公元663年（唐高宗龙朔三年），
吐蕃大军攻入吐谷浑，并将吐谷浑彻底收入自己囊中！
公元670年（唐高宗咸亨元年），把持吐蕃国政的噶氏家族首领赞聂多布（禄东赞长子）率军攻陷唐朝安西四镇（即龟兹、疏勒、于阗、焉耆，648年安西四镇为龟兹、疏勒、于阗、焉耆，679年以碎叶镇取代焉耆镇，719年又以焉耆镇取代替碎叶镇），唐朝被迫罢安西四镇，安西都护府迁至西州。
同年，唐高宗派薛仁贵率军讨伐，最终在大非川被论钦陵（赞聂多布之弟）击败，
大非川之役是唐朝和吐蕃的首次大规模战役。
此役之后，吐蕃在松赞干布之孙—芒松芒赞在位期间，在噶尔·东赞域松等大臣辅佐下，继续对外扩张，之后掌控了青海地区！
青海地区不仅成为吐蕃的领地，也成为吐蕃对外扩张的前沿和门户。
芒松芒赞，在公元676年病逝后，其子赤都松赞继位，
此时，大唐进入武则天统治时期，
公元692年，武周重新控制安西四镇，
“以于阗国为毘沙都督府，分其境内为十州，以于阗王尉迟伏阇雄为毘沙都督。”
但，在公元696年（武周万岁通天元年），
吐蕃大将——论钦陵在素罗汗山之战中，再次大败武周军。
随后，论钦陵遣使谈判，要求割让安西四镇与突厥十姓之地，但被武周拒绝。
武则天遂采用郭元振提出的离间计提议，激化其与吐蕃赞普的矛盾。
公元699年（武周圣历二年），
吐蕃赞普赤都松赞发动政变，诛杀了把持国政的噶氏家族，论钦陵自杀。
吐蕃丞相论钦陵的能力，在当时绝对是首屈一指的存在，尤其是军事指挥才能
大唐李靖之后，无人可以出其右！
正因为吐蕃丞相论钦陵能力太强，逼迫一代女皇武则天，也只能使用反间计，才最后成功除掉吐蕃丞相论钦陵！
论钦陵死后，吐蕃国政重归于赞普，论钦陵的弟弟赞婆率领残部投奔武周，
赞婆被武则天封为归德王、右卫大将军；
次年，论弓仁（论钦陵之子）被迫率吐谷浑部七千帐归附武周，被授左玉钤卫将军，封酒泉郡公。
因禄东赞、论钦陵都在吐蕃做过大论（大相，吐蕃谓“臣”为“论”），
故他们的后裔子孙“以官为氏”，成为论姓的始祖。
论弓仁及其子孙世代先后出任大唐大将军、节度使等职，
如论诚节封武威郡王，论惟明任渭北节度使，家族成员遍布大唐军政要职。??
噶氏家族倒台后，吐蕃赞普赤都松赞重掌大权，为了避免朝政再次被权臣窃夺，赤都松不再任命大论。
但没过几年，赤都松赞便于公元704年，在亲征南诏的过程中病逝。
赤都松赞去世后，吐蕃发生内乱，
“嫡庶竟立，将相争权，自相屠灭。”
而即位的赤德祖赞（又称尺带珠丹）还很年幼，由其祖母没庐氏赤马类以太皇太后的身份执掌国政。
先后平定了多位大臣叛乱，从而避免了吐蕃的分裂。
赤德祖赞继承赞普之位后，开始与唐朝和亲，
公元710年（唐中宗景龙四年），唐中宗将金城公主许配给他。
吐蕃还通过互市，向唐朝购买茶叶、丝绸等物品。
因吐蕃再次与唐朝确定联盟关系后，
所以赤德祖赞主政后，将对外扩张的矛头指向了中亚地区。
公元736年（唐玄宗开元二十四年），
吐蕃开始对小勃律大规模用兵，小勃律王遣使向唐朝求援，唐玄宗命令吐蕃罢兵，吐蕃不听从命令，于是攻破了小勃律国，小勃律被迫臣服于吐蕃。
直至公元747年（唐玄宗天宝六年），高仙芝率军攻陷小勃律，并在其地设置了归仁军，以三千士兵驻守，唐朝才再次控制了中亚。
但唐朝对中亚地区的控制也仅仅昙花一现，
公元751年（唐玄宗天宝十年），唐朝与大食之间爆发了怛罗斯之战，唐军战败。
唐朝的势力开始退出中亚地区，吐蕃则趁势取而代之，控制了中亚地区。
此刻的吐蕃，已经进入到了赤松德赞统治时期，
赤松德赞，于 742 - 797 年在位，他统治下的吐蕃国力强盛。
他大力弘扬佛教，从印度迎请寂护、莲花生等大师，建立桑耶寺，还剃度吐蕃人出家，使佛教在吐蕃进入兴盛的“前弘期”。
在对外关系上，数次大战唐军，吐蕃势力达至鼎盛。
而此时的唐朝，于公元755年（天宝十四载），爆发了着名的安史之乱，
肃宗在灵武继位之后，开始调集西北边军勤王平叛，
而守卫西域的边兵也被大批调往内地。
西域边兵大批内调，虽然对平定安史之乱起到了重要的作用，
但是却大大削弱了唐朝在西域的势力。
这时西域的外部威胁主要是大食和吐蕃，
但大食并无意东进，于是吐蕃乘机而入，
数年间，西北兰州（今甘肃兰州）、廓州（今青海化隆西南）、河州（今甘肃东乡）、鄯州（今青海乐都）、洮州（今甘肃临潭）、岷州（今甘肃岷县）、秦州（今甘肃秦安）、成州（今甘肃西和）、渭州（今甘肃陇西）等数十州相继沦没，
吐蕃尽得陇右、河西走廊之地。
唐朝虽仍然控制着西域的安西、北庭两都护府，
但西域守军与内地的联系完全断绝。
直到公元790年左右，吐蕃攻占于阗，唐朝彻底失去了对西域控制。
此时的吐蕃疆域达到极盛，不仅覆盖了青藏高原大部分地区，并延伸至帕米尔高原、天山山脉以南、印度半岛北部及四川盆地西部。
其疆域?西部?：与阿拉伯帝国在帕米尔高原接壤，并控制了安西都护府（今新疆部分地区）。
?北部?：涵盖西藏北部及青海西部，与回鹘等游牧民族交锋。
?东部?：深入四川盆地西部，并与唐朝在吐谷浑等地多次交战。
?南部?：延伸至印度恒河入海口，并臣服云南南诏国。 ?
