魏氏家族是毕公高的后代。毕公高本是周天子的同宗，周武王伐纣，毕公高立有战功，被封在毕地，便以封地毕为姓。他的后代没有战功，逐渐中断了爵位，变成了平民百姓。因为没有了封地，毕氏后代便流落四方。后代中有个叫毕万的，旅力过人，为晋献公做车右护卫。
晋献公开疆拓土，攻打兼并其他诸侯国，几年功夫便把晋周边的小诸侯国，全部灭掉兼并。毕万做为晋献公的车右护卫，保护献公的安全功不可没，献公便把魏地封给毕万，又封毕万为晋国大夫。毕万以封地为姓，所以又被称为魏氏。
毕万得到封赏后十一年，晋献公去世，他的四个儿子争夺君位，晋国发生内乱。毕万的儿子魏武子，侍奉晋公子重耳。跟随公子重耳流亡在外十九年，公子重耳返回晋国后，继承了君位，就是晋文公。晋文公让魏武子承袭了魏氏封爵，并加封魏武子为晋国大夫。官府设在魏邑，从此魏氏开始富贵起来。
魏武子的儿子叫魏悼子，承袭了魏武子的爵位，仍是晋国大夫。他把官府迁到霍邑，霍邑是他自己的封地。魏悼子能力较差，在朝中一直没有什么作为，只是靠祖上的荫德，做了一个太平官。
魏悼子的儿子叫魏绛，他继承了魏氏的家业与爵位。魏绛很贤能，成为了晋悼公的近臣，很受悼公宠信。晋悼公三年，悼公会见各路诸侯，由魏绛主持会盟。
悼公的弟弟杨干搞乱了队形队列，魏绛执法严明，公事公办，不顾悼公的面子。悼公的弟弟不能杀，魏绛就杀了悼公弟弟的仆人，使悼公弟弟丢尽了脸。
悼公见此情景，很生气的说：“会盟诸侯是一件很荣耀的事，如今你却羞辱了我的弟弟，我饶不了你。”
晋悼公要诛杀魏绛。魏绛早有赴死之心，他带着写给悼公的书信，坦然前往。悼公打开书信，只见上面写道：“君命事，臣当以法行事，法不阿贵，方能令行禁止。今杨干搞乱队形队列，臣为正军法，不得已而为之，自知冒犯君威，愿以死谢罪。”
悼公读完，心中怒气渐消，开始反思自己的冲动。他想到魏绛一贯执法严明，对国家忠心耿耿，此次也是为了维护军法的威严。这时，大臣羊舌赤在一旁进谏道：“魏绛一心为公，虽杀杨干之仆，实是为了国家大计，望君上明察。”
悼公幡然醒悟，不仅没有诛杀魏绛，反而亲自向他道歉，并对他更加重用。此后，魏绛尽心尽力辅佐悼公，帮助晋国日益强大，在诸侯中威望大增，魏氏家族也因魏绛的贤能与功绩，在晋国的地位愈发稳固。
晋国西北方紧邻戎狄部落，戎狄本是牧猎部落，居无定所，时常骚扰晋国边民，令人不胜烦忧，派兵去剿灭，戎狄马队早跑的无影无踪。悼公派魏绛处理戎狄事务，魏绛没费一兵一卒，就使戎狄归顺晋国。
悼公十一年，悼公说：“魏绛治理戎狄之事功不可没，今欲重重赏你。”
魏绛赶忙跪地叩首道：“君上，臣之所为，皆为晋国社稷与百姓安宁，不敢受此重赏。且戎狄虽已归顺，但仍需时日稳固，此时赏赐，恐让戎狄生疑。”
悼公听后，心中对魏绛更是赞赏，说道：“你如此深明大义，实乃晋国之幸。那便先记你一功，待日后再行赏赐。如今，南方楚国日益强大，常有北侵之意，你可有良策应对？”
魏绛思索片刻，道：“君上，楚国虽强，但国内亦有矛盾。我们可联合周边诸侯，结成同盟，共同抵御楚国。同时，加强国内军备，发展经济，增强国力。如此，楚国便不敢轻易来犯。”
悼公点头称善道：“就依你所言，晋与楚国的事务，就由你去负责。”
魏绛领命而去，开始为抵御楚国、稳固晋国霸业而日夜操劳。魏国与楚国的关系有了发展，双方不再仇视，而是向着友好的方向发展。悼公说：“自从我任用魏绛之后，八年期间，九次会合诸侯，戎狄与我们和睦相处，连楚国也不仇视我魏国，这都是魏绛的功劳呀！”
魏绛去世后，谥号为昭子。他的儿子魏赢继承了君位。魏赢体弱没有什么作为，很早就去世了。他的儿子魏献子继承爵位。侍奉晋昭公。晋昭公时代晋国的六卿逐渐强大起来，公室逐渐衰败下去。昭公死后，他的儿子晋顷公继承君位，六卿更加强盛。
晋顷公十二年，魏献子在六卿中崭露头角。这一年，周景王去世，周王室发生内乱，晋国作为诸侯之长，有责任前往平乱。魏献子主动请缨，率领晋国军队奔赴周都。在平乱过程中，他指挥若定，很快就平息了王室纷争，扶立新君周敬王。周敬王为表感激，赏赐给魏献子大量财物与土地。
此事之后，魏献子在晋国的威望与日俱增。但六卿之间的矛盾也日益尖锐，都想在晋国扩大自己的势力范围。魏献子深知，内部斗争只会让晋国陷入危机，消耗国力。
于是，他开始在六卿中斡旋，试图缓和彼此间的关系。然而，其他上卿家各怀心腹事，魏献子的努力收效甚微。一场六卿之间的明争暗斗，似乎已不可避免地拉开了帷幕。
韩宣子告老还乡，魏献子掌管了国家政权，六卿与晋宗室的利益之争更加激烈。晋宗室祁氏与羊舌氏互相诽谤，六卿便依法把他们杀了。魏献子深知此举会让晋宗室与六卿的矛盾更加激化，但他已无法阻止。
为了稳定局势，他决定将祁氏和羊舌氏的封地划分为十个县，分别任命贤能之士为县令。这一举措既削弱了晋宗室的势力，又为晋国培养了一批有才能的地方官员。然而，其他五卿却认为魏献子此举是在扩大自己的影响力，对他的不满日益加深。六卿之间的争斗不可避免。