岁月如梭，轩辕与蚩尤皆已长成英挺少年。北方有熊氏在轩辕的潜移默化影响下，愈发兴旺。他不仅智慧超群，更将智慧用于实践，展现出卓越的发明创造与组织才能。
见族人涉水渡河艰难，他观察水中浮木，仿造鱼尾划水，刳木为舟，教人制作独木舟与木筏，便利渔猎与交通。见陆路运输费力，他剡木为楫，发明船桨，又观圆石滚动，断木为轮，揉木为辕，造出了简陋的车辆，用以载重运输，大大提升了部落的生产效率。他还指导族人筑宫室，以避风雨寒暑，取代部分穴居野处之苦；系统化、推广伏羲所创符号，以代结绳记事，使政令、知识得以更准确传承；以明天时，更精确地指导农耕祭祀。
这些创举，并非凭空想象，皆源于他对自然万物的细致观察与思考，旨在改善民生，凝聚部落。有熊氏族人对其敬服不已，周边部落闻其贤名，亦多有归附者。轩辕虽年少，却已隐然成为一方领袖，其仁德之名，随着舟车足迹，远播四方。
这一日，轩辕正于姬水之畔，测试新改进的车辆载重与稳定性，忽见天际一道清光掠过，似有仙灵之气。他心有所感，却并未声张，依旧专注于手中之事。
与此同时，昆仑山玉虚宫内，元始天尊于八景云床上睁开法眼，对侍立一旁的广成子道：“时机已至。下界有熊氏轩辕，乃天命人皇，身负紫微帝气，仁德兼备，智慧天成。汝可下界一行，细察其心性根骨，若果真堪造就，便收其为徒，授以玉清大道、治国安邦之术，引导其成就人皇功业，亦光吾阐教门楣。”
广成子领命，躬身道：“弟子谨遵老师法旨。必当仔细考察，不负师望。” 他乃阐教上仙，道行高深，尤精于道理与教化。当下便离了玉虚宫，驾起云光，往有熊氏部落而来。为免惊世骇俗，他隐去仙姿，化作一游方道人模样，但那股清静无为、超然物外的气质却难以完全掩盖。
广成子并未直接现身，而是隐于云端，默默观察轩辕言行数日。见他与族人同甘共苦，毫无骄矜之气；处理部落事务，条理分明，公正严明；与老者言，谦恭有礼；与幼者言，循循善诱。尤其见他研制舟车、屋室，皆从实用出发，惠及大众，非为奇技淫巧，更非为一己之私。广成子暗暗点头：“此子果然根基深厚，仁心慧质，更难得的是这份脚踏实地、利泽苍生的胸怀，确为人皇之选。”
这日，轩辕正于姬水畔沉思，如何改进车轮，使其更加耐磨耐用。广成子见时机成熟，便现出身形，一步踏出，已至轩辕身前丈许之地，气息平和，如春风拂面。
轩辕只觉眼前一花，便见一位面容清癯、身着八卦道袍、手持拂尘的道人立于面前，仙风道骨，气度非凡，心知绝非寻常。他放下手中工具，整了整衣衫，上前躬身行礼道：“小子轩辕，见过仙长。不知仙长驾临，有何指教？”
广成子微微一笑，拂尘轻扫，指向那简陋的车辆，声音温和：“小友不必多礼。贫道见你于此琢磨造车，心思巧妙，不知小友造此物，所为何求？”
轩辕见道人目光清澈，似含鼓励，便坦然答道：“回仙长，族人搬运重物，肩挑背扛，甚是辛苦，且效率低下。小子观圆石滚动，可省力前行，故尝试造车，愿能助族人省些力气，多运些粮草薪柴，亦便于部落间往来交通。”
“善。”广成子颔首，“心怀族人，此乃仁心。然，可知万物运行，皆有其理？车行于路，轮圆而轴直，乃合周转之机；辕平而衡稳，乃得承载之道。此中蕴含平衡、持久、顺势而为之理，可仅限于一车乎？”
轩辕闻言，眼中一亮，如醍醐灌顶。他造车时只觉应如此做，却未深思其背后蕴含的普遍道理。忙恭敬道：“小子愚钝，请仙长明示。”
广成子便以车为例，引申开去，讲述天地阴阳平衡、五行生克转化、世事因果循环等大道至理。言语深入浅出，却直指本源。轩辕听得如痴如醉，往日许多模糊的感悟豁然开朗，只觉眼前打开了一扇全新的大门。
他福至心灵，扑通一声跪倒在地，恳切道：“仙长真乃神人！小子往日坐井观天，今日得闻大道，方知天地广阔，道理精深。恳请仙长收小子为徒，传授大道，使小子能明理益智，更好地引导族人，造福苍生！”
广成子见其心诚，且悟性极高，心中甚喜，虚扶一下，一股柔和之力将轩辕托起：“贫道乃昆仑山玉虚宫元始天尊座下，广成子是也。观你根骨清奇，仁德具足，更兼有引领族群之志，确与吾道有缘。你既有此心，贫道便收你为徒，传你玉清仙法，授你治国安邦、调和阴阳之术，助你明了这天地人三才之道，成就一番功业，如何？”
轩辕大喜过望，再次大礼参拜：“弟子轩辕，拜见老师！愿随老师修行大道，绝不辜负老师期望！”
“好，起来吧。”广成子受了他拜师之礼，正式定下师徒名分。他心念电转，暗道：“此子根基在人族，其大道亦当在人间践行。直接带回昆仑，反而可能束缚其天性，不若就此地教导，让其将道法融于生活，造福族人，方是正道。”
于是，广成子对轩辕道：“既入我门，当知阐教精义。吾师元始天尊有言：‘阐述天机，顺天应人。’你身负天命，当以仁德为本，智慧为用，顺乎天而应乎人，方能成就人皇伟业。为师便暂居于此部落，传你道法。你需谨记，道法非为炫技，乃为明理、利生、定乾坤。”
当下，广成子便随轩辕回到有熊氏部落。首领少典闻知有昆仑仙长收轩辕为徒，又见广成子气度非凡，知是儿子莫大仙缘，亦是部落荣光，恭敬地为广成子安排了清净的居所。
自此，广成子便留在了有熊氏部落，开始悉心传授轩辕道法。他并未一开始就传授高深的修仙法门，而是从最基础的吐纳导引之术开始，教轩辕如何吸收天地灵气，淬炼肉身，滋养神魂；传授阴阳五行、八卦推演之理，使其能更好地理解自然规律，预判吉凶；更重要的，是传授治国安邦、统御万民的帝王之学，将阐教“明礼法、定秩序、重教化”的理念融入其中。
轩辕得此明师，如鱼得水。他白日处理部落事务，身体力行；夜晚则随广成子修行悟道，精进不休。其智慧、眼光、胸襟、乃至修为，皆以一日千里的速度提升着。有熊氏部落在其治理与广成子暗中点拨下，愈发强盛，秩序井然，俨然成了乱世中的一方乐土。
而广成子的到来与轩辕的正式拜师，也标志着阐教正式介入人族事务，将辅佐天命人皇，对抗那南方日渐崛起的、带有浓厚巫族色彩的强大势力。人皇之争的帷幕，由此缓缓拉开。