绍兴十年秋七月，岳飞、刘锜、吴璘、张俊等各路将帅接连将捷报奏闻至朝廷。高宗闻此，心中大喜，当即下诏，痛斥兀术背信弃义之举，且着令两河忠义之士用心剿杀金兵。又差人带着诏书，催促岳飞领兵速速前进。那诏书言道：“今金贼违背盟约，兀术竟领兵再度南来。刘锜于顺昌虽有捷报传来，然其孤军奋战，实是不易支撑。朕已委任卿发步骑前往策应。近日又有奏报，言撒离喝侵犯同州，吴璘会合各路人马，趁其奔逃冲击之时加以掩杀。卿所率之军，与吴璘之军恰似两彪，形势相互连接。况且卿素来忠义，武略超群，志向更是仰慕古人。若卿能率领精锐之师，直击金贼之中部，于左则可图谋恢复京师，于右则可谋划救援关陕之地。如此一来，于外能与河北之兵相互呼应，此乃我大宋中兴之大计也。卿定然已有所安排，只是此等机会，万万不可错失。朕付此亲札与卿，想来卿定能体察朕意。”岳飞接到诏书之后，便将大军留于颍昌，令王贵好好守卫此地。随后召回张宪、牛皋、董先等人，命诸将分别从不同道路出战。岳飞自己则率领轻骑驻扎于郾城，此时兵势极为锐利，更是声言将要直捣东京，以檄文晓示中原两河的官吏。
岳飞乃作檄文以告四方，其文曰：“细察伪齐僭称帝号，窃据汴梁都城。昔者彼为朝廷之臣，累受君主任用。本当执守节操效死报国，以图报君王恩典，却竟敢背弃君父，行无天理之事。以祖宗涵养之厚泽，反成雠敌怨恨。率华夏礼义之风俗，甘心侍奉腥膻异邦。紫色余分，妄图淆乱正统君主。试想其面目狰狞，何以临御百姓。彼方且妄图侵掠襄汉之地，欲窥川蜀之道路。专行凶逆不提防，自取诛灭祸殃。我大宋国家厄运已消尽，中兴盛事即在眼前。天时既已顺从，人意尽皆和洽。所在皆有鼓勇壮士，思共同宣泄不平之忿怒。今王师已尽迫淮泗之境，东过海沂之域。马日骑奔驰交驰，羽檄传递迭至。故我能兼收南阳智谋之人，提携大河忠孝之士。仗义以行其事，乘时以动其兵。金洋之兵自西而出，荆湖之师继其后而进。虽同心一德，足可吞灭彼国枭雄群类。然三令五申，岂忍残戮吾宋赤子黎民。尔等陷没州县之官吏兵民等，原非本意叛逆，谅皆胁从协迫。屈于贼威之下，归逃无路可行。我今奉辞伐罪，拯溺救枯。惟务安抚聚集，秋毫无犯庶民。倘能开门献款，肉袒跪迎归降。或愿倒戈以充前锋，或列壶浆在道路迎候。自应悉复旧制，不改尔等本业。尽除戎狄索求，咸用汉家条法。如或执迷不悟，甘为叛人逆徒。嗾桀犬以吠尧帝，詈猎师以哭猛虎。议当躬行天罚，玉石俱焚无遗。祸殃并及宗亲，耻辱延及父祖。挂今日逆党之名，遗千载恶名之污。顺逆二途，早宜择处定夺。兵戈既已逼近，虽悔何可追及。谨连黄榜在前宣示，各宜知悉遵行。”岳飞传示檄文去后，河北太行山忠义壮士聚集来归，故此岳飞备知金兵声息虚实，并地理险易道路曲折。
