆了个结实。那边黄炳奴护着兀术刚逃至江口，早被霍武率军截住。霍武挺枪大喝道：“死羯奴，还不下马受缚，更待何时！”兀术拨马便走，霍武紧追不舍，兀术见难以脱身，只得回马交战。二人交手数合，忽见韩世忠亲率大军杀到。黄炳奴一彪军来，急呼：“太子快走！”兀术策马奔逃，其马忽然失足，将兀术掀下马来。韩世忠赶近前，一枪刺去，兀术奋勇一跳，复上马而走。黄炳奴挺枪拦住韩世忠。两员大将战作一团，枪来枪往，斗了二十余合，韩世忠卖个破绽，黄炳奴一枪刺空，被韩世忠反手一枪刺中大腿，跌落马下，众军士一拥而上，将其按住。韩世忠鸣金收兵。
韩世忠率军返回镇江时，日已西斜。苏胜等将押着何黑闼、黄炳奴来见。韩世忠问道：“方才江口交战时，那身着红袍玉带，坠马后又跃起逃脱者是何人？”二人答道：“此乃金国四太子兀术。”韩世忠叹道：“本帅与金兵交战多年，今日方得见兀术真容。观其临阵之勇，确是一员猛将。可惜被他走脱。”又对二人道：“尔等若愿归降，可免一死。”黄炳奴当即跪拜道：“情愿归降。”韩世忠遂赦其罪。忽有哨马来报：“兀术逃回江口后，正集结金兵欲来报仇。”韩世忠闻言，对众将道：“兀术虽勇，然性情刚烈，易被激怒，可诱其入江中，分兵夹击，必能取胜。”遂命苏胜、霍武各率一军埋伏，自领六千精兵列阵江口。不多时，兀术果然率大军杀来。韩世忠挺枪出阵，只见金军阵中冲出一员少年胡将，正是兀术爱婿龙虎大王。那龙虎大王也不答话，挥刀直取韩世忠。二将大战二十余合，韩世忠佯装不敌，率军败走，金兵见状大喜，纷纷追赶。忽听上游杀声震天，苏胜、霍武率伏兵杀出，将龙虎大王团团围住。苏胜亲率一千善水军士跳上敌船。金兵不谙水性，被杀得人仰马翻。龙虎大王见大势已去，跳水逃生，被苏胜一把抓住衣甲，拖上北岸。韩世忠乘势挥军掩杀，金兵大败。兀术在阵后望见爱婿被擒，心如刀绞，大呼道：“还我女婿来！”几欲冲阵相救，被众将死死拦住。待见龙虎大王被斩，兀术仰天痛哭，几欲昏厥。孛堇赤、王铁儿等拼死护着兀术杀出重围，往平江逃去，宋军缴获马匹辎重无数。
韩世忠回到营中，与夫人梁红玉商议道：“兀术败走不来交战，如今该当如何？”梁红玉答道：“可将战船列阵江上，扼住金兵归路。妾身闻得金山寺有位高僧，法号道悦，能知过去未来之事。何不前去求问，也好预知吉凶？”韩世忠点头道：“夫人所言极是。”次日，韩世忠备下香烛供品，携夫人同往金山寺。入得山门，先至大殿焚香礼佛，而后来到方丈室拜见道悦禅师。禅师端坐蒲团之上，见韩世忠夫妇进来，起身相迎。礼毕，韩世忠说明来意：“末将欲知今后战事吉凶，恳请禅师指点迷津。”道悦禅师沉吟片刻，从袖中取出一个锦囊，递与韩世忠道：“此中有一偈语，元帅带回细看，日后自见分晓。”韩世忠双手接过锦囊，再三拜谢，辞别禅师下山。回到船上，韩世忠与梁夫人一同拆开锦囊，只见上面写道：“老龙潭内起波涛，鹳教一品立当朝。河虑金人拿不住，走马当先问路遥。”韩世忠看罢笑道：“这和尚徒有虚名，竟连字都写错了，如何称得高僧？”梁夫人也道：“确实令人费解。”韩世忠遂不再理会此事，传令各营将战船结成水寨，又派探马往建康打探金兵动向，另遣人往牛头山探听岳飞消息，锦囊则被随手置于案头。