吐蕃极盛时期领土面积约120万平方公里，约占唐朝极盛时期领土的65%，
公元763年（唐代宗广德元年）十月，
泾州刺史高晖投降吐蕃，并引吐蕃军攻陷长安，
唐代宗仓皇出逃，吐蕃迎立金城公主的侄子李承宏为帝，并设置百官。
吐蕃攻陷长安十五天后，才被郭子仪收复，李承宏也主动退位。
由此可见此时的唐朝军事防御上的空虚和吐蕃的强盛。
唐德宗即位后，便开始和吐蕃议和，
公元783年（唐德宗建中四年），唐朝派出陇右节度使张镒与吐蕃结盟于清水，史称“清水会盟”。
而吐蕃在赤松德赞在位时期，抑苯崇佛，
赤松德赞去世后，牟尼赞普继位，
牟尼赞普继承赤松德赞之志，致力于推广佛教，不过其统治时间不长。
牟尼赞普去世后，其弟赤德松赞继位，
赤德松赞作为牟尼赞普之弟，继续支持佛教发展，推动了吐蕃在各方面进一步发展。
赤德松赞去世后，赤祖德赞继位，
在赤祖德赞执政时期，吐蕃要应对北方的回鹘，又因西线、北线、东南线等地军事吃紧，频繁的战争严重的削弱了吐蕃国力，
导致其已无力发动多线、多方向的军事战争。
于是，在公元821年（唐穆宗长庆元年），
吐蕃与唐朝再次订立盟约，会盟仪式先是在长安西郊举行，之后又在吐蕃首都逻些举行，
前后持续近两年，史称“长庆会盟”！
长庆会盟后，吐蕃随即陷入了与回鹘的战争，
一直到公元832年（唐文宗太和六年）才告结束。
赤祖德赞于 806 - 841 年在位，
他极度崇佛，实行“七户养僧”制度，
大力支持佛教寺院建设和佛事活动，
这虽使佛教地位进一步提高，
但加重百姓负担，引发社会矛盾。
最终他被刺杀，吐蕃佛教发展也因此受挫，并导致吐蕃统治阶级的内部矛盾日趋激化，
之后接连遭遇内乱、政变、灾害和瘟疫，使吐蕃趋于分裂。
与此同时，
公元848年（唐宣宗大中二年），
沙州张议潮乘吐蕃内乱之机，率众驱逐沙州的吐蕃镇将，此后几年间又相继收复了瓜州、肃州、甘州和伊州等十州。
公元851年（唐宣宗大中五年），
张议潮遣其兄张议潭奉沙、瓜等十一州地图入朝，
唐宣宗封张议潮为归义军节度使，并在沙州置归义军。
赤祖德赞去世后，吐蕃最后一位赞普——朗达玛继位，
朗达玛在位期间，对佛教采取禁绝措施，史称“朗达玛灭佛”。
随着朗达玛的灭法事件发展，吐蕃王朝在政治上的统一局面也开始全面崩溃。
公元842年（唐武宗会昌二年），
朗达玛被佛教僧人拉隆·贝吉多杰刺杀。
朗达玛死后，吐蕃王室分裂成两派，
分别支持朗达玛之子俄松、乞离胡相互争位，
不久爆发内战，随之又爆发了平民和奴隶阶层掀起的起义，吐蕃王朝很快被推翻。
最终，吐蕃王朝分崩离析成大大小小的若干政权，
至此，吐蕃灭亡。
吐蕃王朝，自松赞干布于633年统一青藏高原建立政权，
至842年赞普朗达玛遇刺，共延续209年！
其灭亡时，中原王朝也正处于唐朝晚期，
公元907年，唐朝灭亡，
之后中原王朝进入五代十国时期，
虽然此刻吐蕃灭亡后，青藏高原处于分裂状态，
但中原王朝，同样处于分裂状态，
故，未形成其他朝代直接取代的关系，
一直到13世纪元朝崛起，重新统一整个华夏大地，包括青藏高原在内！