韩常得知留哥兵败，大惊，连忙收缩兵力，不再前进，在新城严阵以待。
午时刚过，岳飞会同钱需所部民军共三千余人，远远地出现在了金军对面四五里远的山脚下。
韩常不仅勇力过人，用兵也颇有章法，知道骑军就是步兵的天敌。因此不待宋军列阵，便把令旗往前一指，麾下骑兵“嗷嗷”叫着，冲了出去。
几千铁骑一起发起冲锋，马蹄隆隆，大地震动，金军的呼喝声此起彼伏，声势惊人。
岳飞没想到对面的金将竟如此果断，赶紧命令弓弩手列阵。两军本就相隔不远，骑兵提速后，千余步转瞬即过，不多时便杀到了宋军面前。只听得宋军阵中号令声接连响起，紧跟着“蓬、蓬”之声震动耳膜，这是宋军神臂弓齐射发出的声音。
“神臂弓”出现在宋神宗熙宁年间，严格来说是弩的一种，也叫“神臂弩”。
据说神臂弓的发明者李宏，其父是一个叫李定的党项酋长。这支党项部落内迁后，李定按例把儿子李宏送到汴梁为质。李宏自幼在汴梁长大，喜好研习鲁班术，摆弄木工器械，在战国时期的一种“踏弩”的基础上，制造出了一架“偏架弩”。后来通过太监张若水进献给了宋神宗。
神宗命人试射，居然在二百四十步之遥射入榆树半箭深。神宗大喜，当即下令军器监仿制，军器监在原型基础上又加以改进优化，制造出了神臂弩。因为可以单兵使用，虽然像弩那样用脚蹬上弦，却可以像弓一样竖着射击，所以又被宋军士兵们称为“神臂弓”。
神臂弓用山桑木做弩臂，檀木做弓身，弓弦是麻绳和蚕丝搓在一起的。箭头为铁制，扳机为铜制，弩的前端还装有一个辅助上弦的“干镫”。
神臂弓身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，一个合格的宋军士兵必须有三百斤左右的臂力，才能娴熟地使用神臂弓。
起初，神臂弓的弓力标准为二石三斗。后来宋军认为，实战中神臂弓都是在较近的距离发射，一般用不着两三百步的射程，还可以造得轻便一些。于是在徽宗年间又造了一种弓力一石四斗的神臂弓，更为轻便，对弩手的力气要求也小多了。
神臂弓射程远，杀伤力大，最大射程可达三百四十余步，有效射程二百五十步以上，破甲力强。又比同等威力的弩轻便，是威力巨大的杀人利器。
再后来，又出现了威力更强的改进版——“短桩神臂弓”，体型更小，携带更轻便，通常每五百名弓弩手里有一百人装备，其中上等弩手二十个，用三石四斗的一等弩；中等弩手二十个，用三石二斗的二等弩，下等六十人，用二石四斗的三等弩，也就是说，就算是最普通的神臂弓第三等也有二石四斗的弓力。
岳飞在杜充手下掌管过一段时间的军器物资，马家渡之战时，岳飞就给自己的队伍配备了一定数量的神臂弓。数量并不多，只有三百具，这也是岳飞的杀手锏。
这次作战，岳飞还为弓箭手配备了同等数量的硬弩手，在神臂弓队前面列阵，等待金军进入射程。
神臂弓发射速度不低，转瞬之间便已射出好几轮。弩箭不长，只有八寸，但弓力强劲，这从箭雨从空而落时所发出的凄厉呼啸声就能感受的出来。
远远望去，只见宋军阵中一蓬箭雨射出，如渔网一般罩向冲锋而来的金军骑兵，往往第一蓬箭雨尚未落下，第二蓬便又腾空而起。