次日，兀术重整残兵败将，聚集战船数百艘，自镇江逆流而上，欲与宋军决一死战。韩世忠闻报，亲率精锐水师迎敌，两军在江心相遇，兀术手持大斧，立于船头，亲自督战，宋将苏胜挺枪立于船上，大喝一声：“金狗休得猖狂！”便率部迎击。两军相接，喊杀声震动江面。金将孛堇赤见势，急率精锐从侧翼包抄，却不料霍武早已率领一军自北岸绕至其后，形成夹击之势。宋军将士见主帅亲临，个个奋勇争先，无不以一当十。韩世忠乘坐艨艟巨舰，在江心往来冲杀，那巨舰高耸如城，所过之处，金兵小船纷纷被撞得粉碎。战况激烈，金鼓之声、喊杀之声、船板碎裂之声交织不绝，自晨至暮未曾停歇。兀术大军四面受敌，死伤不计其数，王铁儿、张丑汉二将拼死护住兀术，且战且退，杀出一条血路。及至红日西沉，韩世忠方鸣金收兵，因未能擒获兀术，回营后面带忧色。梁红玉见状，上前劝慰道：“兀术虽败，然其粮草将尽，必急于北归。今见我小胜而骄，恐其乘夜来袭。金人多诈，恐其一面佯攻，一面偷渡，使我首尾不能相顾。妾身有一策：不如分掌军政。夫君可与彦直、彦质二子及众将统领游兵，分驻各营要道，伺机截杀。妾身坐镇中军水营，以火炮弩箭固守，任其来攻，绝不轻出。待其渡江时，妾身将在中军大桅楼橹之上击鼓为号。中间竖一大白旗，夫君但看白旗所指：鼓起则进，鼓住则守；旗指南则南击，指北则北攻。夫君可率精兵八千，分为八队，依鼓声旗号行事。如此，必叫金兵片甲不留，永绝南侵之念。”韩世忠听罢，拍案叫绝：“夫人此计神妙，真乃女中孙武，不让古之名将！”梁红玉又道：“既已分任，当立军令状。若中军有失，妾身甘当军法，若游兵有失，夫君亦难辞其咎。”说罢，即命军政司取来文书，夫妇二人各自画押。
梁红玉当即换上戎装，披挂整齐，来到中军大船指挥调度。她命人用游索系住号旗，以铁环固定。将四面游船八队，再细分为八八六十四队，每队设队长一名。各队只需看中军号旗行事，金兵往何处渡江，号旗便指向何处。布置妥当后，又在中军大桅顶上搭建鼓楼，四周遮以牛皮防箭。至定更时分，梁红玉令一家将专职掌管号旗。自己则轻提罗裙，踏上云梯。只见她纤腰轻扭，莲步微移，转眼间已登上二十余丈高的桅杆顶端。居高临下望去，金营人马如蝼蚁般渺小，一举一动尽收眼底。江南数十里江山，在她眼中如同掌上观纹，了如指掌。那边兀术苦坐半日，对军师哈迷蚩道：“如今该如何渡江北归？”哈迷蚩答道：“我军粮草将尽，难以久持。不如今夜出其不意，连夜渡江。若待粮尽，必败无疑。”兀术遂传令三更造饭，四更拔营，五更渡江。三更时分，兀术饱食烧羊美酒，众军士也饱餐战饭。金兵悄然行动，不鸣金，不吹角，只以胡哨为号。战船借着南风，扬帆疾驰如箭。梁红玉早已备好炮弩，远者炮击，近者箭射。宋营表面静悄悄，实则暗藏杀机。兀术正自惊疑，忽听一声炮响，箭如飞蝗，更有轰天大炮接连打来。金兵战船顿时七零八落，兀术慌忙下令转舵，往北斜刺里逃去。梁红玉在桅顶看得真切，立即擂动战鼓，声如雷鸣。号旗上灯球高悬：兀术向北，灯球便指北；兀术向南，灯球便指南。韩世忠率军按旗号截杀。
天色渐明，大公子韩尚德从东杀来，二公子韩彦直自西攻至。三面夹击之下，兀术难以招架。金兵或溺死江中，或中箭身亡，不计其数。兀术上天无路，入地无门，只得败走入黄天荡。梁红玉在桅顶望见兀术逃入黄天荡，手中鼓槌不停，战鼓声声震天。这一番激战，险坏了细腰玉软风流臂，喜透了香汗春融窈窕心。《宋史》上写着：“韩世忠大败兀术于金山，妻梁氏自击桴鼓。”后人有诗赞梁红玉擂鼓战金山道：
旧是平康女，新从定远侯。
戎妆如月孛，佩剑更娇柔。
眉锁江山恨，心分国土忧。
江中闻奏凯，赢得姓名流。
又有诗赞道：
百战功名四海钦，贤哉内助智谋深。
而今风浪金焦过，犹作夫人击鼓音。