却说大金四太子兀术在东京，忽闻手下探马来报，言道：“岳飞率领大队人马，正浩浩荡荡朝东京进发，眼看不久便要抵达。”兀术听闻此讯，大惊失色，忙传令召集龙虎大王突合速、盖天大王赛里，集结三路番汉人马，共计十余万之众，欲合力与岳飞决一死战。岳飞这边也很快得知金人集结大军欲来决战，岳飞即刻召集诸将，神情严肃，对众人说道：“如今那金人已然计穷，无计可施之下，竟会集兵马齐来，欲与我等决一死战。此乃关键之时，汝等皆当奋勇用命，恢复我中原山河，迎回二帝，届时收取富贵，便在此一举。若有遇敌退怯者，莫怪军法无情，全队皆斩。”众将听闻，齐声高呼道：“元帅所令，我等定当遵从，谁敢有违。”岳飞见众将士气高昂，又唤过岳云，说道：“尔与张宪、董先，领背嵬骑兵五千，径直冲入其阵。此战务必取胜，若战不胜，则先斩汝首。”岳云得令，即刻与张宪、董先领着五千背嵬骑兵，风风火火地去了。岳飞又思量一番，觉得还需有人前去挑衅，以激怒兀术，使其阵脚大乱。于是唤来牛皋，说道：“牛皋听令，尔领善骂军士，出与兀术挑战，数其罪过，以激其怒。”牛皋听闻，咧嘴一笑，拍着胸脯道：“元帅放心，俺牛皋别的本事没有，这骂人的功夫可是一流，定让那兀术气得七窍生烟。”牛皋领了令，带着一队善骂军士，大摇大摆地来到两军阵前。只见牛皋骑在马上，手持双锏，扯着嗓子大声喊道：“兀术老儿，你且听好了，俺今日便要数数你的罪过。你金人本是塞北蛮夷，不思安分守己，反倒屡屡兴兵犯境，烧杀抢掠，无恶不作。你兀术更是心狠手辣，残害我无数中原百姓，致使多少人家破人亡，流离失所。今日俺便要替天行道，将你这等恶徒绳之以法。”兀术在阵中，听得牛皋这般辱骂，气得脸色铁青，浑身发抖，在马上大声喝道：“牛皋，你这泼皮，休要在此逞口舌之利，有本事便与我一战。”牛皋听闻，哈哈大笑道：“兀术老儿，俺今日便是来骂你的，你若不服，便出来与俺大战三百回合。不过俺看你也没那本事，不过是个缩头乌龟罢了。”兀术被牛皋骂得怒不可遏，当即就要拍马出阵。手下将领忙劝道：“太子，莫要中了牛皋那厮的激将之法，他不过是个小卒，不值得太子亲自出手。”兀术强压怒火，说道：“我岂不知，只是这牛皋实在可恶，辱我太甚。”说罢，兀术又令阵中军士齐声喝骂牛皋。牛皋见状，毫不畏惧，依旧大声骂道：“兀术老儿，你莫以为人多势众便可嚣张，俺今日便要让你知道，我大宋儿郎不是好惹的。你若有胆，便放马过来，俺定将你打得屁滚尿流。”两军阵前，牛皋与金兵你一言我一语，骂声不断。岳飞在后方，见牛皋骂得金兵阵脚有些松动，心中暗喜。
却说那岳云同着张宪、董先二人，率领背嵬骑兵，兵分左右两翼，一路疾行至平川之地。恰在此时，只见兀术所率人马摇旗呐喊，朝着这边奔来。兀术正与牛皋对骂，双方言语激烈，互不相让。岳云见此情形，赶忙排下阵势，跨上紫骅骝，手中紧握两柄银锤，威风凛凛，立于门旗下，上首立着张宪，下首立着董先，三人皆严阵以待。隔着阵势，只见盖天大王赛里挺枪跃马而出，上首是韩常，下首是孔彦舟，三人亦是气势汹汹。盖天大王遥遥望去，一眼便瞧见了岳云，但见岳云端的才貌出众，令人胆寒。军中有人认得岳云，说道：“此乃岳元帅之长子岳云也！日前杀败我军之人，正是这位郎君！”孔彦舟满脸惊愕道：“竟是他？