尽管金军骑兵已经尽量散开阵型，但在神臂弓迅捷而强力的打击下，还是损失惨重。加上韩常所部骑兵都是轻骑兵，未披重甲，其实就算是金兀术的亲卫“铁浮屠”在此，面对神臂弓，也是透甲而过的结果。
韩常在后面督阵，看着前方的金兵纷纷落马，不由得着急起来，冲锋的路上便已经伤亡了三四百人，战斗力实在是大打折扣。但没办法，只能硬着头皮冲，只要能一鼓作气冲进宋军军阵，就有机会扭转战局。
韩常想的倒也没错，骑兵打步兵，惯常战法就是顶着对方的远程火力冲过去，只要能冲到跟前，基本上就是单方面的屠杀了。
可事情总有例外，神臂弓的射速和威力，本就不同于普通弓箭，再加上岳飞这三百神臂弓手，不仅装备精良，更是训练有素，臂力和准头都是一等一的好手。因此，给金军带来的损伤远远大于韩常的意料。
很快，金军便冲进了宋军硬弩的射程。神臂弓射程较远，打击近距离目标反而不太便利，因此，硬弩便担负起中程火力打击的任务来。面对轻甲骑兵，硬弩的威胁也不小。但是，硬弩还没射出两轮，金军便已经冲到了面前。
肉搏不可避免地开始了。
宋军的枪盾兵不多，根本挡不住骑兵的冲击，顶在前面和金军肉搏的大多是一些手提长柄斧和单刀手盾的刀斧手。长柄斧是重武器，对军士的臂力体格要求极高，因此军中配备并不多，手盾和单刀面对金军骑兵，还是蛮吃亏的。因为金军冲锋时用的是马枪，冲击力极大。而肉搏时，大多使用短柄的手斧、铁骨朵、狼牙棒之类重兵器，用腰刀的反而不太多。
眼见宋军不敌，钱需带着民军上来了！
其实钱需手下有一支火枪队，但人数并不多，因为在敌后，从西北运送火枪弹药很不容易。目前，也只有三十支火枪和数量不多的弹药储备。因此，钱需没有让火枪队在金军冲锋时出手。这时，火枪手们近距离射杀骑在马上的金军，十分容易，效率奇高。只听得“呯呯呯”声不断响起，一些正骑着马原地转圈打杀宋兵的金军骑兵纷纷被射落马下。
可尽管钱需给手下配备的已经是改良版的火枪了，但毕竟需要时间上弹，枪手人数也不多，因此，在射杀了几十个金兵之后便迅速撤离了战场。而跟着钱需冲进战场的，则是几百个手持砍刀的精壮民军。
这砍刀形制特异，刀身与刀柄几乎差不多长短，是由“着袴刀”与短矛的木柄或拐杖连接而成。
“着袴刀”本是民间的一种生产工具，宋代良民用来砍伐树木开辟田地。但一些练武之人发现“着袴刀”加上木柄后，成为了一种很顺手的武器，加上时局动乱，便慢慢普及了开来，成为民间的常见武器。因其刀身和刀柄之间往往用麻绳加以紧紧缠扎，又被称为“麻扎刀”。
冲进阵中的民军们虽着装各异，但明显训练有素，双手挥舞着“麻扎刀”，根本不看马背上的金兵，直接躬身伏低，专砍马的小腿。砍完这匹后根本不做纠缠，头也不抬，便直奔下一匹而去。
马腿是战马最为薄弱之处，吃疼之下，战马纷纷倒地，把背上的金军掀了出去。金军刚一落地，便被附近的宋军便一拥而上，刀枪齐下结果了性命。
二千多金军骑兵陷进了三千多宋军的阵型里，即便落马，这些纯种的女真精兵竟毫不示弱，挥舞着兵器和宋军鏖战在了一起。
正在双方相持不下的时候，乌延蒲卢浑带着本部三千女真骑兵和二千汉人签军终于赶了过来。原来，蒲卢浑唯恐韩常有失，赶去到码头后，就命令已经装好物资的船，无需等待，即刻自行渡江。然后集结了一部分空闲的签军和辅兵，便匆匆赶回来增援。