原来这黄天荡乃是长江中一条水港，兀术不谙水路，兵败之际慌不择路，将船驶入港中，本指望靠岸登陆，从旱路逃生，岂知此处是条死水，无路可通。韩世忠见兀术败入黄天荡，喜不自胜，举手向天道：“此乃圣上洪福齐天！兀术合该命绝于此！只需守住江口，此贼插翅难飞。不消数日，粮尽自毙，从此可高枕无忧矣。”当即传令众将严守黄天荡口。韩世忠欢喜非常，又感念夫人登桅击鼓的气概，忽起雅兴，要与夫人夜游金山，赏月观敌，遂命人备下两席精美酒肴，与夫人同往。梁红玉换了一身锦绣艳裙，韩世忠身着锦衣玉带，夫妇二人借着水光月色，乘舟来到金山脚下。二人缓步登山，早有寺僧迎候，入得方丈，韩世忠便问：“道悦禅师何在？”住持答道：“禅师已往五台山云游去了。”用过茶后，韩世忠命人将酒席移至妙高台上，夫妇二人对坐赏月，把酒言欢，颇有当年曹孟德横槊赋诗的气象。梁红玉却眉间带忧，叹道：“夫君切莫因小胜而忘大敌！兀术智勇双全，今日若不能擒获，必成后患。倘若被他逃脱，他日卷土重来，南北再起干戈。到时将军非但无功，反成纵敌之过，徒增君忧。岂可在此游玩作乐，懈怠军心？恐日后追悔莫及！”韩世忠愈加敬服：“夫人高见，可谓万全。然兀术已入死地，断无生理。待其粮尽，自当束手就擒，以报二帝之仇。”说罢连饮数杯，拔剑起舞，口中吟诵《满江红》一阕：
万里长江，淘不尽、壮怀秋色。漫说道、秦宫汉帐，瑶台银阙。长剑倚天氛雾外，宝弓挂日烟尘侧。向星辰，拍袖整乾坤，难消歇。龙虎啸，风云泣。千古恨，凭谁说？对山河、耿耿泪沾襟血。汴水夜吹羌笛管，鸾舆步老辽阳月。把唾壶、敲碎问蟾蜍，圆何缺？
吟罢，又与梁夫人重整酒席，尽兴方休。
再说兀术败入黄天荡中，召集众将商议道：“韩世忠守住江面，别无出路，如之奈何？”军师哈迷蚩道：“事已危急，不如修书一封，许以厚礼，与韩世忠讲和。且看他如何答复，再作打算。”兀术写就求和书信，差使者送往韩世忠大营。韩世忠仰天大笑：“兀术把本帅当作何等人！”喝令割去耳鼻放回，料定兀术走投无路必来夺路，传令诸将严加防守，嘱咐道：“若金兵来攻，不必接战，只需以大炮硬弩远击。彼不得近，自然退去。”果然兀术率军杀出，宋军防守如铁桶一般，火炮弩箭齐发，金兵死伤惨重，兀术见突围无望，只得下令收兵。又遣一将上前高喊：“四太子请韩元帅阵前答话。”韩世忠命放开中军大船，船头排列数层弩弓炮箭以防不测。韩世忠端坐中军，左右韩尚德、韩彦直护卫，两旁甲士持长枪利斧肃立，军威赫赫。兀术在船头脱帽拱手道：“本帅起兵南来，只为讨伐凶逆，不意冒犯虎威。今愿对天盟誓，从此两国和好，永不相犯，乞元帅放我等北归！”韩世忠厉声道：“若要讲和，除非送还我朝二圣，退归燕山。否则，唯有死战！”言罢转船回营，兀术见求和不成，突围无望，只得垂头丧气退回黄天荡中。
军师哈迷蚩见形势危急，进言道：“事已至此，不如张榜招贤。若有能解此危难者，赏以千金，或许民间藏龙卧虎，能解此困。”兀术从其言，命人书写榜文四处张贴。未及一日，有一秀才求见，兀术亲自出迎，延请上座，恳切道：“望先生救我！若能脱此困境，归返故国，不仅千金相赠，更当与先生共享富贵！”秀才道：“此处往北十余里便是老鹳河，原有河道可通长江，只是年久淤塞。若令军士掘开泥沙，引秦淮之水入河，便可直达建康大路。”兀术大喜，命左右取来金银相赠，秀才分毫不受，不肯通报名姓，只拱手一揖，飘然而去。兀术当即传令三军连夜掘河，数万金兵为求生路，个个奋力掘土，不过一夜工夫，竟掘通三十里河道，连通老鹳河，兀术急令大军登岸，往建康方向疾驰而去。韩世忠闻报金兵逃脱，暴跳如雷，抓起案头锦囊恨声道：“道悦和尚偈语中老鹳河走，原来应在此处！天意如此，兀术命不该绝！”梁红玉道：“虽是天意，然骄兵纵敌，亦难辞其咎。”韩世忠愤懑不已，上表自劾。