怪不得如此威风！”盖天大王听了这话，又细细看了岳云半晌，心中暗自思忖：“此子这般模样，定非等闲之辈。”转头对身旁部下说道：“尔等莫要与他厮杀，就让他立于阵前，我瞧着亦不敢近之也！”部下嘟囔道：“大王，我等何惧他一个小儿？”盖天大王闻言，脸色一沉，呵斥道：“休要逞强！你等莫看他年纪轻轻，其勇猛非凡，绝非易与之辈，切不可轻敌！”部下听了，不敢再言语。盖天大王又望向岳云，心中越发忌惮，对着身旁众人说道：“今日之战，且先观察他等动静，不可贸然出击，以免折了我军锐气！”众人纷纷点头称是。
岳云在阵中瞧见金兵那嚣张模样，心中焦躁难耐，再也按捺不住，猛地一拍马背，如离弦之箭般冲上前去。岳云手持银锤，指着盖天大王，破口大骂道：“你这杀不尽的死羯奴，还不快快下马受擒，莫非是等着爷爷我取你项上人头！”盖天大王听闻，气得须发皆张，怒目圆睁，也指着岳云回骂道：“你这无知小儿，我等今日便来枭了你的首级，让你知晓我金国将士的厉害！”岳云一听，顿时大怒，双眼圆睁，勒住缰绳，手中银锤高高举起，大喝一声：“拿命来！”随后催马直取盖天大王。金将叱干沙虎见状，大喝一声：“休要伤我家大王！”说罢，舞动手中狼牙棒，朝着岳云迎了上去。二人刚一交手，叱干沙虎便使出浑身力气，狼牙棒朝着岳云头顶砸下。岳云侧身一闪，手中银锤顺势朝着叱干沙虎的腰间扫去。叱干沙虎忙用狼牙棒抵挡，“当”的一声巨响，二人各自退了一步。如此这般，战过十七八合，岳云越战越勇，每一锤都带着千钧之力。叱干沙虎渐渐有些气力不支，岳云瞅准一个时机，大喝一声，一锤狠狠砸下，正打在叱干沙虎的马腿上。那马吃痛，前腿一软，叱干沙虎跌落在地，岳云再复一锤，脑浆迸裂，死于地上。盖天大王大怒，大喝一声：“岳云小儿，拿命来！”说罢，举枪朝着岳云便刺。两下金鼓齐鸣，二骑在阵中你来我往，战上十四五合。岳云越战精神越倍，手中银锤挥舞得密不透风。盖天大王却渐渐力不从心，枪法已乱。金阵中韩常见盖天大王形势不妙，心中一急，挥动手中刀，大喝一声：“儿郎们，随我助大王一臂之力！”说罢，一匹马骤出，朝着岳云这边杀来。宋军张宪见状，大喝一声：“贼将休要放肆！”一骑抢出，手中长枪抵住韩常便厮杀起来。孔彦舟见韩常被阻，心中恼怒，挥动手中刀，大喝一声：“纳命来！”朝着宋军阵营杀出。董先见状，舞动月牙铲，大喝一声：“反国逆贼，休要张狂，你爷爷在此！”说罢，迎了上去，抵住孔彦舟。一时间，呐声大震，两下混战一处。岳云在阵中，又呼呼几锤砸去，盖天大王气力不加，心中暗叫不好，勒住马缰，转身便跑回本阵。岳云绰起银锤便追，马尾相接，只闻一声霹雳般的怒吼，岳云望盖天大王脑后一锤狠狠砸下，脑浆迸裂，死于马下。张宪、董先见岳云得手，遂令背嵬军乘势冲入。孔彦舟、韩常不敢恋战，大败而逃。岳家军乘胜追击，杀死金兵不计其数，尸横遍野，血流成河。
