参加朝议的朝臣全部到齐后，皇帝才在谒者令的陪同下来到朝堂，在殿外守候的宦者高声向殿内通报“皇上驾到！”殿内的朝臣全部出列跪下并在地上匍匐着，迎接皇上进殿，皇上会说：“众位平身！”众大臣待皇上在大殿高台的皇帝御座上坐定后高呼：“谢万岁！”然后有座位的回到自己的座位上坐下，没有座位的在两旁的行列中整齐排列肃立。
南北朝以前，还没有后来的桌椅，除皇上的御座似现在的长条沙发可坐外，其他人都是席地而坐，即在地上铺上褥子或垫子，然后跽坐或趺坐在上面。现在普遍使用的椅子，是宋朝时才出现。
古人的坐姿基本上就三种：
第一种叫“跽坐”，就是屈膝跪坐，臀部放于脚跟上，上身挺直，双手放于膝上。因为这种坐姿显得郑重端庄，所以又叫“正坐”，也叫“跪坐”。取这种坐姿时，说话时为了显得郑重，臀部可以离开脚跟，这样一来，上身便很自然地直立起来，整个人的姿势显得更加庄重。既然叫“正坐”，自然是在很正规的场合使用，如朝会、觐见皇上、朋友之间很正式的相见等，都用这种坐姿。
第二种叫“趺坐”，就是两脚交叠置于两股上，臀部着地而坐。这种坐姿也叫“双盘”或“盘腿坐”，人们在日常生活中，多数时候是采用这种坐姿势。
第三种叫“箕踞”，即臀部坐地，两腿分开直伸，像个簸箕。这种姿势被视为是极不礼貌的姿势。孔子的老朋友原壤有一次等孔子时，便张开两腿箕踞而坐，孔子见了后很不高兴，用拐杖敲打原壤的小腿说道“幼而不孙弟，长而无述焉，老而不死是为贼！”因为箕坐，就被世人视为万世楷模的孔老夫子骂了这么一通，特别是“老而不死是为贼”一句，甚至成为影响后世人的经典之语。高祖刘邦第一次接见郦食其时，也是踞榻而坐，郦食其看了后也很是气愤地说道：“足下必欲诛无道秦，不宜踞见长者。”
“席地而坐”，是秦汉及以前时期的普遍坐姿。现在的“垂足而坐”坐姿，是隋朝时期才开始出现的。
不管哪种坐姿，只要是正式场合的席地而坐，都是坐在铺在地上的褥子或垫子上的。
因为知道宗正刘郢客会在朝会上提出册立皇太子的事，所以刘恒刚在皇帝御座上坐下，陈平便扭头看着刘郢客，示意刘郢客马上站出来奏禀。
刘郢客并没有注意到陈平在看自己，他只是按照自己的想法，左右看了一下，见没有大臣有议题奏报，便从自己的座位上站起来，走到朝堂中央，手持玉笏躬身向刘恒深深揖下一礼后大声说道：“臣宗正刘郢客有事奏报。”
刘恒自然知道刘郢客要奏报的事，但他仍然问道：“宗正有何事奏报？”这是例行问话，正如我们现在一些部门在办理涉及个人问题的事情时，明知对方姓甚名谁，仍然要问一遍，让对方自己把自己的姓名说出来一样。
听了刘恒的问话，刘郢客大声奏报道：“陛下，臣要奏报的，是有关册立皇太子之事。”
“册立皇太子？”刘恒假装吃惊地问道。
“对！陛下，臣要奏报的，就是册立皇太子的事。”刘郢客再次说道。
“啊！册立皇太子？”朝堂上的大臣们一听，都感到有些吃惊。想当年，高祖被封为汉王后，第二年才册立王太子，现在刘恒坐上皇位才几个月，就要册立皇太子，有朝臣感到很是突然。
刘恒和刘郢客之间的一问一答本来是非常正常的过程，但陈平听了后却感觉有些不对头：难道宗正事先没有给皇上奏禀册立皇太子的事？陈平担心如果事前没有得到皇上认可，刘郢客提出册立皇太子的事，皇上很可能在朝堂上否定，如果被否定，下一步就不好办了。
尽管册立皇太子对刘恒来说是好事，但陈平知道刘恒的特性，为了显示自己的谦逊，他很有可能在朝堂上拒绝刘郢客的奏议。这也是陈平不太瞧得起刘恒的地方，觉得刘恒远没有齐王刘襄敢作敢为，敢于决断。
为实现自己的意愿，也为了公开表示自己对刘恒的臣服，陈平完全没有考虑自己首先站出来支持刘郢客的提议，其他朝臣会怎样看他。加上他害怕他人抢先，提出不同意见后，皇上马上认同，最后把事情弄黄，所以听了刘郢客的话后，陈平连忙从自己的座位上站起来，走到朝堂正中并站到刘郢客身旁，向刘恒行礼后大声说道：“陛下自登上皇帝宝座以来，宽大为怀，爱民以仁，减民税赋，废除酷法，深得百姓拥戴。为使天下更加稳定，也让黎民百姓更加安心，遵高祖规制，确实应该尽早册立皇太子，以保汉王朝江山永续长久，臣赞同宗正的提议，希望陛下准宗正之奏。”
刘章一听刘郢客奏请皇上册立皇太子之事，马上在心里产生了强烈不满，对陈平首先站出来支持刘郢客的奏议更是感到愤怒，他完全没有想到陈平会这么快就倒向刘恒。之前，刘章和刘兴居都觉得刘恒将陈平从右丞相改任为左丞相，陈平心里肯定会极为不满，这样一来，就可以利用陈平的不满，把他拉拢到自己这面来，现在看来，之前对陈平的看法太过乐观。刘章心里清楚，如果失去陈平，自己这一族在朝中的力量会大大削弱，对此，刘章感到很是无奈，但又无法表达对陈平的不满，并施予压力。如果在朝堂上公然得罪陈平，等于完全把陈平推向对立面。
刘恒坐上皇位不久就有朝臣提出册封皇太子的事，刘章认为肯定有人在背后策划，而这个策划者很可能就是陈平，如果不是陈平策划的，他不会在宗正刘郢客刚刚奏报完就马上站出来表示支持。刘章一直瞧不起刘恒，认为以刘恒的能力是想不到这一点的。刘恒在代国作诸侯王十六年，其王后吕氏为他生了四个王子，妃子窦漪房也给他生了两个儿子，加上其他宫女所生，刘恒有八个王子，可他却一直没有向朝廷提出册封王太子的请求，现在刚坐上皇位不久，就要册立皇太子，这不是有人在背后策划撺撮会是什么？