之后，兀术所率大军浩浩荡荡抵达，闻知盖天大王被杀，大怒，遣其女婿夏金吾驱赶出一万五千拐子马，如潮水般朝着南阵奔冲而来。完木陀赤、完木陀泽二人一马当先，作为先锋，来至宋营讨战。宋营军士不敢怠慢，赶忙飞奔进大营报信，岳飞端坐在营帐之中，听闻军士禀报，问道：“何人敢出马迎敌？”话音刚落，只见董先同着陶进、贾俊、王信、王义一同大步上前，齐声领令道：“末将等愿出马迎敌！”岳飞微微点头，就命董先率领四将出战。董先等五人得令后，精神抖擞，带领人马昂首挺胸出营，来到阵前。董先勒住缰绳，稳稳坐在马上，大喝一声：“来将通名！莫要做个无名之鬼！”金将完木陀赤听到这声怒喝，在马上晃了晃手中铁杆枪，大声答道：“我乃金国大将完木陀赤、完木陀泽是也。奉四太子之命，前来擒捉岳飞。你是何人，可就是岳飞么？”董先一听，顿时火冒三丈，双眼圆睁，破口大骂道：“放你娘的屁！我家元帅怎肯和你这样丑贼来交手。照我董爷爷的家伙罢！”说罢，双手紧握月牙铲，大喝一声，朝着完木陀赤当的一铲狠狠打去。完木陀赤不敢大意，连忙舞动铁杆枪，只听“当”的一声巨响，完木陀赤回手分心就刺，直朝着董先的心口刺去。董先反应迅速，侧身一闪，同时手中月牙铲一翻，朝着完木陀赤的枪杆砍去。完木陀赤忙用力握住枪杆，二人就此战在一处。战到二十余合，完木陀赤渐渐力怯，完木陀泽在旁见哥哥战不下董先，心中一急，量起手中浑铁镋，大喊一声：“哥哥莫慌，我来助你！”说罢，飞马朝着董先奔来，浑铁镋朝着董先的头顶砸下。这里陶进等四人见了，心中大怒，各举大刀，齐声大喊：“以多欺少，是什么好汉？休要欺负我董将军！”说罢，一齐上前。七个人跑开战马，犹如走马灯一般，团团厮杀起来。这两员番将，原本对战董先就有些吃力，如今又面对五位将军的围攻，更是手忙脚乱。二人对视一眼，心中暗叫不妙，只得回马败走。董先等人见状，大喝一声：“哪里走！”催马便追。
完木陀赤见宋将追得紧了，且走且扯着嗓子叫道：“宋将且慢来赶，我金营自有宝贝拐子马在此，定叫你等死无葬身之地！”董先听闻，在马上大骂道：“任你什么拐子马还是直子马，老爷们岂会惧怕！”言罢，拍马如飞，直追过来。完木陀赤、完木陀泽二人，且战且退，引得董先等五个宋将一路追赶，直至金营营前。此时，只听一声号炮响，如惊雷炸裂。两员金将左右一分，似两只恶虎分开。中间金营里，突然拥出五千拐子马来。这拐子马，乃是当年呼延灼铁甲连环马改进而来。那马身上，皆披着厚实的生驼皮甲，犹如披上一层铁衣。马头上，俱用铁钩铁环连锁着，每三匹为一排，好似三条恶龙并排而行。马上军兵，俱穿着生牛皮甲，那牛皮甲坚韧无比，可挡刀枪。脸上亦将牛皮做成假脸戴着，只露得两只眼睛，犹如鬼魅一般。这五千拐子马，一排弓弩，一排长枪，如潮水般直冲出来。完木陀赤在马上大声喊道：“宋将听着，今日便是你们的死期！”董先大喝一声，挥舞手中月牙铲，直冲过去。那五千拐子马，如铜墙铁壁一般，将这五位将官一齐围住。金兵枪挑箭射，如暴雨般袭来。董先手持月牙铲，左挡右杀，口中大喊：“儿郎们，莫要退缩！”陶进、贾俊、王信、王义四人，也毫不畏惧，挥舞着大刀，与金兵展开殊死搏斗。一时间，战场上杀声震天，刀枪相交，火花四溅。金兵弓手，不断发射着箭矢，如蝗虫般遮天蔽日。陶进在马上大喊：“兄弟们，拼了！”言罢，挥舞大刀，冲入金兵阵中。贾俊也不甘示弱，大声叫道：“今日便是死，也要拉几个垫背的！”说着，与金兵近身搏斗。金兵人数众多，且拐子马威力巨大。不上一个时辰，可怜陶进、贾俊、王信、王义四人皆丧命于阵内，又折了千余人马。董先见此情景，心中悲痛万分，咬紧牙关，挥舞月牙铲，奋力杀出重围，带着几十个残败士兵，狼狈逃了回来。
董先一路垂头丧气地回营，快步走进中军大帐，见到岳飞，单膝跪地，满脸悲戚，报与元帅道：“元帅，不好了！陶进、贾俊、王信、王义四将与千余军马，尽皆殁于阵内了！我贪功冒进，自当请罪。”岳飞听闻此言，犹如五雷轰顶，身子猛地一震，险些站立不稳，急忙伸手扶住桌案，问道：“这究竟是何情况？你且细细道来！”董先道：“元帅，那金将二人战不过我等，引我等至金营前，一声号炮响后，便涌出拐子马来。那马身上披着生驼皮甲，马头用铁钩铁环连锁，每三匹一排。马上军兵穿着生牛皮甲，脸上戴着牛皮假脸，只露双眼。他们一排弓弩，一排长枪，直冲过来，我等奋力抵挡，奈何那拐子马太过厉害，四将与千余军马皆殁了。”岳飞满眼垂泪，长叹一声道：“苦哉，苦哉！早知这拐子马就是铁甲连环马，向年呼延灼征讨梁山泊时曾用过的。那时有金枪手徐宁传下钩镰枪可破此阵。可怜这四位将军，白白送了性命，岂不痛哉！”言罢，泪如雨下。随后，岳飞遂传令整备祭礼，带着众将士，遥望着金营方向，哭奠了一番，口中念念有词：“四位将军，你们为国捐躯，忠勇可嘉，岳飞定当为你们报仇雪恨！”岳飞回到帐中，沉思片刻，便命孟邦杰、张显各带兵三千，去练钩镰枪法，对二人说道：“你二人务必用心操练，此钩镰枪法乃是破那拐子马的关键，不可有丝毫懈怠！”孟邦杰、张显二人领命，齐声道：“元帅放心，我等定当竭尽全力！”接着，岳飞又命张立、张用各带兵三千，去练大刀、藤牌，说道：“大刀、藤牌可挡可杀，你们要好生操练，以备不时之需！”张立、张用二人拱手道：“元帅吩咐，我等不敢不从！”四将领令，各去操练，自不必说。
且说兀术用拐子马赢了一阵，此刻坐在帐中，心中却并无喜悦之情。他眉头紧锁，满脸忧虑，对军师哈迷蚩道：“我有这许多兵马，尚不能抢进中原，只管如此旷日持久僵持下去，如何是好？军师有何良策？”哈迷蚩听闻，沉思片刻，缓缓说道：“岳飞如此厉害！况他兵马又精锐，我军战他不下。臣有一计，太子可差一员将官偷偷往东南去，暗渡夹江，号称袭取临安。岳飞若知此事，必然回兵去救。我以大兵遏其后，使他首尾不能相顾。那时岳飞可擒也。”兀术听了大喜，拍手道：“此计甚妙！就依军师所言！”说罢，便命鹘眼郎君领兵五千，悄悄的抄小路，绕开镇守顺昌府的刘锜，望临安一路进发。兀术对鹘眼郎君叮嘱道：“你此去务必小心行事，不可暴露行踪，若能成功，回来定有重赏！”鹘眼郎君领命，带着五千兵马，悄然出发。